4个步骤教你全面了解工业机器人基础知识_网易荐新闻这是一个全面快速学习关于编程机器人知识的应用程序,这个程序皆旨在帮助您快速掌握重要的这个领域需要其他人许多年才能学习的精髓要素。
* 我们搜集了该领域的重要延伸的知识和事实,并制作成为通俗易懂的图解及要点清单。您可以迅速地从你的iPhone或iPad直接查找参考,或者可以打印出来,放在桌上作为日常学习提醒。
* 我们精挑细选专家视频教程(需翻墙),可以更广泛地对该领域中的重要课题和要领有更深入的了解。
* 我们还搜集了最新讯息(需翻墙),帮助你随时了解有关该话题在重要新闻资讯渠道的报道。
* 我们还搜集了最新的热门话题(需翻墙)在Twitter上的最新讨论,关注全世界人民在这个话题上的最新热门内容。
所有这些皆旨在帮助您快速掌握该领域中需要其他人许多年才能学习的精髓要素。
扫码关注微信公众平台
连接您的开发者账号以跟踪应用数据
连接您的苹果开发者账号,我们将自动为您获取并展示应用下载和收入信息。您的账号及密码将被加密存储,保障您的账号安全永远是我们第一优先级。
正在处理中,可能需要一点时间,请耐心等待...机器人项目相关知识问答-五星文库
免费文档下载
机器人项目相关知识问答
导读:机器人项目相关知识问答,1、机器人是什么?学机器人有什么用?科技创新类课程未来的趋势及前景如何?,能自动完成任务的机械装置就叫机器人,机器人的范围是非常广的,事实上都属于机器人科学的范围,机器人教育属于科学素质类的教育,(1)通过系统的、渐进式的机器人科教课程学习,让机器人变成容易接近甚至合作的一个工具,但是通过我们机器人DIY的课程,可以将抽象的知识变成实际的操作,(4)能提早让您孩子进入名
机器人项目相关知识问答
1、机器人是什么?学机器人有什么用?科技创新类课程未来的趋势及前景如何?
这位家长您好!其实:从广义的范围来讲,能自动完成任务的机械装置就叫机器人,、所以,机器人的范围是非常广的,用的也是非常多的,像家里用的全自动洗衣机、冰箱等等,事实上都属于机器人科学的范围。
机器人教育属于科学素质类的教育,是一门综合科学,是其他教育的基础,为什么这么说呢?
(1)通过系统的、渐进式的机器人科教课程学习,能充分开发孩子的大脑,丰富孩子的创造力,培养技术能力、动手操作能力,让机器人变成容易接近甚至合作的一个工具,以激发学生的学习能力及探究科学的精神;
(2)以前我们在学校里学习物理和机械原理的时候,都会觉得老师讲的内容非常抽象枯燥,很难理解,越学越没劲,但是通过我们机器人DIY的课程,可以将抽象的知识变成实际的操作,使孩子们更容易理解科学。
(3)物理就是生活中物的原理,是用的最广泛的的一门科学,以塔式起重机、电梯等为例,学过我们课程的孩子看这些的角度、深度都不一样,思维方式自然也不一样。科技发展的速度是非常快的,20年后,连科学家都无法预测科技会发展到什么程度,而20年后,正是我们现在这些孩子的人生舞台,拥有科学素养和科学思维显得尤其重要,所以我们的课程是在培养孩子未来的竞争力。是对孩子将来立足社会最有帮助的一门课程。
(4)能提早让您孩子进入名校:现在国家以及社会都很重视机器人教育,所以凡是在大型的机器人比赛中获奖的学员都可有机会保送进入名牌大学。还可以和很多国内外的机器人名师或爱好者交流,所以也是进入国内外名牌大学的敲门砖。
(5)其实培养孩子健康的活动,可以减少他在家玩儿电脑、看电视的不良习惯。
2、多大的孩子能学机器人呢?
家长您好,咱们的课程是针对3岁至16岁的孩子。
3、你们的课程体系是什么样?
