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原子哥的UCOSII例程中，产生中断是先进UCOSII还是直接进如中断服务程序？？？
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我看到有些UCOSII的移植方法说：把STM32中断入口地址与uCOS-II的中断管理机制联系在一起。
并且用到一下函数配置中断：
bsp_int.c提供几个关键的中断操作函数：
void& BSP_IntDis&&&&&&& (CPU_DATA& int_id)&&&&&&&& //关闭指定中断
void& BSP_IntDisAll&&& (void)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //关闭所有中断
void& BSP_IntEn&&&&&&&& (CPU_DATA& int_id)&&&&&&&& //使能指定中断
void& BSP_IntVectSet (CPU_DATA&&&&&& int_id,
CPU_FNCT_VOID& isr)& //用这个函数把用户编写的中断函数的首地址放在中断入口处.中断发生后,系统调用用户中断函数.
void& BSP_IntPrioSet& (CPU_DATA&&& int_id,CPU_INT08U& prio)&&&&&&& //设置中断优先级
//////////////////
但是本人菜鸟，不太明白，感觉上面的方法挺好，不知各位大神以为如何？？？
希望有个例程最好！！！！
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如果没有关闭总中断的话,是直接进入中断的&.否则,等总中断开启后,再进入.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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回复【2楼】正点原子:
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多谢原子哥，UCOSII还是很值得继续学习的。
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uC/OS-II有中断管理功能吗？请指明出处。
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回复【4楼】styleno1:
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看ucosii官网的STM32移植工程代码，里面有：BSP_IntDis，BSP_IntDisAll，void&&BSP_IntEn等函数。
（官网工程：&V2.0的库，ucosii版本&V2.86）
并且有些博客说把STM32中断入口地址与uCOS-II的中断管理机制联系在一起。
见博文《uCOS-II移植-STM32F10x_Keil》/apollius/archive//2987020.html
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回复【5楼】秦629:
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看了原文，它们属于中断管理无可厚非，我期待过高了。
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ucos ii下的硬中断服务问题
&&&&&& 前天在做实验时，想在ucos ii
系统下触发一下外部中断玩玩，可没想到，按常归的中断要求编写完中断服务例程后，程序竟然跑飞了，触发按键中断后，我调试了一下，程序在一个默认的异常服务死循环里出不来了，我就郁闷了，想了之后，以为当OS
控制系统后在不同优先级任务间切换，不能再响应来自外部事件触发的中断呢，所以程序崩溃了呢，后来才发现，这是一个多么可笑的想法啊，呵呵，现在终于弄明白了，写点心得记录下来，以便完全理解。
&&&&&&&& 看了ucos
ii对中断的要求后才发现错哪了，任务调度之所以分为任务级任务调度和中断级任务调度，就是因为这个原因，学那么长时间了，竟然还不知道中断级任务调度是怎么调用了，悲剧啊，思而不学则殆，学而不思则惘，唉，把状态改了，以作警示，很明显，任务级任务调度是在任务间切换时调用的，具体什么时候调用呢？当一个任务有延时时，就会调用以便让一个更高优先级的任务进入就绪状态。而中断级任务调度呢，当然是在中断时调用以便让&&这么简单的道理，怎么想不到呢？好像从来没想过这个问题&&。
&&& 查资料后发现了这两个函数：OSIntEnter()和OSIntExit()，这两个函数是用来干啥呢？看源码吧！
void& OSIntEnter (void)
&&& if (OSRunning == TRUE)
&&&&&&& if (OSIntNesting & 255)
&&&&&&&&&& {
&&&&&&&&&&& OSIntNesting++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& /* Increment
ISR nesting level&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& */
&&&&&&&&&& }
&&&&&& 这个函数的源码真简单啊，不就是让一个变量加1吗？再来看一下注释：
Description: This function is used to notify uC/OS-II that you are about to
service an interrupt
*&&&&&&&&&&&&& service routine (ISR).& This allows
uC/OS-II to keep track of interrupt nesting and thus
*&&&&&&&&&&&&& only
perform rescheduling at the last nested ISR.
