这个图的图纸上的xy是什么坐标是多少

有一张图纸,怎样通过标注分辨使用的是54坐标系还是80坐标系还是84,具体这几种坐标系在标注上有什么区?
有一张图纸,怎样通过标注分辨使用的是54坐标系还是80坐标系还是84,具体这几种坐标系在标注上有什么区?我问的不是什么叫坐标系,明白么我是说怎么能通过标注的X=就判断出用的什么哪种坐标系图纸上没有说明
找一张 同类地区的图纸 有说明的那种 对比下
与《有一张图纸,怎样通过标注分辨使用的是54坐标系还是80坐标系还是84,具体这几种坐标系在标注上有什么区?》相关的作业问题
不是,图框里的汉字、数字与标注的汉字 数字虽然字号不一样.但字体都是长仿宋体, 再问: 但是有些符号选为长仿宋的话,就变成一个框框了啊,什么都显示不出来的!那怎么办呢?
(1)***是1:60 =8mm:480mm=8:480=(8÷8):(480÷8)=1:60(2)3.2××50=160(km) 再问: (2)在一幅比例尺是5000000分之1的地图上,量得甲、乙两地相距3.2厘米,甲、乙两地的实际距离是多少千米? 再答: 3.2×5000000÷
不是很清楚你问题的意思,也许下面的方法能解决你的问题.1. 为了方便操作,不妨先把这两个已知点加上特殊的标记,如标上点(对象捕捉中方便用节点)或圆(对象捕捉中方便用圆心).为了便于描述,将X,Y坐标值较小的记为A点,别一点为B点.2. 移动:选择所有对象;基点:A点,目标位置:对应A点的绝对坐标位置.如A点原来在点(1
是一样的,有时候图纸标注太密,不利于看图,设计为了使图纸看起来简洁,同一层上的同名构件会像你说的这样分开标注.
在CAD里操作:1、命令【lengthen】回车2、再用鼠标直接点选那段弧线,在命令行就有弧长的数值显示 再问: 我的意思是有张图纸上面有弧线。我要用什么工具去测量他,没有电子档。 再答: 哦,是一张纸质的图纸啊,建议如下两种方法: 1、用钢板尺或者是卷尺,弯曲至图纸中一样的弧度,便可以直接读出弧长,再乘以图纸的比例,
转换视图方向,把三个面投影在一条线上,然后在这个投影的线上标准平面度公差就行了
1个倒三角,表示“一次加工、走刀”,倒三角的尖就是“刀尖”,3个倒三角,表示“3次加工”,即粗加工、半精加工、精加工.G 表示磨削.日本图纸就是这样标注的,相当于Ra1.6到Ra0.8.
没打开正交,此种情况下,虽然是直线,但是 在CAD中显示的都是以小线段组成的,鼠标一旦不水平或竖直,就会出现角度的.不打开正交的情况下就依照极轴画线,或通过输入数字. 再问: 我说的是角度标注线无限拉长。。。。导致无法标注
螺距是2.5 你在做加工
显然上面的回到很不专业,这样的结果就是确实是放大了,但是箭头及其数字都是以一点为基点放大的,所以跑到别的地方了,正确的做法是,打开标注样式管理器 命令是d,在里面可以修改箭,尺寸线,标注文字的尺寸大小.
例:实际一米,原图1:10,则图上线条长100mm.你可以按1:1画图.既输入1000的长度.打印到图纸上的比例是通过版面大小要求控制.例如A3纸张297*420大小.20米的房子,按照1:100打印,长度为200mm.您的所有图纸都可以按1:1画图.
建议不管最终打印出图后要的图纸比例是多少,统统按1:1画图,但是,1:1的放在1:1图框里;最终比例1:10的图放在1:10图框里;最终比例1:50的图放在1:50的图框里,出图时都要定义为按图纸空间缩放.这样就可以分别得到不同比例的图纸.注意,在CAD视图上,1:50的图框比1:1的图框要大50倍.以上就解决了你的问
你说的是不是局部放大图如何标注吧! 你现在要标的是1:1的图形,你可以新建一个标注样式,其它的不变,在主单位里,把比例因子设为1 , 再标注时,将此标注当前,就好了!
放大用命令SC.其实复制之后,图形大小没有变,只是你两个图设置的比例不同,所以觉得小了.你可以DI这个命令去查询一下复制之前与之后每条线的长度,你会发现没有变化的.比例是个很虚的东西,怎么查看两个图的比例呢,如果你的图形复制过去之后,看起来大小一样,两个图的比例就一样.只能这么说了.DI这个命令挺有用的,往往一查询,就
管道图吧!图不是很清楚!不过我感觉像是一个热循环的设备!可以肯定的说不是电气图,红圈标注的说不好!因为图纸的制作者有可能用任意一种符号代替这个. 再问: 是啊,这个是关于医院康复科使用的半身浴水池(也可说是泳池),可我确定不了到底是什么性质的图。再问: 本来我更偏向认为是管道图的,可是又有安培(A),以及齐纳二极管,电
图纸上的比例是1:75,代表图纸上的一个单位,相当于实际的75个单位.即图纸上的1厘米,代表实际的75厘米.你说用尺子去量是3900,这个是实际物体的尺寸,还是你量的纸上距离?图纸上的尺寸是2270,这个是标注的数字,还是你在纸上量出来的?
