ArcGIS教程（579）
3S处理技术（359）
　　我们先了解下栅格配准的目的。栅格配准就是使图像具有正确的地理坐标。无论是图像叠加显示，亦或是数字化，都需要以空间坐标正确的栅格图像为基础。
　　通常，遥感中的图像配准指的是用一幅高分辨率影像来配准分辨率较低的影像，一般在遥感软件ENVI、PCI等中实现。在本文中，我会给大家介绍用矢量配准栅格图像。无论是用矢量还是栅格数据来进行图像配准，思路都是一致的，即：首先在两幅数据中提取得到匹配的特征点对;然后通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数：最后由坐标变换参数进行图像配准。
　　如下图，这是一幅扫描的图片DigitizingFeatures.jpg，它是缺失的一部分地块，需对这幅扫描后的图片数字化才能补全整个区域。但是这幅图没有坐标信息，根本没有办法和缺失的部分叠加显示在一起，所以下面我们将对它进行栅格配准。
　　仔细观察下，图像四角有几对坐标值，我们可以用这四对坐标值对整幅图像定位。
　　1.打开Georeferencing工具条
　　用于配准的工具都在Georeferencing工具条上。并加载图像DigitizingFeatures.jpg。
　　2.建议不勾选Auto Adjust
　　在Georeferencing下拉菜单中，勾掉Auto Adjust。若勾中该选项，每建立一对匹配的特征点对，软件会自动做一次校正。我们希望建立好所有的匹配特征点对后再做校正。
　　3.输入控制点坐标
　　控制点(特征地物点)应该均匀地分部到整个栅格范围。此外，使用固定的要素很重要，例如道路交叉点或建筑物的转角，这些不会随时间改变。像田野边界、河流交叉点和海岸线等会随时间改变。
　　用add control points按钮
& & & & &点击左上角黑色叉中心，并右键选择input X and Y，键入图片上的X和Y坐标值(真实坐标值)。
　　其余三个点也同样的操作。
　　实际中，我们大多配准的是带公里网的数据。控制点可考虑从网格的交叉处选取，因为该处的坐标可从公里网上读取。
　　4.校正并查看误差
　　在Georeferencing下拉菜单里点击Update Display更新显示，即校正了栅格图像。
　　点击Georeferencing工具条上的view link table按钮，打开误差表。
　　每个控制点都有残差Residual，以及总的均方根误差RMS Error，计算公式参考下图。
　　5.保存配准结果
　　保存配准结果有两种方式：Update Georeferencing或Rectify。
　　Update Georeferencing是直接在原图上更新，即转换系数写入到与数据关联的附属文件，例如AUX文件。
　　Rectify会另存成一张新的图片，可选择重采样的类型、图片格式、保存路径、名称等。
　　6.定义正确的坐标系统
　　这一步在最先或最后做都可。在Catalog或Catalog window里，右键图片属性。在Spatial Reference一栏里，Edit其正确的坐标系统。做完这步后，图片才能显示正确的坐标单位。
参考知识库
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今天接触到了能够下载栅格地图的工具：Mobile Atlas Creator,他能将你浏览的地图存储在你本机上，我用的是存储为PNG格式的，在存储之前，你需要选择需要哪一个清晰度下的图层，用这个工具将想要的栅格地图存到本地之后，再用global Mapper工具，用这个工具将栅格图打开，然后导出为tif格式的栅格图，然后通过arccatalog将图加载到数据库中，然后再用到地图里，它能自己认到所在的位置，不需要您再进行任何的地里配准！
除此之外，我们还可以将下载的地图，发布成服务，我们可以下载金字塔形式的数据，Format：RMaps SQLite，下载和保存这个格式的数据，然后用PortableBasemapServer来发布你的这个数据，这样在Flex Viewer工程文件中就能引用这个服务，作为底图了！
阅读(...) 评论()基于图像配准的栅格地图拼接方法--《自动化学报》2015年02期
基于图像配准的栅格地图拼接方法
【摘要】：栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图拼接问题视为图像配准问题,建立相应的目标函数,并给出局部收敛的迭代最近点算法求解该目标函数.为获得最优的拼接结果,该方法从待拼接的地图中提取局部不变特征,并借助随机抽样一致性算法分析初始拼接参数,以作为迭代最近点算法的初值.最后,提出了拼接参数已知时的栅格地图融合规则.实验结果表明,该方法能可靠地实现栅格地图拼接,且具有精度高和速度快的优点.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41;TP242【正文快照】：
地图创建问题是移动机器人实现真正自主定位的关键技术之一,也是移动机器人导航研究的基础.由于精确地图的创建有赖于移动机器人的可靠定位,故移动机器人地图创建问题通常也被称为同步定位与地图创建(Simultaneous localization andmapping,SLAM)问题[1-2].此类研究始于20世纪
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