* Arguments& :
* Returns&&& : none
* Notes&&&&& : 1) This function should
be called with interrupts already disabled
*&&&&&&&&&&&&& 2) Your ISR can
directly increment OSIntNesting without calling this function
*&&&&&&&&&&&&&&&& OSIntNesting has been declared 'global'.&
*&&&&&&&&&&&&& 3) You MUST still call OSIntExit() even though you increment
OSIntNesting directly.
*&&&&&&&&&&&&& 4) You MUST invoke OSIntEnter() and
OSIntExit() in pair.& In other words, for every call
*&&&&&&&&&&&&&&&& to
OSIntEnter() at the beginning of the ISR you MUST have a call to OSIntExit() at
*&&&&&&&&&&&&&&&& end of the ISR.
*&&&&&&&&&&&&& 5) You are allowed to
nest interrupts up to 255 levels deep.
*&&&&&&&&&&&&& 6) I removed the
OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL() around the increment
*&&&&&&&&&&&&&&&& OSIntEnter() is always called with interrupts
解释如下：& 这个函数用来通知OS我们正准备进入中断服务例程，这允许OS保持中断嵌套的路径（次数），
以便于仅在最后一次嵌套的中断退出时才执行任务调度。
1.这个函数应当在关闭中断的情况下调用，为啥？涉及到全局变量的操作了吧，也就是在调用前后加下它哥俩：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。
&2.可以直接增加OSIntNesting，而不必调用这个函数，因为这个变量是全局的！
&3.一定要调用OSIntExit()这个函数，即使你直接增加OSIntNesting这个变量。也就是说，上面两个函数是哥俩，一定要成对使用，但是由于大哥本质上只是增加了中断嵌套次数，可以不用大哥，但一定得用小弟，为啥？下面再细说！
& 后央三句自己看吧，挺简单的！
再看老二函数源码：
void& OSIntExit (void)
#if OS_CRITICAL_METHOD ==
3&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& /* Allocate storage for CPU status register
&&& OS_CPU_SR& cpu_
&&& if (OSRunning == TRUE)
&&&&&&& OS_ENTER_CRITICAL();
&&&&&&& if (OSIntNesting & 0)
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& /* Prevent OSIntNesting from wrapping&&&&&&
&&&&&&&&&&& OSIntNesting--;
&&&&&&& if ((OSIntNesting ==
0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Reschedule only if all ISRs complete
&&&&&&&&&&& OSIntExitY&&& = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];&&&&&&&&& /* ... and
not locked.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& */
&&&&&&&&&&& OSPrioHighRdy =
(INT8U)((OSIntExitY && 3) +
OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);
&&&&&&&&&&& if (OSPrioHighRdy !=
OSPrioCur) {&&&&&&&&&&&&& /* No Ctx Sw if current task is highest rdy
&&&&&&&&&&&&&&& OSTCBHighRdy& =
OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
&&&&&&&&&&&&&&&
OSCtxSwCtr++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& /* Keep track of the number of ctx
switches */
&&&&&&&&&&&&&&& OSIntCtxSw();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& /*
Perform interrupt level ctx switch&&&&&& */
&&&&&&&&&&& }
&&&&&&& OS_EXIT_CRITICAL();
源码不多，也不少，不过关键的需要理解的就那一行：OSIntCtxSw()，这是啥？中断级任务调度函数啊，终于出来了，看它的注释吧：
*********************************************************************************************************
*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
* Description: This function is used to notify uC/OS-II that
you have completed serviving an ISR.& When
*&&&&&&&&&&&&& the last nested ISR
has completed, uC/OS-II will call the scheduler to determine
*&&&&&&&&&&&&& a new, high-priority task, is ready to run.