用实际尺寸除以纸面上量出来的尺寸,就是实际的比例.如果你看的是书面印刷的图,可能标注的比例不准确,在印刷中为了版面要求可能进行过缩放.结合量出来的尺寸和图面标注的实际尺寸,可以计算出来实际的比例.实际的尺寸就是标注尺寸. 再问: 你的意思是我用尺子量出的尺寸除以图纸上的尺寸吗?是这个意思吗?这样求出就是实际尺寸?
M16正反攻,用M16的丝锥攻丝,正面一次,攻透后从反面走一次 再问: 从后面走一次是为什么呢? 再答: 设计者的意图表达不清呀, 1.正反攻 也可能是左、右旋丝皆可的意思,要结合图纸来理解了, 2.标注错误了,多一个反字,具体看谁绘图、什么件 除非找到绘图者自己解释了,
这是焊缝的标注,具体可以查手册.上、下两处2mm的焊接. 再问: 哦,请问要查什么样的手册啊?我拿到的图纸有时经常碰到我从来没见过的符号或者是标记!有些能够理解有些我根本不理解! 再答: 机械设计手册里面有的。再问: 哦,难怪我不认识呢原来又和机械设计扯上关系了,这个书我们楼上的科室就有,我看见过的,有好多本呢都是绿色图像坐标系、世界坐标系 - CSDN博客
图像坐标系、世界坐标系
先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机,摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题,初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕,这里再介绍一下,
常提到的坐标系有四个:
世界坐标系(Ow,以空间一点为原点)摄像机坐标系(Oc以小孔即光心为原点)图像物理坐标系(O1以像平面中心为原点)图像像素坐标系(O以像平面左下角为原点)
摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物(棋盘纸),摄像头获取该物体的图像,并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定,世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后,可计算出摄像头的内外参数。
如上图所示,摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变,可由三个参数k1,k2,k3确定;由于装配方面的误差,传感器与光学镜头之间并非完全平行,因此成像存在切向畸变,可由两个参数p1,p2确定。单个摄像头的定标主要是计算出摄像头的内参(焦距f和成像原点cx,cy、五个畸变参数(一般只需要计算出k1,k2,p1,p2,对于鱼眼镜头等径向畸变特别大的才需要计算k3))以及外参(标定物的世界坐标)。&OpenCV&中使用的求解焦距和成像原点的是基于张正友的方法(&&),而求解畸变参数是基于&Brown&的方法(&&)。
1. 图像坐标系、摄像头坐标系和世界坐标系的关系
摄像头成像几何关系,其中Oc&点称为摄像头(透镜)的光心,Xc&轴和Yc&轴与图像的x轴和Y轴平行,Zc&轴为摄像头的光轴,它与图像平面垂直。光轴与图像平面的交点O1&,即为图像坐标系的原点。由点Oc&与Xc&、Yc&、Zc&轴组成的坐标系称为摄像头坐标系,Oc&O1&的距离为摄像头焦距,用f表示。
图像坐标系是一个二维平面,又称为像平面,“&:实际上就是摄像头的CCD传感器的表面。每个CCD传感器都有一定的尺寸,也有一定的分辨率,这个就确定了毫米与像素点之间的转换关系。举个例子,CCD的尺寸是8mm
6mm,帧画面的分辨率设置为640X480,那么毫米与像素点之间的转换关系就是80pixel/mm。”设CCD传感器每个像素点的物理大小为dx*dy,相应地,就有 dx=dy=1/80。
2. 进行摄像头定标时,棋盘方格的实际大小 square_size (默认为 1.0f )的设置对定标参数是否有影响?
“&:当然有。在标定时,需要指定一个棋盘方格的长度,这个长度(一般以毫米为单位,如果需要更精确可以设为0.1毫米量级)与实际长度相同,标&定得出的结果才能用于实际距离测量。一般如果尺寸设定准确的话,通过立体标定得出的Translation向量的第一个分量Tx的绝对值就是左右摄像头的中心距。一般可以用这个来验证立体标定的准确度。比如我设定的棋盘格大小为270
(27mm),最终得出的Tx大小就是602.8 (60.28mm),相当精确。”
3. 定标所得的摄像头内参数,即焦距和原点坐标,其数值单位都是一致的吗?怎么把焦距数值换算为实际的物理量?
