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新起点:PF98式120mm反坦克火箭(上)
2012年第19期目录
&&&&&&本期共收录文章10篇
　　发展中诞生：PF98式反坦克火箭中国论文网 /8/view-3552885.htm　　反坦克火箭诞生于二战期间，最早问世的是1942年装备美军的M1 60mm火箭筒，美军士兵因其外形与一种名为“巴祖卡”的喇叭状乐器相似，即称它为“巴祖卡”火箭筒［参见本刊2006年第3（上）、3（下）期《“巴祖卡”的故事》一文］。　　“巴祖卡”火箭筒首先投入北非战场使用，成为盟军打击德国坦克的有力武器。随着反坦克火箭的声名鹊起，在其问世后的几十年间得到大力发展，许多知名型号使人们耳熟能详，最著名的莫过于苏联的RPG系列火箭筒。据统计，至2007年，总计有110个国家拥有500万支RPG系列火箭筒，配备的火箭弹数量更是不计其数。　　我国早在朝鲜战争期间就装备有51式90mm火箭筒，其仿自美式M18、M20“超级巴祖卡”88mm火箭筒，在粉碎以美军为首的联合国军的坦克劈入战中曾发挥了很大的作用。比如在古直木里战斗中，51式90mm火箭筒与无坐力炮一起以耗弹19发、轻伤2人的代价，取得了击毁、击伤敌M46“巴顿”式坦克6辆，缴获1辆的赫赫战绩。　　从1950年代后期，我国开始装备仿制苏联的RPG-2火箭筒，即56式40mm火箭筒，随后自行研制出69式40mm火箭筒、70式62mm火箭筒和PF89式80mm火箭筒等单兵反坦克武器。　　随着装甲防护技术的发展，世界上各种先进的主战坦克不断涌现，其火力、机动性和防护能力日趋增强，尤其是反应装甲的出现，使各种轻型反坦克武器无能为力。为进一步加强步兵分队的反装甲、攻坚和遂行多样化战斗的能力，我国在1990年***始立项研制新型反坦克武器----120mm反坦克火箭。1998年，120mm反坦克火箭正式定型，被命名为PF98式120mm反坦克火箭，分为营用型和连用型两款。该型反坦克火箭于1999年正式装备部队；同年12月20日，在驻澳部队装备中公开亮相；日，在驻港部队武器展示会上亮相，成为我国轻武器的“明星”之一。该武器的研制成功，标志着我国轻型反坦克火箭进入世界同类武器先进行列。　　PF98式120mm反坦克火箭投入部队使用后，以其先进的性能、灵活的操作、较高的精度深受广大官兵的欢迎，但是在使用过程中也暴露出简易火控系统操作复杂、功能不够完善等缺点。针对暴露的问题，我国军工技术人员对PF98式120mm反坦克火箭进行了十余次改进，改进的重点是简易火控功能的完善以及系统的整体减重，于2006年正式定型了PF98A式120mm反坦克火箭，并交付部队使用。　　无论是PF98式还是PF98A式，均分为营用型和连用型两款，俗称“连营二代”。营用型和连用型的主要区别是：营用型火箭配备三脚架及简易火控系统，以三脚架射击为主，用于取代PW78式82mm无坐力炮；连用型火箭配备小三脚架（98A式改为配用两脚架）及光学瞄准镜，可架设于地面射击，但主要采取肩射方式，用以取代69式40mm火箭筒。营用型和连用型均配备有微光瞄准镜，以供夜间实施射击。此外，营用型和连用型使用的弹药相同，均配备有破甲火箭弹、多用途火箭弹、云爆火箭弹和攻坚火箭弹。　　性能优异：质量轻 威力大 射程远　　PF98式反坦克火箭与PW78式无坐力炮和69式火箭筒等老一代反坦克武器相比，在性能上具有质量轻、威力大、射程远等突出的优势。　　质量轻，便于机动　　PF98式反坦克火箭筒身质量仅10kg，相比PW78式82mm无坐力炮26kg重的炮身，仅这一项就减轻了60%多。由于其质量减小，极大减轻了射手的负担，提高了武器的机动性，这对于作战效能的提高是不言而喻的。　　威力大，打击目标多样　　PF98式反坦克火箭的口径为120mm，堪称步兵手中的“大炮”，且其配用的破甲火箭弹、多用途火箭弹、云爆火箭弹和攻坚火箭弹可有效打击多种目标。　　破甲火箭弹采用串联战斗部和电子延时机电引信，战斗部垂直静破甲厚度达800mm，可攻击披挂反应装甲的主战坦克和装甲车。当碰击目标时，前置战斗部击爆反应装甲，引信经过一定延迟时间，引爆主战斗部，击毁主装甲。　　多用途火箭弹内含直径为5.5mm的***1000多粒，并装有可燃金属锆，穿甲后可随进杀伤有生力量并实施纵火，具有破甲、杀伤、纵火三合一的毁伤效应，可有效打击轻型装甲车、步兵战车、野战工事、仓库和集团有生力量等。　　云爆火箭弹爆炸时能产生高温高压的冲击波，是打击密闭空间内目标的极有效弹种。　　攻坚火箭弹可摧毁敌野战坚硬工事及火力点，打击藏匿在碉堡和建筑物内的敌军步兵。　　因此，可配用多种弹药的PF98式反坦克火箭，不仅威力巨大而且打击目标可以说是点面结合、软硬通吃。　　