用AK31系列刀台更换FANUC3T-A系统数控车床刀台的电气控制设计_数控车床_中国百科网
用AK31系列刀台更换FANUC3T-A系统数控车床刀台的电气控制设计
    　　我公司目前使用的十多台长城机床厂CK系列数控车床，系统为FANUC3T-A,刀台是长城厂自己设计的数控刀台。这种刀台因机械简单及电气落后而造成性能不可靠。其故障成为机床停机主要原因，严重影响生产。作为数控机床的主要部件，数控刀台必须换刀快速而可靠，我们发现目前数控机床广泛使用的烟台AK31系列全功能数控刀台比较优良，能满足使用要求。决定用这种刀台更新老机床。
　　1 存在的问题
　　长城厂FANUC3T-A 数控系列数控车床的刀台控制逻辑与AK31系列刀台控制逻辑不同，而作为用户，机床的LADDER图我们又无法更改，必须保证新刀台不能象老刀台那样因转错刀而撞车损坏机床。必须找到简单可行的办法。
　　2 新旧刀台性能及逻辑比较
　　限于篇幅略去两种刀台结构图。旧刀台电气及机械都比较简单，它采用接近开关计数选刀，反转锁紧由普通微动开关发讯，这样经常选错刀，有时刀台没有锁紧，加之设计落后，刀台机械部分不可靠，故障率相当高。AK31 新刀台是引进意大利Baruffaldi(巴尔法蒂公司)的先进技术研制成功的，其机械设计非常先进，刀盘无须抬起实现转位刹紧。电气部分采用角度编码器，选刀快速而可靠。逻辑控制也较简单。图1 为AK31刀台的动作流程。
　　3 更新方案及实施
　　根据旧刀台中心高及刀位数选用相应AK31 刀台，因实际上无法更改LADDER图，加用一20点OMRON PLC ，对原刀台逻辑用PLC 进行机外处理，控制新刀台。拆下旧刀台，***新刀台，重新调整中心高。AK31 系列刀台可以双向选刀，因实际情况在此只能采用正向选刀，换刀节拍仍比旧刀台快得多。将原正反转输出切断，经处理作为PLC 输入，编辑PLC LADDER图，将新刀台之编码器信号以及预分度和锁紧信号处理后，给出正反转信号来控制原正反转，同时按逻辑控制新刀台的预分度电磁铁和刹车电磁铁，给出刀位信号和锁紧信号做为原机床的刀位及锁紧信号。PLC LADDER图略。
　　4 效果
　　我们已用AK31 系列刀台改造了八台长城机床厂老刀台的机床，使用二年来, 基本未出故障, 大大缩短了机床停机时间,保证生产能够正常进行。
　　AK31刀架实物照片
收录时间:日 07:12:45 来源:智造网 作者:匿名
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