Rotate opengl中任一坐标点旋转后，得 的例子。通过glGetFloatv函数获取gl 变 program 244万源代码下载-
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&&开发工具: C-C++
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&详细说明：opengl中任一坐标点旋转后，得到新坐标点的例子。通过glGetFloatv函数获取glRotate变换后的模型视图矩阵，然后乘以当前点坐标，进行旋转变换，得到变换后的坐标点位置信息。并与glRotate函数进行比较。-A mehtod to get the vertex postion after roate. This method is implemented buy using glGetFloatv function to get the ModelView Matrix, Then to calculate the new position of the vertext and render it. Just a identificatioin of glRoate fucntion.
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&&Rotate&&......\debug&&......\.....\Rotate.exe&&......\.....\Rotate.ilk&&......\.....\Rotate.pdb&&......\Rotate&&......\......\Debug&&......\......\.....\BuildLog.htm&&......\......\.....\mt.dep&&......\......\.....\Rotate.exe.embed.manifest&&......\......\.....\Rotate.exe.embed.manifest.res&&......\......\.....\Rotate.exe.intermediate.manifest&&......\......\.....\rotate.obj&&......\......\.....\vc80.idb&&......\......\.....\vc80.pdb&&......\......\&&......\......\Rotate.vcproj&&......\......\Rotate.vcproj.graphics-xps.xinq.user&&......\Rotate.ncb&&......\Rotate.sln
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glUnProject5.5　用OpenGL制作动画 - 异步社区
5.5　用OpenGL制作动画
5.5　用OpenGL制作动画
使用OpenGL的动机来源于CPU处理能力的限制，限制体现在当我们面临一项要可视化成千上万个数据点的工作，并且要求其快速执行（有时甚至是实时的）的时候。
现代计算机拥有强大的GPU用于加速与可视化相关的计算（比如游戏）。它们没有理由不能用于科学相关的可视化。
实际上，编写硬件加速的软件至少有一个缺点。就硬件的依赖而言，现代图形卡要求有专有的驱动，有时候驱动在目标平台/机器（例如用户的笔记本）上是无法使用的；即使是可用的，有时候你也不想呆在那花大把的时间去***驱动所依赖的软件，相反，你想把时间花费在展示你的发现，并演示你的研究成果上。虽然这并不会成为编写硬件加速软件的障碍，但是你还是需要考虑一下这件事情，并且衡量一下在项目中引入这个复杂性的成本和收益。
解释完缺点后，我们可以对硬件加速可视化说“是”，可以对OpenGL，这一图形加速的工业标准说“是”。
我们将使用OpenGL来完成本节的内容，因为它是跨平台的，因此所有的例子应该在Linux、Mac或者Windows上都是工作的，就像我们所演示的那样。这里假定你已经***了所需的硬件和操作系统级别的驱动。
如果你从来没有使用过OpenGL，现在我们将做一个快速的介绍来帮助你理解。但是要真正的了解OpenGL，至少要阅读并理解一整本书。OpenGL是一个规范，而不是一个实现，因此OpenGL本身并没有任何实现代码，所有的实现是遵循该规范而开发的库。这些库是跟随你的操作系统，或者由如NVIDIA或者AMD/ATI等不同的显卡厂商发布的。
此外，OpenGL只关注图形渲染而不是动画、定时和其他复杂的事情，这些事情是留给其他库来完成的。
OpenGL动画基础
因为OpenGL是一个图形渲染库，所以它不知道我们在屏幕上绘制的是什么。它不关心我们画的是否是一只猫、一个球，或者一条线，还是所有这些对象。因此，要移动一个已经渲染的对象，需要清除并重绘整个图像。为了让某个物体动起来，我们需要很快地循环绘制和重绘所有内容，并把它显示给用户，这样用户就认为他/她正在观看一个动画。
在机器上***OpenGL是一件和平台相关的过程。在Mac OS X上，OpenGL的***通过系统升级来完成，但是开发库（所谓的“头文件”）是Xcode开发包的一部分。
在Windows系统上，最好的方式是***电脑的显卡厂商的最新显卡驱动程序。OpenGL可能并不需要它们就可以工作，但那样的话你就很可能失去了原版驱动程序的最新特性。
在Linux平台上，如果你不反对***闭源软件，在操作系统发行版自身的软件管理器中，或者显卡厂商网站上的二进制***文件，都提供了可供下载的特定厂商的驱动。Mesa3D几乎一直都是OpenGL的标准实现，它也是最有名的OpenGL实现，使用Xorg来为Linux、FreeBSD和类似操作系统的OpenGL提供支持。
基本上，在Debian/Ubuntu系统中，应当***下列软件包及其依赖。
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl-mesa-dri
然后，你就可以使用一些开发库和/或者框架来实际地编写OpenGL支持的应用程序了。
我们在这里只关注Python中的OpenGL绘图，因此我们将回顾在Python中使用最多的一些构建在OpenGL之上的库和框架。我们会提到matplotlib及其当前和将来对OpenGL的支持。
Mayavi：这是一个专门用于3D的库。
Pyglet：这是一个纯Python的图形库。
Glumpy：这是一个构建在Numpy之上的快速图形渲染库。
Pyglet和OpenGL：这是用来可视化大数据（百万级数据点）的。
专业化的项目Mayavi是一个功能全面的3D图形库，它主要用于高级3D渲染。它包含在已经提到的 Python包中，如EPD（虽然没有免费许可）。这也是在Windows和Mac OS X操作系统上的推荐***方式。在Linux平台上，也可以通过pip轻松地***，代码如下。
$ pip install mayavi
Mayavi可以作为一个开发库/框架，或者一个应用程序来使用。Mayavi应用程序包含了一个可视化编辑器，可以用于简单的数据研究和一些交互可视化。
作为一个图形库，Mayavi的用法和matplotlib相似。它可以从一个脚本接口中，或者作为一个完全的面向对象的库来使用。Mayavi的大多数接口在mlab模块中，可以使用它们来制作动画。例如，可以像下面代码那样来完成一个简单的Mayavi动画。