Arguments& : none
* Returns&&& : none
* Notes&&&&& : 1) You MUST
invoke OSIntEnter() and OSIntExit() in pair.& In other words, for every
*&&&&&&&&&&&&&&&& to OSIntEnter() at the beginning of the ISR you MUST
have a call to OSIntExit() at the
*&&&&&&&&&&&&&&&& end of the
*&&&&&&&&&&&&& 2) Rescheduling is prevented when the scheduler is locked
(see OS_SchedLock())
翻译如下：这个函数用来通知OS我们已经完成了中断服务程充，当最后一次被嵌套的中断也完成时，OS将调用scheduler来决定是否有一个新的，更高优先级的任务，已经主绪。（当然没有更高的时就恢复被中断的任务）
&&&&& 总结：我遇到情况的主要原因大概是，当按普通方法写中断服务例程时，没有通知操作系统，触发中断时当前执行任务被中断，然后退出中断服务例程时，系统找不到原先被中断的任务，不知道该干啥，所以就进入了默认异常处理程序，死在里面出不来了，呵呵，不知道这样理解对不对，呵呵！
我也遇到了这样的情况，我用的是按键触发中断，就是一直死在那里出不来，你是怎么解决的.......
能把你的解决后的源码发我一份吗?
这个其实是操作系统内核任务调度的精华所在：
裸奔的程序，中断产生后，CPU根据中断优先级和使能情况，及时响应中断，保护现场和恢复现场，PC指针和现场寄存器数据都保持在系统的堆栈中，由CPU自行处理进栈和出栈，然后根据PC指针继续之前被中断所打断的程序执行；
在uCOS-II中就不一样了，每一个任务都有自己的退栈，用于保持自己的现场数据和寄存器，中断服务程序也是如此，所以从中断返回时，必须调用操作系统内核的任务切换函数（或者宏），才能恢复之前被打断的优先级最高的任务的执行，或者心就绪的最高优先级任务（通过恢复任务堆栈的方式，注意这里每个任务的堆栈所占的内存RAM的空间不一样，处于不同的全局数组）
我的情况是这样的，将ucos移植到S3C2410上之后，我先只建立了一个任务TASK1（优先级10），就是打印123（我加几个任务都可以，已测试）。后来跟楼主的想法一样，想加个外部中断的任务TASK2（优先级5）玩玩，我加的是用按键控制LED。全速运行时，由于开始没有按键触发中断，只是在两个任务间简单的切换，当我触发按键后，就一直循环运行在按键中断服务程序中，为什么说一直循环运行在中断服务程序中呢，我在服务程序中加了一句打印消息之后再全速运行，触发中断就一直在DNW上打印消息......而不切换到TASK1，不知道这是为什么？
我的问题好像跟楼主的相似......
我的情况是这样的，将ucos移植到S3C2410上之后，我先只建立了一个任务TASK1（优先级10），就是打印123（我加几个任务都可以，已测试）。后来跟楼主的想法一样，想加个外部中断的任务TASK2（优先级5）玩玩，我加的是用按键控制LED。全速运行时，由于开始没有按键触发中断，只是在两个任务间简单的切换，当我触发按键后，就一直循环运行在按键中断服务程序中，为什么说一直循环运行在中断服务程序中呢，我在服务程序中加了一句打印消息之后再全速运行，触发中断就一直在DNW上打印消息......而不切换到TASK1，不知道这是为什么？
你清中断标志了吗？
你是说再中断服务程序中清中断标志还是？
当然是在中断服务程序中啊
我用的中断服务程序是原先裸板上的程序，我看了哈，中断清了。我在中断服务程序中加了两句OSIntNesting-=3;
&&& OSTimeDly(2);后，再全速运行，触发中断后就可以切换出来（切换到任务1），但是还是有在DNW上显示中断服务程序中的打印消息，只不过打印消息的次数有限（比如说100次），打印完消息后就切换到TASK1，TASK1运行完后又切换到中断服务程序中的打印消息，打印100后再切换到TASK1，反复。。。。。中途触发按键的话也会响应中断去运行中断服务程序.
我解释下为什么我要加OSIntNesting-=3;我设断点调试的时候发现运行到中断服务程序的时候，OSIntNesting为3，我就尝试的；后来也尝试OSIntNesting-=6或9，都可以....
为什么要加 OSTimeDly(2);我想的话，在中断服务程序中要切换出去（也就是要把CPU的控制权要交出去，需要OSTimeDly（）或挂起任务，我就尝试了哈）
不知道是为什么，我觉得我的情况跟楼主的很相似........
那是因为中断嵌套计数器OSIntNesting&0,内核是不能进行任务调度的，详见内核任务调度函数源代码。
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第4章 ucosII中的中断和时钟
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