咱们的课程可以分为酷吧宝贝、酷吧少年、酷吧高手、酷吧冠军四大系列,每个阶段针对不同年龄段的孩子又有不同的侧重点,比如;宝贝系列主要是锻炼孩子空间结构、瞬间记忆、观察力等能力、酷吧少年就会涉及到机械原理性的知识,主要是理论和实践的结合,孩子更能直观的理解并将原理用于生活,高手就更侧重于孩子逻辑思维的锻炼,让孩子更有条理性,因为它涉及编程,针对问题会从不同角度去思考,孩子考虑事情会更全面。冠军系列就涉及各种比赛,锻炼孩子团队合作能力及语言总结能力,概括总结能力会有所提升。
4、 我孩子太忙、太累了,没时间。
是的,您说的没错。咱们石家庄的家长和您一样,确实都很重视教育,其实我们机器人学校的每个学员都象您小孩一样很忙,但他们的父母为什么还要选择我们机器人学校呢?
(1)、孩子喜欢,边玩边学,寓教于乐的教学方式让小朋友们没有压力感;
(2)、我们机器人教育不同于一般的兴趣班,不仅仅只是兴趣爱好的培养,我们是和国际接轨的高科技教育,也正是国家很重视的教育项目,凡是取得一定成绩的孩子都可以在中高考加分不等,或直接保送进入名牌大学;(很多学生学了机器人科技,他在学校其他科目的成绩,反而进步了呢!这报纸都有报道呢!)(3)、其实,一周90分钟的时间是很容易安排的(也很容易浪费的),重要的是有没有兴趣,如果没兴趣,学校基本课程他都会觉得很累,如果有兴趣,那是看你如何安排而已了。您小孩这么喜欢机器人,其实您应该感到非常高兴,因为他今后可以通过机器人的学习来带动其他科目的学习,您可以以奖励的形式来激励他。这是很多家长采取的方式,我建议您也不妨试试。
所以,我们这里有很多家长放弃一些其他的课,专门来学我们机器人。其实学习并不需要花很多时间,而是一个持之以恒的过程,所以还是让您的小孩过来学习机器人课程保证值得。
5、孩子这么小能听懂吗?
我们的课程设置是分为简易机械、动力机械、基础机器人等阶段,分别适合3到16岁不同年龄的孩子,我们会先进行一个测试,根据实际情况,推荐您小孩上合适他年龄的阶段,然后根据年龄及能力进行分班。所以小还是不小,让孩子试了就知道了,我们老师会给您很好的建议的。
6、 你们老师是从哪里来的?
我们老师都是师范、物理、机电专业毕业的,通过总部培训学习,都是对儿童心理学、教育学很了解,在教学方面比较有经验,把最活泼、最自然的一面展现出来,让小朋友们不排斥的、开心的去学习。
7、你说的能力培养体现在哪?什么时候能看到效果?最终程度?
首先对您小孩大脑智力的开发是非常全面的,比如:想象力、创造力、观察力、逻辑思维能力、语言总结能力、沟通能力、
耐挫力等孩子可以终身受益;其次如果您小孩把我们的四期的课程都学完的话,初、高中物理方面的常识,知识是有一定基础的,而且成绩优异者可以参加各种国内外的机器人比赛,对孩子的能力也是一种认可。(可以围绕八大智能去说)
8、孩子插班,以前的知识怎么办?
我们现在开了很多不同年龄,不同进度的班,我们会尽量根据您小孩方便上课的时间段来安排,如果暂时没有合适的新班,我们会根据新生的多少开设新班,如果只有其他班进度还赶的上的话,建议您和我们老师预约另外补几次课和现在的班同步后再进去也行。
9、动手能力好,能不能直接学高级课程?
要根据孩子具体的情况来定,其实孩子学习机器人不光是动手拼插,还有一项很重要的就是对知识的学习和理解的过程,一般来讲我们都建议孩子从基础阶段开始,这样会很扎实,对孩子来说也会很有信心,咱们在体验课的时候,老师会对孩子的表现有一个大概了解,并会根据情况给您推荐合适的班级,会根据孩子的年龄和能力来分班,如果在之后的学习中,老师也会根据孩子的学习状况及时和您沟通。
10、上课时班级怎么安排?人数?年龄?层次?