射程远，精度高　　营用型PF98式反坦克火箭采用能够测距、解算和自动装定射击诸元的简易火控系统，使破甲弹有效射程达到500m，最大射程达800m，多用途弹的有效射程更是高达1800m。这套简易火控系统大大简化了射手估测距离、方向、提前量等一系列复杂的计算、操作过程，并降低人为造成的误差，从发现目标到火箭开火的反应时间小于10s。　　连用型PF98式反坦克火箭则在光学瞄准镜内设计有闪光电路装置，通过两次闪光取代射手估算时间，可准确测量运动目标的提前量。　　这些先进的设计，使PF98式火箭的反应速度和打击精度，相比上一代反坦克武器都有极大提高。　　技术起点高，开创新篇章　　PF98式反坦克火箭相比PW78式无坐力炮和69式火箭筒，在性能和构造上均有巨大变化。在设计、研制PF98式火箭的过程中，我国军工技术人员采用了诸多新技术。例如，为了减轻武器质量，发射筒采用自行研制的金属与非金属复合材料；为了提高武器的有效射程和反应速度，在国内轻型反坦克武器上首次采用火控系统；为了应对披挂反应装甲的主战坦克，采用串联战斗部等等。另外，由于对武器系统技术提出更高要求，当时一些关键的材料、器件，国内没有现成产品可供使用，只能随着武器系统同步进行研制。由此，该武器系统与国内同类武器相比，在诸多方面开创了新篇章，也为PF98A式反坦克火箭的研制成功奠定了基础，堪称120mm反坦克火箭家族的技术开路先锋。
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本人感觉PF不应该单纯的依靠某一种打发去进攻 因为他没有任何突出的进攻手段 抢断球是篮球的基本技术之一，抢断可以夺走对手的进攻机会，可以带动一次快速
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RE：街头篮球pf跑位
PF和C在内线打. 然后G可以在外面来回的跑位 反跑是最好的方法.总之现实篮球亦是如此! 他需要一个会跑的外线和会挡的内线共同配合. 掩护这个
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RE：街头篮球pf跑位
PF一定要多跑位和挡拆，要到空位或躲在C身后是最安全的得分时机，其他要不就容易被盖，要不就出人才。 得分方式要灵活多变，毕竟有那么多的得分手段，要
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RE：街头篮球pf跑位
这个问题太模糊了，没有级数，没有技能， 所以不是很好回答。我先说说C是将对方后卫贴至PF大力运球后方，利用反方向跑位 结合反方向大力，拉到 对方
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RE：街头篮球pf跑位
我街头篮球、四区、真心求一师傅教我打3V3、我是40级PF,四个槽，打2V2PF玩3V3打的就是耐性，不断的和C叠，不断的大力，然后找机会拉远扣，其实
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RE：街头篮球pf跑位
，给己方PG传球，投3. 这种打法在一次33比赛中使用要注意PF与PG的跑位传球我在百度街头篮球贴吧帮你找到的！希望对你有用！ 最后祝你游戏愉快！ ..
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RE：街头篮球pf跑位
C就要控好板，必须卡位，位卡好了板都是你的！都知道C的板能力极高，晚点PF学跑位，尤其是在油漆区的跑位，要知道自己按F时，扣篮的最远距离是多少
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RE：街头篮球pf跑位
街头篮球PF老被虐板怎么办？多数被c虐，有时还被g虐板，我无语，因无板既然你都能被G虐板。。那么只能说你的网速实在是太。PF就算比G晚跳。
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RE：街头篮球pf跑位
没槽的PF只能依靠跑位寻找得分机会。强打C不好打得。。没有大力突破打C没什么游戏。。依靠自己得跑位和自己得C进行得分。板的话。抢不过同等级的C。。
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RE：街头篮球pf跑位
3V3有C的时候PF是拿弹飞的板，因为C抢板肯定会把位置卡死虚实不仅仅是街头篮球: PF完全技术指导全攻略 首先自我介绍，本人嘻哈部落服务器的大前锋X
Powered by【导读】:但反坦克火箭由于准确度不足，造成在打击活动目标时命中率极其低下，而且有效射程很近，大多数反坦克火箭理论上对付活动目标的有效射程都不超过2-300米...