“&:是的,都是以像素为单位。假设像素点的大小为k x l,单位为mm,则fx = f / k, fy = f / (l * sinA), A一般假设为 90°,是指摄像头坐标系的偏斜度(就是镜头坐标和CCD是否垂直)。摄像头矩阵(内参)的目的是把图像的点从图像坐标转换成实际物理的三维坐标。因此其中的fx,
fy, cx, cy 都是使用类似上面的纲量。同样,Q 中的变量 f,cx, cy 也应该是一样的。”
4. 棋盘图像数目应该取多少对摄像头定标比较适宜?
OpenCV中文论坛上piao的帖子《&》中指出影响摄像头定标结果的准确性和稳定性的因素主要有三个:
(1) 标定板所在平面与成像平面(image plane)之间的夹角;
(2) 标定时拍摄的图片数目(棋盘图像数目);
(3) 图像上角点提取的不准确。
感觉OpenCV1.2以后对图像角点的提取准确度是比较高的,cvFindChessboardCorners 和 cvFindCornerSubPix结合可以获得很好的角点检测效果(hqhuang1在《&》中给出了相关的应用范例)。因此,影响定标结果较大的就是标定板与镜头的夹角和棋盘图像数目,在实际定标过程中,我感觉棋盘图像数目应该大于20张,每成功检测一次完整的棋盘角点就要变换一下标定板的姿态(包括角度、距离)&。
5. 单目定标函数cvCalibrateCamera2采用怎样的 flags 比较合适?
由于一般镜头只需要计算k1,k2,p1,p2四个参数,所以我们首先要设置 CV_CALIB_FIX_K3;其次,如果所用的摄像头不是高端的、切向畸变系数非常少的,则不要设置 CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST,否则单目校正误差会很大;如果事先知道摄像头内参的大概数值,并且cvCalibrateCamera2函数的第五个参数intrinsic_matrix非空,则也可设置 CV_CALIB_USE_I***INSIC_GUESS ,以输入的intrinsic_matrix为初始估计值来加快内参的计算;其它的
flag 一般都不需要设置,对单目定标的影响不大。
P.S. 使用OpenCV进行摄像机定标虽然方便,但是定标结果往往不够准确和稳定,最好是使用&&来进行定标,再将定标结果取回来用于立体匹配和视差计算。工具箱的使用&有图文并茂的详细说明,此外,有两篇博文也进行了不错的总结,推荐阅读:
这样再看相关资料的时候就不会混了吧,这里再介绍一篇
其参数分为内参数和外参数:
内参数是摄像机坐标系和理想坐标系之间的关系(5个内参数,分别为α、β、u0、v0、θ);外参数表示摄像机在世界坐标系里的位置和方向(6个外参数,3个表示旋转R的角度,3个表示平移t)。
通过calibrateCamera函数可以得到这些内外参数,其他一些有用的函数如下:
calibrationMatrixValues
可以得到摄像机投影透视方程的投影矩阵
可以合并两个旋转平移变换
computeCorrespondEpilines
为一幅图像中的点计算其在另一幅图像中对应的对极线
convertPointsToHomogeneous
把点从欧式空间转换到齐次空间
convertPointsFromHomogeneous
把点从齐次空间变换到欧式空间
convertPointsHomogeneous
把上述两个函数功能综合到一起了
decomposeProjectionMatrix
可以将矩阵***
drawChessboardCorners
获得检测棋盘的角
findChessboardCorners
获得棋盘的内角点位置
findCirclesGrid
得到圆圈光栅的中心
实现物体位置的3维坐标和2维坐标之间的转换
solvePnPRansac
利用RANSAC实现上述功能
findFundamentalMat
计算两幅图像关联点的基础矩阵
findHomography
找出两个平面的透视变换
estimateAffine3D
计算两个3维点集的理想仿射变换
filterSpeckles
可以过滤不同块的小斑点
getOptimalNewCameraMatrix
得到自由比例参数的新摄像机矩阵
initCameraMatrix2D
得到3D到2D的初始化的摄像机矩阵
matMulDeriv
计算矩阵的偏导数
projectPoints
将3D坐标投影到图像平面上
reprojectImageTo3D
根据一组差异图像重建3D空间
RQDecomp3x3
计算3x3矩阵的RQ***
实现旋转矩阵和旋转向量之间的转换
steroCalibrate
校准立体摄像机
steroRectify
是对校准过的摄像机计算修正变换
stereoRectifyUncalibrated
是对未校准过的摄像机计算修正变换
还包括了BM块匹配算法类StereoBM、SGBM块匹配算法类StereoSGBM类
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转自: http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者:zouxy09
一、特征提取Feature Extraction:
本文转自:http://blog.csdn.net/ychl87/article/details/
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本文整理于,Opencv 中文论坛,做下备份,有兴趣的朋友,...
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