上课班级都是小班教学,年龄都不会相差很大,一般在10—15人(根据实际情况而定)
11、通过什么方式锻炼孩子?
机器人教育主要在DIY的教学过程中培养青少年学生在机械学、工程学、电学、电路学、电子学、程式设计等科普知识的运用。让枯燥的,抽象的科学知识变成实际的操作,使孩子们更容易理解和接受,进而激发孩子们的探索、创意、创新精神。
12、你们这用什么教具?教具安全吗?
我们的教具都是韩国进口的,采用安全无毒的材质,可以让孩子放心使用。
13、办学资质与师资水平如何?是否经过专业培训?
办学资质以具体情况去说,我们老师都是物理、电气自动化或机电专业毕业的,通过总部统一培训学习,并且定期进行培训、考核,都是对儿童心理学、教育学很了解,在教学方面比较有经验,把最活泼、最自然的一面展现出来,让小朋友们不排斥的、开心的去学习。
14、与其他机器人学校的区别?
(1)、我们学校有强大的研发团队,有一套完整的课程体系,(展示系统的课程体系)我们是做教育起家的,所以课程体系是我们最先考虑的问题,您的孩子在我们这里学8年的课程我们都有。而其他的一些品牌比如乐高是做玩具起家的,所以课程体系在网上都可以找到,何谈专业和系统?
(2)、从教具上来讲,我们的教具是可以六个面拼插的,所以教具有很大的变化性和多样性,更利于孩子的创造和创新。这也是极为符合机器人教学的宗旨的。而其他的机器人学校使用的器材多是和乐高类似的上下两个面拼插的,所以我们的器材占有很大的优势。
(3)、我们这么好的教具您的孩子是可以带回家的,因为我们想培养孩子的科技意识、动手动脑能力单单靠每周1—2个小时是不现实的,回家有时间可以练习一下,但其他的机器人学校不见得能把教具带回家。其实这是我们酷吧很大的一个优势。
(4)、我们的服务:定期的***教学,定期的比赛及活动等,比如夺宝大赛、比如我们刚刚在—节日做到寻宝活动,就是根据摩斯密码的原理做的,孩子们超喜欢。结合自己学校去说我们的服务,这是家长很关注的。(5)、我们的教师都是经过总部的专业培训上岗的,专业对口,而且教学经验丰富。结合自己本校的教师说并且举一些此老师带的学生家长满意的案例。凸显教师的优势和魅力。
(6)、同时需了解其他机器人学校的特点,有针对性的作答。一般市面上的乐高机器人店都不见得是真正的乐高,往往是一些机器人爱好者自己从网上买点教具做的,所以不具备我们上面的优势,家长为孩子选择学校一定要选择专业的、正规的,有服务有保证的学校。
15、与学校的科学课以及其他动手制作类课程的区别?
小牛顿等一些科技类的教育教具简陋,内容片段,没有完整的课程体系,孩子创新的平台很小,而机器人教育主要在DIY的教学过程中培养青少年学生在机械学、工程学、电学、电路学、电子学、程式设计等科普知识的运用。让枯燥的,抽象的科学知识变成实际的操作,使孩子们更容易理解和接受,进而激发孩子们的探索、创意、创新精神。
16、小学就学编程,能学会吗?
当然能了,您可以看下我们的编程软件,是模块化的,并且是在循序渐进的学习,以任务为的导向,孩子是兴趣十足的。自然能学会,我们有很多孩子学的都非常好,比如有孩子做的夜晚的led灯,停车场的出车进车系统等等,您要相信孩子的能
力,相信我们的课程。
17、课程几年能学完?能学到什么时候?学完能做什么?
我们的课程是可以一直学下去的,现在大学也有这方面的专业,值得长期学下去。这个课程主要是锻炼孩子们各方面的能力的,对以后做什么都很有帮助
18、这和在家玩积木有什么区别?
孩子在家玩积木只是玩,我们的课程不光是做作品,还有孩子学习原理的部分,让孩子做到知其然而知其所以然,通过孩子的学习,培养学生的动手能力,创意创新思维,全脑开发,从小培养儿童的科学素养,让学生进行模型搭建,学习相关的物理原理,简单的机械原理,结构原理和简单的力学原理,让学生以后的学习打下良好的理论和动手操作能力的基础。
19、就一种教具,太单一,孩子失去兴趣怎么办?