造价低廉的掠夺者多用途近程突击武器SRAW-MPV
　　&掠夺者&导弹的制导系统：弹体最前端的导引头内装有目标探头和激光器，后面的控制舱内装有惯性测量传感器、自动驾驶仪、程序制导处理器和电磁阀操纵的燃气喷射反应控制系统。&掠夺者&的制导体制为光学瞄准＋惯性自动驾驶仪控制。发射时，射手利用光学瞄准镜瞄准目标。如果需要跟踪运动目标，导弹上的角速度传感器会在导弹发射前2秒把角速率数据传送到惯性坐标系统自动驾驶仪，控制导弹飞行。自动驾驶仪根据导弹的实际飞行弹道与理论瞄准线之间的偏差，不断地产生修正指令，并将指令传送到电磁阀，操纵燃气发生器的4个阀门向不同方向喷气，利用这种喷气反作用来控制导弹的飞行方向。这种制导系统可以自动修正弹道上的各种干扰因素所产生的弹道偏差(比如发动机的推力偏心或尾翼偏心、横风干扰和弹体的质量偏心等)。
　　&掠夺者&的作战过程：射手首先利用2.5倍光学望远镜或夜视仪瞄准目标，在发射前2秒数据传感器把获得的目标数据传送到惯性坐标系统自动驾驶仪，射手就不必再估测目标的运动速度了。发射条件满足后，射手按下击发装置，起飞发动机点火，起飞发动机在膛内飞行40毫秒后把导弹推出筒，初速为34.8米/秒。在发射筒靠近射手的一侧装有防护板，能够使发射噪音不超过173dB。导弹飞出发射筒后，4片折叠的弹簧尾翼立即张开，保证空中飞行的稳定性。导弹最初沿着瞄准线飞行，自动驾驶仪赋予导弹飞行的初始仰角，当飞行到65米左右距离时(此时的弹道高约为25m)，导弹自动改变俯仰角为负值，使飞行弹道转变为下降段。此后的飞行方向由导弹尾部的喷气反作用系统控制。该系统通过一个燃气发射器向4个由电磁阀控制的阀门喷气，电磁阀的控制信号由控制舱内的自动驾驶仪给出。为了便于战斗部在目标上空攻击顶部装甲，战斗部与弹体垂直装配，质量2.93kg。配用双模激光/光学和磁性引信。当导弹掠飞到目标上空时，磁性引信感知目标，激光引信启动，扫描目标轮廓，并连续计算最适合的起爆点（坦克炮塔顶部中心点），引爆钽质爆炸成形穿甲战斗部，由爆轰波推动金属罩形成自锻穿甲弹丸，从战斗部壳体的一个复合材料窗射出，能够直接攻击各类新型主战坦克(包括披挂反应装甲的坦克)的顶部装甲。由于&掠夺者&导弹的模块化设计思想，它可以搭载不同的战斗部，组装方便，可以根据攻击目标的不同形成系列导弹。
　　由于射击精度要求，98式120为前后筒构型，后发射筒距离炮口很远，火箭弹深埋且为多级串联战斗部，不宜采用光学成像制导体制。比较适合使用类似&掠夺者&导弹的微惯导制导技术，来改进98式火箭弹或全新研制低成本制导火箭弹。这种制导体制的原理其实就是早期地对地弹道导弹的制导原理。也很类似于现代地面炮兵远程多管火箭系统所采用的主动段简易控制技术。这种制导体制在国内通常被称为&微惯导&。其工作原理是:对于火箭弹，引起落点散布(密集度)的主要原因是速度、方向偏差造成的，即火箭弹速度相对于基准弹道标准值引起的纵向散布偏差和横风、扰动方向偏差相对于瞄准点引起的横向散布。简易火箭弹控制系统一般采用滚转单通道姿态控制系统，对弹体纵轴的姿态进行稳定，即保证火箭弹射向上的稳定。如果火箭在射向产生偏差，弹上敏感元件将通过控制执行机构形成控制修正信号，修正火箭射向，来提高精度。我军现装备的300毫米远程火箭炮，即采用这种简易制导体制，从而极大地提高了射击精度和密集度。而且式高达245米/秒的炮口初速，280米/秒的飞行速度，可以无需像掠夺者那样事先设计低初速的先高抛再下降的弹道，可以实现比较平直的攻击弹道。现在这种简易控制技术，对于中国已经没有很高的门槛，将上述&简易制导系统&技术移植到PF-98式120毫米火箭弹上，形成简易制导火箭，在原理上是可行的，在技术上是现实的，在价格上也是可以接受的。
　　通过搜索文献数据，发现国内有很多研究已经开始涉猎这一领域，下面原文摘抄一小段：《基于Simulink的简易控制单兵弹弹道仿真》弹丸质量6kg，弹径90mm，弹长1m，初速30m／s，射角14度，飞行0.4s增程发动机点火，点火时长0.7s，平均推力500N，风速4m/s，风速矢量尾部与oz轴夹角，控制力的作用时问是增程发动机工作主动段，即弹丸飞行的0．4s～0．7s内（笔者：从弹丸数据看，应该是直接使用69式40火箭弹做的制导改进型号仿真）。采用低成本的ADXRS401的微陀螺仪和微加速度计MSA006，即可满足系统指标要求。进行了实弹打靶，测量发射后约5s，火箭弹在700m，火箭弹有效射程处的偏差为2.5m。虽然比预算的误差大，但仍满足项目要求，目前我们正进行下一步的研究与开发，使其有效制导距离增长。
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