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某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按..
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第十六章可编程控制器的应用
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现代化智能厨房
　　摘 要：现代化智能厨房可以根据使用者的设定自动完成选取食材、清洗蔬菜、切菜、烹饪等一系列动作，并且在烹饪时能够任意调节所需火候，在烹调过程中选择恰当时机按照烹调技法所要求的顺序依次投放各种食材、进行翻动和盛出等基本操作。现代化智能厨房具有自动化、标准化、工业化等多种优势，在不远的将来一定可以步入千家万户，使整个厨房工作变得更加轻松与简单。 中国论文网 /1/view-.htm　　关键词：智能；全自动；程序化；机械化 　　1 现代化智能厨房的设计背景及意义 　　如今，大部分“80、90后”不做饭，有的年轻人表示不做饭是因为太忙没有时间做饭；有的年轻人表示不做饭是因为做饭时会沾到油烟，会影响皮肤，长皱纹，会加速衰老；而有的年轻人则表示在单位里忙了一天，回到家里再忙着做饭，真觉得非常劳累。因此有74.46%的年轻人会选择到父母家蹭饭，有10%左右的年轻人会选择叫外卖或到餐厅就餐。但是“80、90后”都喜欢独立，到父母家蹭饭让他们感到尴尬，可是到外面吃或者叫外卖不仅费钱，也存在卫生问题。经济上的压力，对衰老的恐惧、精力的不济，使得如何吃饭成为了年轻人不容忽视的问题。 　　为了解决以上问题，我们设计出了现代化智能厨房。现代化智能厨房能够将厨房这个“大容器”中的厨事操作活动全部浓缩在其中进行，从而将人们从烦杂的烹饪任务中解脱出来，只需使用者在手机或触摸屏上选出喜欢的菜单，现代化智能厨房便可以自动实现从选择食材到完成烹饪的全过程。现代化智能厨房可以将烹调物以炒、爆、煎、炸、蒸、溜等各种主要烹调技法加热至预期火候状态，辅以调味品，达到预期的甜、酸、苦、辣等口味和香、脆、酥、嫩等风味效果。既满足了年轻人可以在家吃到可口饭菜的愿望，又替年轻人节省了很多外出就餐的费用，也消除了卫生方面的担忧。 　　2 本设计的研究内容 　　本设计主要完成“现代化智能厨房”自动选择食材、洗菜、切菜、烹饪等环节的设计。使“现代化智能厨房”具有如下功能：使用者把各种菜放入冰箱的指定分格中，通过触摸屏（或手机远程）设定菜单及炒菜时间。到达定时时间后，机械手从冰箱中逐次取出设定菜单所选食材（每次取一种）及调料，取出的菜品放入自动洗菜装置中清洗，清洗完成后通过传送带送至悬空式菜刀处切成程序设定好的规格并落入保鲜盒中，由机械手送至灶台指定位置。所有的菜品都洗完切好依次摆放好后，煤气灶自动点燃，注油管向炒菜锅中注入适量食油，食油加热后先炒菜锅中倒入葱蒜，加热搅拌后依次倒入各种蔬菜并合盖搅拌、适时翻炒，炒完后倒入保鲜盒中由机械手端上餐桌。注水管向炒菜锅中注入清水清洗菜锅，菜锅洗干净后将脏水倒掉。 　　3 系统的总体结构 　　现代化智能厨房由四个工作站构成，分别是“选择菜单工作站”、“自动选取食材工作站”、“自动洗菜/切菜工作站”、“自动烹饪工作站”。如图1。 　　4 本设计用到的主要技术 　　“现代化智能厨房”用到的主要技术有： 　　触摸屏应用技术：在本系统中的作用是完成本系统触摸屏的编程以及触摸屏与PLC的连接。 　　自动检测技术：在本系统中的作用是对系统所用传感器进行选型及***。 　　电机与拖动技术：在本系统中需要完成的任务是对各环节所使用的电动机进行速度调节及位置控制。 　　变频器技术：在本系统中的作用是对系统中各环节使用到的电动机进行调速，使各电动机的运行速度与系统的整体运转速度相匹配。 　　工业机器人应用技术：在本系统中的作用是为整个系统的研究开发与应用打下必要基础。 　　液压与气动技术：在本系统中的作用是对炒菜环节注油管、注水管、脏水排出进行回路设计，并负责各工作站机械手臂伸出和收回的气压传动控制。 　　电子技术： 在本系统中的作用是负责所有信号的滤波电路、放大电路、A/D转换电路的设计。 　　电子线路CAD：在本系统中的作用是对已经设计好的滤波电路、放大电路、A/D转换电路进行电脑制图并设计相应的印制电路板。 　　电气控制与PLC技术：在本系统中的作用是完成系统各环节每步动作的PLC程序设计。 　　信号分析与处理：在本系统中的作用是信号的滤波电路、放大电路、A/D转换电路进行设计。 　　自动控制原理及系统：在本系统中的作用是对系统进行合理的调节，优化系统性能。 　　工控组态与现场总线技术： 在本系统中的作用是对系统的运行进行监控以及完成工作站之间的通讯设计。 　　5 现代化智能厨房设计方案 　　5.1 系统的硬件设计方案 　　现代化智能厨房中选择“菜单工作站”、“自动选取食材工作站”、“自动洗菜/切菜工作站”的主要硬件由全自动冰箱、自动机械手、自动洗菜机、自动切菜机组成，自动烹饪工作站的核心结构是自动炒菜装置，它是一个综合性的自动装置，由上/下加热器、搅拌系统、滤汽装置、油烟控制系统、控制机构、鼓气装置、内胆、外壳组成。当手机或触摸屏向控制器PLC发出工作命令后，PLC控制系统中的各组成部分按部就班的工作。系统工作原理图如图2。 　　5.2 系统的软件设计方案 　　整个系统的工作流程按如下步骤进行，如图3。 　　6 结束语 　　在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。现代化智能厨房是原始厨房的一场革命，它的诞生可以使人们的生活变得更加轻松而健康。 　　参考文献 　　[1]胡继强.食品机械与设备[M].北京：中国轻工业出版社，1999. 　　[2]万小联.中式菜肴烹调自动化系统的开发研究[J].制造业自动化，-53. 　　[3]贾延林.模块化设计[M].北京：机械工业出版社，1993. 　　[4]王萃寒，冯径.网络化制造的技术体系研究[J].中国制造业信息化，）：80-84. 　　作者简介：赵慧娴（1983-），女，山西省临汾人，内蒙古机电职业技术学院电气工程系专任教师，讲师，硕士学位，研究方向：控制工程。
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