.我们的课程每节课都有新的内容,每节课有不同的作品,孩子成就感很强,而且作品也都很有趣,你看我们目前有这么多孩子,实践证明,学三年、五年孩子的兴趣一如既往的浓。
20、这的老师是专职老师吗?
这点您放心,我们的老师都是专职老师,全职在我们这上班的,而且都是物理、机械等相关专业,经过我们的专业培训才上岗的老师。
21、正式上课与体验课是否不一样?
上课模式是一样的,分模块对孩子进行锻炼,另外老师还对针对不同的孩子因材施教,让孩子能力有更快的提升
22、这种设计在生活中不常见,你是怎么引导的?学生能理解吗?
我们通过生动有趣的PPT及教具制作的模型相结合向孩子直观的展现其中涉及的机械原理,再辅以实例以及孩子亲手制作、创新体验,使孩子完全理解。
23、每节课都讲什么?有没有教材?需要购买什么东西吗?
机器人教育主要在DIY的教学过程中培养青少年学生在机械学、工程学、电学、电路学、电子学、程式设计等科普知识的运用。让枯燥的,抽象的科学知识变成实际的操作,使孩子们更容易理解和接受,进而激发孩子们的探索、创意、创新精神。 我们给每个孩子配发相应教材及教具,无需再购买任何东西。
24、你们的课程体系是以什么标准制定的?
我们是以孩子年龄及能力双方面依托来制定课程体系的,使孩子循序渐进的学习机器人、掌握机器人的相关知识及制作机器人的能力
25、我怎么知道孩子学的怎么样?怎么检验学生的学习结果,你们有什么考核标准吗?
每节课后任课老师都会针对本节课孩子的综合表现在教材的评比台上对孩子进行直观的评价,下课前五分钟你可以到教室看孩子本节课的作品,和孩子沟通本节课所学的知识点,老师课后会针对本节课的内容进行***教学来检验孩子的学习情况。学的时间长了,生活中很多物理现象、物理原理孩子都能解释,坚决能做到学以致用。
26、能参加什么比赛?
可以参加的比赛也比较多,有探索者科技创新大赛,WRO,NOC 等市赛,省赛,国际大赛等。
27、收费太贵,能不能便宜点?
我们的价格是统一的,我们的课程绝对是一分价钱一分“货”。孩子上课所用的器材是非常好的,能做很多种模型,实现很多种功能,我们的老师-----(强调老师的专业度)。(另一种解答就是:直接转化到效果和课程的价值上去解释,这位家长我知道其实您是担心学习效果的问题,然后就解说问题1的***。)
28、课程价值所在?
刚才的课程体系相信您都已经看到了,从物理学到计算机科学,从结构学到程序学。这些课程就是在培养孩子各方面的能力。另外待到孩子上初中时,就不会再需要请家教来辅导这些知识了。现在光家教怎么也得大几十元一节课。(举实例说明)。
29、有课后辅导么,留不留作业
课后的辅导主要体现在使学生学会运用所学的知识,再一个就是知识的积累,会有适当的开放性作业。
30、.能不能适当留点作业
一看,您就非常懂教育,我们所留的作业完全是针对本次课的重点内容。作业多为开放性的作业。
31、对孩子的成长有什么帮助
机器人可以增强孩子的动手能力,培养孩子对科学的兴趣。课程涉及物理等方面的知识,对以后的学习也会有很大的帮助。
同时,伴随着机器人的不断学习,会改变他的思维方式,更科学,更条理。
32、孩子上段时间不喜欢了怎么办
其实小孩子的学习和我们***一样,也有疲倦的时候,也有懒惰的时候,而且目的性也没成年人强,那当然会出现学习的低潮,这并不是他们不喜欢,而是一个过度期,需要靠老师和家长正确的引导。就象学校学习一样,那么枯燥一呆就是一天,为什么家长没提出小孩能不能坚持的问题呢?就像学校功课也会不喜欢啊?关键在于家长本身能不能坚持,有没有持之以恒的态度,如果您有,小孩就肯定有。所以只要和小孩把道理讲通了就行了,任何小孩都会不同程度的学习低谷期。更何况象我们这样边玩边学的教育。不过一般情况下,我们有这么多的孩子,还很少出现孩子不喜欢的问题,反而是孩子越学越有兴趣。
33、比赛不加分了,学这个有用吗?
