东汉蔡邕《独断》载“有五銫安车五色立车各一，皆驾四马是谓五时副车”，《后汉书舆服志》载：“五时车，安立亦皆如之，各如方色马亦如之。”《晉书舆服志》有“座乘者渭之安车，倚乘者谓之立车亦谓之高车”的记载。

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