用速度瞬心法作机构的速度分析
我的图书馆
用速度瞬心法作机构的速度分析
一、速度瞬心及其位置的确定&速度瞬心有理论力学可知，互作平面相对运动的两构件，在任一瞬时都可以认为它们是在绕某一点作相对转动。该点即两构件的速度瞬心，简称瞬心；用符号&Pij&表示构件i、j之间的瞬心，如：&P12表示构件1、2之间的瞬心。　　绝对瞬心----速度等于零的瞬心；　　相对瞬心----速度不等于零的瞬心。　　　　　可见，瞬心的定义：&两构件的相对转动中心；&相对速度为零，或者绝对速度相等。即：两构件上的瞬时等速重合点。&瞬心的数目由于机构中每两个构件之间就有一个瞬心，故有N个构件（包含机架）组成的的机构，根据排列组合的知识可知，瞬心的总数K为：&瞬心位置的确定　直接构成运动副的构件之间的瞬心----由瞬心的定义直接观察确定转动副移动副平面高副纯滚动高副&(a)(b)(c)(d)　P12----在回转中心P12----在垂直于相对运动方向（导路）的无穷远处P12----在通过接触点的公法线上P12----在接触点处　不直接构成运动副的构件之间的瞬心----由三心定理确定如图所示，构件1、2不直接构成运动副而分别与构件3铰接，三者彼此作平面运动，它们之间有三个瞬心&P13、P23、P1２。构件1、2在P13、P23连线及其延长线以外的任何一个重合点速度均不相同，如&C&点，均不满足瞬心P1２的条件，所以瞬心P1２一定与P13、P23在一条直线上。三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上。&举例&例3-1　求图示铰链四杆机构的全部瞬心。&解：该机构共有瞬心数　个　　瞬心　P1４、P1２、P23、P３４　--------直接观察确定　　瞬心　P13、P2４　　　　　　　　　--------利用三心定理确定　　其中：P1４、P2４、P３４　为绝对瞬心，　　P1２、P23、P13　为相对瞬心。P13既与P1２、P23共线，又与P1４、P3４共线P２４既与P23、P３４共线，又与P1２、P１４共线&二、利用速度瞬心法进行机构的速度分析&求构件的角速度或角速比已知例3－1机构中各构件的尺寸，原动件1的角速度，试求在图示位置从动件件３的角速度。因为已经求出的瞬心P13为构件1、3的等速重合点，所以有：　　故　　　　或　　瞬时角速比又称为瞬时传动比（或传递函数）。由式可见：两构件的传动比等于该两构件的绝对瞬心至相对瞬心距离的反比。当相对瞬心在两绝对瞬心的同侧时，两构件的转向相同，当相对瞬心在绝对瞬心之间时，两构件的转向相反。&求构件的速度如图所示的凸轮机构，已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，试求在图示位置从动件2的移动速度。　　求从动件2的速度需要利用它与原动件1之间的相对瞬心P1２。构件2与构件1构成高副，其瞬心在过接触点K的公法线上n－n上；由三心定理知，三个构件间的三个瞬心在一条直线上。　　由此求得瞬心P1２，因其为构件1、2的等速重合点，故得：（方向竖直向上）&注意：用速度瞬心法只能作机构的速度分析，而不能作机构的加速度分析！&
TA的最新馆藏[转]&
喜欢该文的人也喜欢 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
基于无瞬心包络的微细铣刀螺旋槽刃磨分析
下载积分：1500
内容提示：基于无瞬心包络的微细铣刀螺旋槽刃磨分析
文档格式：PDF|
浏览次数：3|
上传日期： 11:17:21|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 1500 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
基于无瞬心包络的微细铣刀螺旋槽刃磨分析
关注微信公众号 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
无瞬心包络铣削螺旋曲面模型研究
下载积分：3000
内容提示：无瞬心包络铣削螺旋曲面模型研究
文档格式：PPT|
浏览次数：0|
上传日期： 04:03:43|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 3000 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
无瞬心包络铣削螺旋曲面模型研究
关注微信公众号