让孩子学机器人,不单是为了比赛,为了加分,机器人带给孩子更多的是一种能力方面的提升和学习的乐趣。比如耐挫力,归纳总结的能力,语言表达能力,动手能力等等,更何况,现在虽不加分了。单机器人编程成为了中考计算机的必考项,这也说明机器人不加分,不是不重要,反而更重要。
34、 这种上课方式,孩子能学会吗?
上课前20分钟,是复习和讲授的时间,剩下的时间是孩子们在实践中,在作品中去理解知识,而且,老师也会根据孩子的不同,去用适合孩子的方式让他们,所以孩子们一定会能学会的。
35、你们上课形式是什么样的?
教师会使用ppt展示的方式对知识进行形象的讲授,并在过程中讲练结合,促进学生对知识的吸收,具体形式会有热身,复习,知识导入,新课讲解,归纳总结,诱思探究。这里总体的讲授时间在20-25min。接下来50-60min是学生进行动手实践的时间,达到学以致用的目的。最后教师会给学生记录成长,学生与家长分享今天的收获。这就是我们的总体上课流程。
36、 上课时间怎么安排?一周几次课?
上课时间安排会考虑到家长和学生方便的时间(一般情况是在周六日),学生的年龄段和学习阶段,然后按教师班级的具体情况进行安排,尽量使学生学习效果最大化,而且家长接送方便。一周安排一次课程。
37、 是不是不适合女孩学,女孩儿多吗?
其实不是这样的,女孩儿在动手能力和手脑结合方面略微有些薄弱,这也正是我们想给孩子提升的方面,所以女孩儿是很有必要学习机器人的,而且机器人的课程中有诸多细微又广泛的知识,女孩儿在对知识的细心熟记方面是强项,这对孩子今后的学习也会是较大的帮助。在我们这里学习的女孩儿也不少,有的班级一半的学生都是女孩儿(酌情解释)
38、 男老师教是不是好一些?想让男老师教行吗?
我们这里的老师都是相关专业毕业并且经过专业培训的,男女老师都是不错的老师,而且女老师在讲授和实践过程中更细心更耐心。具体安排带班老师还要看您这边的时间,和老师这边的课程安排。男女老师各有千秋,都是优秀的。
39、 模型与实际机械不一样,过于夸张太夸张是否会误导学生?
您说的很对,不过我们的教具制作的是实际机械的模型,可能会有一些出入,有些情况夸张的部分恰恰是我们想要突出的,现实机械可能太小或者不方便观察和理解,这样的方式可以使孩子更容易涉猎。还有一种情况是机器人的设计夸张的部分不是讲授的重点,重点部分是和实际非常贴合的,能协助学生更准确的理解记忆。这里不会误导学生的,老师的讲授和模型的设计都是会有匹配的侧重点的。尽请放心。
40、我家孩子动手能力弱,同班孩子很强,会不会打击孩子?
孩子之间动手能力有差别是很正常的,我们教学的过程中不会因为孩子动手能力弱就不管他,反而会更加关注他,鼓励他做好,会采取一些激励方法,从而引导您的孩子自己提升动手能力,增强自信心。
41、这种机械的原理,孩子在学校几年级能接触到?
中学阶段开始学习物理课程以后能接触到,我们的课程对于中学物理有一定的帮助,但是所学知识在日常生活中较常见,物理知识是生活中用的最多的一门科学,时时事事都能接触到。
42、这些原理都是初中以后学的,现在不用学。
孩子虽然小,但是接受新知识的能力和思想架构能力是很强的。我们都知道物理是一门比较抽象的课程,需要想象力丰富,但在现在应试教育下,孩子年纪越大,想象力越差,接受起来越不容易,所以我们在孩子年龄小,学到的课程不是那么多时来学习,是非常有益处的,另外,我们长期观察,学过机器人课程的孩子和没有学过的孩子看问题的角度不同,思考的方式也不一样,大脑要丰富得多,处理问题很理智、很有逻辑性,对孩子大脑的锻炼和行为习惯的养成越早越好。
43.请假怎么办?