import numpy
from mayavi.mlab import *
# Produce some nice data.
n_mer, n_long = 6, 11
pi = numpy.pi
dphi = pi/1000.0
phi = numpy.arange(0.0, 2*pi + 0.5*dphi, dphi, 'd')
mu = phi*n_mer
x = numpy.cos(mu)*(1+numpy.cos(n_long*mu/n_mer)*0.5)
y = numpy.sin(mu)*(1+numpy.cos(n_long*mu/n_mer)*0.5)
z = numpy.sin(n_long*mu/n_mer)*0.5
# View it.
l = plot3d(x, y, z, numpy.sin(mu), tube_radius=0.025,
colormap='Spectral')
# Now animate the data.
ms = l.mlab_source
for i in range(100):
x = numpy.cos(mu)*(1+numpy.cos(n_long*mu/n_mer +
numpy.pi*(i+1)/5.)*0.5)
scalars = numpy.sin(mu + numpy.pi*(i+1)/5)
ms.set(x=x, scalars=scalars)
上述代码将生成如图5-5所示的带旋转图形的窗口。
我们生成了数据集合，并创建了x、y和z三个函数。这些函数被用在plot3d函数中作为图形的起始位置。
然后，导入mlab_source对象，以便能在点和标量的级别上操作图形。然后使用这个特性在循环中设置特定的点和标量来创建一个100帧的旋转动画。
如果你想实验更多的内容，最简单的方式是打开IPython，导入myayvi.lab，并运行一些名字为test_*的函数。
为了了解到底发生了什么，你可以借助IPython的功能来检查和研究Python源码，像下面代码显示的这样。
In [1]: import mayavi.mlab
In [2]: mayavi.mlab.test_simple_surf??
Type: function
String Form:&function test_simple_surf at 0x641b410&
File:/usr/lib/python2.7/dist-packages/mayavi/tools/helper_
functions.py
Definition: mayavi.mlab.test_simple_surf()
def test_simple_surf():
"""Test Surf with a simple collection of points."""
x, y = numpy.mgrid[0:3:1,0:3:1]
return surf(x, y, numpy.asarray(x, 'd'))
这里，我们看到如何通过在函数名后面添加两个问号（“??”）让IPython找到函数的源码并显示。这是一个真实的探索性计算，经常在可视化社区中被使用，因为它是了解数据和代码的一个快速的方式。
Pyglet快速入门
Pyglet是另一个著名的Python库，可以让编写图形和与窗口相关的应用程序变得轻松起来。它通过模块pyglet.gl来支持OpenGL，但是为了能使用Pyglet的威力你不必直接使用这个模块。通过pyglet.graphics来使用它是最方便的用法。
Pyglet采用了一种和Mayavi不同的方式。它没有可视化的IDE，你要负责从创建窗口，到发出一个低级别的OpenGL调用来配置OpenGL上下文环境的所有工作。它有时比Mayavi慢，但是你所获得的是控制应用程序的每个部分的能力。这有时候也意味着会投入更多的工作时间，但是通常来讲，它也意味着你的应用程序有更高的质量和性能。
可以通过下面的代码来得到一个简单的应用程序（图像查看器）。
import pyglet
window = pyglet.window.Window()
image = pyglet.resource.image('kitten.jpg')
@window.event
def on_draw():
window.clear()
image.blit(0, 0)
pyglet.app.run()
上述代码创建了一个窗口，加载了一幅图像，并指定了当我们绘制一个窗口对象时所发生的事件（换言之，我们为on_draw事件定义了一个事件处理器）。最后，运行我们的程序（piglet.app.run()）。
在实现的内部，程序使用OpenGL在窗口上进行绘制。此接口可以从pyglet.gl模块获得。然而直接使用它是不高效的，因此pyglet在pyglet.graphics中提供了一个更简单的接口，在这个接口内部使用了顶点数组（vertex arrays）和缓冲区（buffers）。
Glumpy快速入门
Glumpy是一个OpenGL+NumPy库，它用OpenGL来进行快速Numpy可视化。它是一个由Nicolas Rougier启动的开源项目，致力于高效可视化。为了使用它，我们需要Python OpenGL绑定（bindings）、SciPy，当然还有Glumpy。***命令如下。
sudo apt-get install python-opengl
sudo pip install scipy
sudo pip install glumpy
Glumpy使用OpenGL纹理（textures）来表示阵列，因为这恐怕是在现代图形硬件上最快的可视化方法了。
Pyprocessing 简介
Pyprocessing和Processing（）的工作方式极其相似。Pyprocessing中的大多数函数和Processing函数是相同的。如果你熟悉Processing和Python，你就已经知道了编写Pyprocessing程序所需的几乎所有知识。为了使用它，我们唯一需要做的事情是导入pyprocessing包，用Pyprocessing函数和数据结构来编写剩余的代码，然后调用run()函数来执行。
有很多关于OpenGL以及如何在C/C++或者任何其他语言binding中使用它的免费教程。在OpenGL官方wiki上提供了一个清单，地址为。
总之，还有许多处理Python、OpenGL和3D可视化的项目，其中有一些比较年轻，有一些已经不再维护了，但是如果你发现有项目应该被提到，请告诉我们。
第 2 章　了解数据
第 3 章　绘制并定制化图表
第 4 章　学习更多图表和定制化
第 6 章　用图像和地图绘制图表
第 7 章　使用正确的图表理解数据
第 8 章　更多的matplotlib知识