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莫托曼机器人培训1摘要.ppt 64页
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机器人培训1安全1.1保障安全1.2专门培训!强制示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。1安全1.3机器人使用说明书清单!强制-MOTOMAN-机器人使用说明书-NX100使用说明书-NX100维护保养-NX100操作要领书1安全1.4操作人员安全注意事项?机器人的***区域内禁止进行任何的危险作业。请采取严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。严格遵守下列条款-穿着工作服(不穿宽松的衣服)。-操作机器人时不许戴手套。-内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。-不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。！注意绝不要强制地扳动机器人的轴。！注意绝不要倚靠在NX100或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。?在操作期间，绝不允许非工作人员触动NX100。1安全1.5机器人的安全注意事项1.5.1***及配线安全选择一个区域***机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。搬运时注意机器人本体尽可能用天车来搬。搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）起吊NX100时，请检查下列事项:如果在***前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。!注意确认有足够的空间来维修机器人、NX100和其它外围设备。为了确保安全,一定要在能看得见机器人的位置进行操作。NX100应***在机器人动作范围的安全围栏之外。针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来***机器人.!注意设定后将NX100的位置固定。为NX100配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。在进行NX100与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。1安全1.5.2作业区安全在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。1安全1.5.3操作安全当往机器人上***一个工具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。绝不要超过机器人的允许范围。无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:-始终从机器人的前方进行观察。-始终按预先制定好的操作程序进行操作。-始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。-确保您自己在紧急的情况下有退路1安全在操作机器人前，应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：-接通NX100的电源时。-用示教编程器移动机器人时。-试运行时。-再现操作时。1安全！注意示教机器人前先执行下列检查步骤。示教编程器使用完毕后,务必挂回到NX100控制柜的钩子上。2产品确认2.1装箱内容确认产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5项内容：?机器人?NX100控制柜?示教编程器?供电电缆(机器人与NX100间的电缆)?***说明书（光盘）2产品确认2.2订货号确认确认机器人与NX100上的订货号是否一致。3***3.1搬运方法3.1.1用吊车搬运控制柜3.1.2用叉车搬运控制柜?确认有一个安全的作业环境，使NX100能被安全的搬运到***场地。?通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。.?搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.?搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。?搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。3***3.2***场所和环境?***NX100前***地点必须符合下列条件：?操作期间其环境温度应在0至45°C(32至113°F)之间；搬运及维修期间应为-10至60°C(14至140°F)。?湿度必须低于结露点(相对湿度10%以下)。?灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。?作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。?对NX100的振动或冲击能量小的场所(振动在0.5G以下）。?附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG)设备等）。?没有与移动设备(如叉车)碰撞的潜在危险。3***3.3***位置?NX100控制柜应***在机器人动作范围之外(安全围栏之外)。?NX100控制柜应***在能看清机器人动作的位置。?NX100控制柜应***在便于打开门检查的位置。?***NX100控制柜至少要距离墙壁500mm,以保持维护通道畅通
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