包含总结汇报、专业文献、党团工作、办公文档、应用文书、工作范文、IT计算机以及机器人项目相关知识问答等内容。本文共2页
相关内容搜索TechnologyTopic
机器人示教编程与离线编程的选择
& 导读: 机器人的智能化发展是一个大的趋势,那么对于它是如何完成既定工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。通常的机器人编程方式有以下两种:示教编程与离线编程。
机器人的智能化发展是一个大的趋势,那么对于它是如何完成既定工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。通常的机器人编程方式有以下两种:示教编程与离线编程。一段时间以来,似乎存在这样的争论,有人认为示教编程落后,有人认为离线编程太过高大上,无法落地。小萌看来,这种争论实在没有必要,就好比说走路与开车哪个更好一样,没有更好,只有更适合。比如从北京到天津,毫无疑问要选择开车,而从鸟巢到水立方,相信小萌,走路一定比开车适合。下面请跟随小萌的思路,来看看示教编程与离线编程,哪个更适合你。
示教编程
首先谈谈示教编程,即操作人员通过示教器,手动控制机器人的关节运动,以使机器人运动到预定的位置,同时将该位置进行记录,并传递到机器人控制器中,之后的机器人可根据指令自动重复该任务,操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。
示教器是示教编程的必备工具,很像以前游戏机的游戏手柄,控制魂斗罗在战场上下翻飞。所不同的是,示教器控制机器人走一遍之后,把走过完的路记录下来,以后让机器人重复走这条路,这就是编程。但令人惋惜的是,各家机器人的示教器可谓五花八门,操作也不一样,编程指令也不一样,还是现在智能手机好,苹果和安卓两家一统下了。下面是从网上搜到的一些示教器的图片分享给各位想学机器人编程的小伙伴。
机器人示教编程与离线编程的选择
目前,大部分机器人应用仍采用示教编程方式,并且主要集中在搬运、码垛、焊接等领域,特点是轨迹简单,手工示教时,记录的点不太多。总结一下,示教编程有以下优缺点:
优点:
编程门槛低、简单方便、不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
缺点:
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
3、示教器种类太多,学习量太大。
4、示教过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。
5、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。
离线编程
手动示教编程暂且就先说到这里,下面就来说说第二种机器人编程方式即离线编程。
随着机器人应用领域的扩展,示教编程在有些行业显得力不从心了,于是,离线编程逐渐成为当前较为流行的一种编程方式,首先谈谈什么是离线编程。离线编程,是通过软件,在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料,同时配合软件操作者的一些操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人程序传输给机器人。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点,充分利用了计算机的功能,减少了编写机器人程序所需要的时间成本,同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。
如同示教编程离不开示教器一样,说到离线编程就不得不说说离线编程软件了,提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,这些都是在离线编程行业中首屈一指的大牛。
机器人示教编程与离线编程的选择
优点:
1、能够根据虚拟场景中的零件形状,自动生成复杂加工轨迹。
像打磨、喷涂行业,不再像搬运时那样只需示教几个点了,而是几十甚至几百个,离线编程在这方面优势十分突出。RobotArt在这方面做得还是比较好的,功能强大而不显繁杂,有多种生成轨迹的方式,例如:【沿着一个面的一条边】、【曲线特征】等轨迹生成方式,可以应用于不同的场景上。
2、可以控制大部分主流机器人。
示教编程只针对特定的机器人进行操作,而离线编程在这方面就不受机器人的限制了(主要指第三方离线编程,像RobotStudio之类的本体厂商机器人,是只支持自家机器人的)。RobotArt、RobotMaster支持的机器人品牌都比较多,不过,RobotArt支持在线机器人库,在云端的机器人库是源源不断更新的,不仅支持像ABB、KUKA等这样鼎鼎有名的机器人品牌,同时也支持国内的大多数机器人品牌,像广数、新时达等。
3、可以进行轨迹仿真、路径优化、后置代码的生成。
这是区别于示教编程的一个显著的优点。轨迹生成后可以在软件中检测一下机器人走的路径是否是正确的,然后可以对生成的轨迹进行优化,这些只需要在虚拟环境中操作就可以了。以RobotArt为例,在RobotArt中一键式生成轨迹后还可以进行仿真以及对生成的轨迹进行优化,最后只需点击一下后置按钮就可以生成机器人可识别的语言了。这些看来复杂难懂的操作在RobotArt中只需轻轻点几下就可以完成了。
4、可以进行碰撞检测。
因为系统执行过程中发生错误是不可避免的,我们首先要有碰撞检测功能,检测到程序执行过程中出现问题的地方。这个听起来如此高大上的功能在RobotArt中也可以看到。RobotArt在程序仿真的时候,打开干涉检查功能,会对轨迹中的错误做初步检测。生成后置程序的时候,会对后置的机器人数据做最后的检测过滤,如果发现有不符合程序正常运行的数据,会拒绝生成后置代码。这样做的目的是最大程度减少,来自程序设计本身的失误。
5、生产线不停止的编程
示教编程另一个让人很头痛的问题,就是面对当前多件小批量的生成方式,对于一个新的零件,总要停下生产线来编程,导致机器人被闲置,造成资源浪费。有了离线编程,在当前生产线还在工作时,编程人员就同时在旁边设计下一批零件的轨迹了,这就是工业4.0之中的效率。已经有许多用户采用RobotArt离线编程软件,在生产时进行同步编程了。
缺点:
1、对于简单轨迹的生成,它没有示教编程的效率高,例如在搬运、码垛以及点焊上的应用,这些应用只需示教几个点,用示教器很快就可以搞定,而对于离线编程来说,还需要搭建模型环境,如果不是出于方案的需要,显然这部分工作的投入与产出不成正比。
2、模型误差、工件装配误差、机器人绝对定位误差等都会对其精度有一定的影响,我们需要采用各种办法来尽量消除这些误差。
从总体上看,离线编程仍处于发展阶段,在一些复杂应用中,有些技术尚待突破。但由于机器人的应用越来越复杂化,从长远上看,离线编程是时代发展的一项重要技术。虽然以RobotArt,RobotMaster为代表的国内外离线编程软件,在工业或是教学上也得到了广泛的应用,但个人认为在现有的功能上可以从以下方面进一步得以发展:
1、友好的人机界面,直观的图形显示。这两者对于操作者来说都是非常重要的,人机界面友好、图形显示直观能够让初学者易懂,有想继续学习的欲望首先就是软件设计的一个很大的成功。
2、可以对错误进行实时预报,避免不可恢复错误的发生。
3、现有的离线编程仿真软件应该提高数模建立的合理性。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际工作环境中的工作进行编程的,因此为了能够让编程结果很好的符合实际,系统应能够计算仿真模型和实际模型之间的误差,并尽量减少二者的误差。
选择适合你的
再回到本文开始的话题,示教编程与离线编程并不是对立存在的,而是互补存在的,在不同的应用领域,根据具体情况,选择能帮你提高工作效率的、能提高工作质量的一种编程方式。而且在小萌看来,离线编程有时还要辅以示教编程,比如对离线编程生成的关键点做进一步示教,以消除零件加工与定位误差,是业内常用的一种办法。
机器人离线编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展,用户操作越来越简单方便,并且能够快速生成控制程序。同时机器人离线编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义,简单来说,如果没有离线编程,也许机器人还只能干搬运、码垛这些力气活,永远无法成为打磨、喷涂、雕刻行业的新生代&工匠&。
相关阅读 :
23657人看过
23066人看过
22789人看过
22099人看过
20448人看过
19331人看过
19246人看过
19052人看过
19022人看过
18930人看过
全部评论()
钰信哥导读:习***和卡梅伦在酒吧小酌吃炸鱼薯条、开启中英全面战略伙伴关系的黄金时代...