STM32 定时器输出比较时间模式
10:20:03来源: eefocus
之前在《SM32定时器要点》中曾经讲过，定时器可以配置成六种模式，如下：
&&TIM_OCMode
&函数库描述
&TIM_OCMode_Timing
&TIM输出比较
&冻结，输出比较不起作用
&TIM_OOCMode_Active
&TIM输出比较主动模式
&当比较发生时，强制输出高电平
&TIM_OCMode_Inactiive
&TIM输出比较非主动模式
&当比较发生时，强制输出低电平
&TIM_OCMode_Toggle
&TIM输出比较触发模式
&当比较发生时，输出翻转
&TIM_OCMode_PWM1
&TIM脉冲宽度调制模式1
&TIM_OCMode_PWM2
&TIM脉冲宽度调制模式2
这里先讲讲比较时间模式。输出比较时间模式的话，上面解释了它其实是冻结了输出功能，也就是说，当定时器发生计数值比较的时候，它什么也不做。既然如此，要它何用？其实虽然它对与输出没有任何作用，但是它也是可以产生一个比较事件，也就是说定时器的计数值等于设定的比较值时可以出发一个，然后我们可以在定时器中断中做文章。它每次从0到计数值这些时间就进入中断一次，就相当于是在定时一样，所以它被叫做输出比较时间模式！
这里，我用定时器的输出比较时间模式在任意引脚上生成PWM波作为例子讲述。还是基于我自己的规范工程。
1、工程的修改
1）这里用到了定时器，所以需要将库文件stm32f10x_tim.c文件添加到F10x_StdPeriod_Driver工程组中。
2）还要打开stm32f10_conf.***件，将里面的#include "stm32f10x_tim.h"原先屏蔽去掉。
& 3）新建OCTiming.c与OCTiming.h两个文件，分别保存在BSP文件夹里下的src与inc中，然后在将OCTiming.c添加到BSP工程组。
2、OCTimingc与OCTiming.***件的程序编写
首先要初始化一些引脚作为PWM的输出引脚，这里需要注意的是，最好不要初始化定时器通道对应的引脚（如果定时器引脚配置成GPIO_Mode_AP_PP模式的话，不会有任何现象），选择其他引脚作为输出引脚，这里我选择PC6、PC7、PC8、PC9这4个引脚，并且要配置成GPIO_Mode_Out_PP模式，代码如下：
/*************************************************************
Function : OC_GPIO_Init
Description: 定时器输出比较的引脚初始化
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCTiming_GPIO_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打开GPIOA的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
接下去再来配置定时器。代码如下，
/*************************************************************
Function : OC_TIM2_Init
Description: 设置的4路输出比较
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCTiming_TIM2_Init(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//定时周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//不预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//增计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器
/* -------------------------------------------------------
定时器配置陈输出比较时间模式：
定时器的时钟频率为72M
PC6输出的频率为72M/CCR1_Val/2=732Hz，占空比为50%的PWM波
PC7输出的频率为72M/CCR2_Val/2=1099Hz，占空比为50%的PWM波
PC8输出的频率为72M/CCR3_Val/2=2197Hz，占空比为50%的PWM波
PC9输出的频率为72M/CCR4_Val/2=4395Hz，占空比为50%的PWM波
---------------------------------------------------------*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_T//输出比较时间模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V//设置比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H//当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化TIM2的输出比较通道11
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//不自动重转计数值
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V//设置比较值
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化TIM2的输出比较通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//不自动重转计数值
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_V//设置比较值
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化TIM2的输出比较通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//不自动重转计数值
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_V//设置比较值
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化TIM2的输出比较通道3
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//不自动重转计数值
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);//清除中断标志为
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器
定时器的首先配置它的时基，这里设置定时周期数为65535，然后在设置定时器各通道的定时值，并打开个通道的输出比较中断。这样的话，每次定时比较值想匹配的就会进入中断，然后在中断中翻转引脚的电平，再重新设置比较值，这样的话就可以生成PWM波了。
既然打开了中断，那就要配置下中断，代码如下：
/*************************************************************
Function : OC_Int_Config
Description: 定时器输出比较中断配置
Input : none
return : none
*************************************************************/
static void OCTiming_Int_Config(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
这里设置TIM2的的中断优先级为1.
还要编写一个总函数：OCTiming_Init()将上面的初始化代码全部调用一遍，代码如下：
/*************************************************************
Function : OC_Init
Description: 定时器输出比较初始化
Input : none
return : none
*************************************************************/
void OCTiming_Init(void)
OCTiming_GPIO_Init(); //输出比较引脚配置
OCTiming_TIM2_Init(); //定时器2的输出比较初始化
OCTiming_Int_Config(); //输出比较中断配置
接下去将OCTiming.h的内容如下：
#ifndef __TIMEBASE_H__
#define __TIMEBASE_H__
#include "stm32f10x.h"
#define CCR1_Val 49152
#define CCR2_Val 32768
#define CCR3_Val 16384
#define CCR4_Val 8192
void OCTiming_Init(void);
3、stm32f10x_it.c文件的修改
在这个文件中，需要编写中断服务函数，在这个函数中，通过引脚的翻转来实现PWM波，代码如下：
/*************************************************************
Function : TIM2_IRQHandler
Description: 定时器2中断服务程序
Input : none
return : none
*************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
static u16 capture = 0;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//输出比较通道1
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));//翻转电平值，生成频率为72M/CCR1_Val/2,占空比为50%的PWM波
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);//获取比较值
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);//重新设置比较值
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)//输出比较通道1
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));//翻转电平值，生成频率为72M/CCR2_Val/2,占空比为50%的PWM波
capture = TIM_GetCapture2(TIM2);//获取比较值
TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);//重新设置比较值
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)//输出比较通道1
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)));//翻转电平值，生成频率为72M/CCR3_Val/2,占空比为50%的PWM波
capture = TIM_GetCapture3(TIM2);//获取比较值
TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);//重新设置比较值
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//输出比较通道1
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)));//翻转电平值，生成频率为72M/CCR4_Val/2,占空比为50%的PWM波
capture = TIM_GetCapture4(TIM2);//获取比较值
TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);//重新设置比较值
在中断函数中，如果检测到比较中断标志，就会调用GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));这个语句翻转引脚的电平。翻转电平后，然后获取当前的捕获值，再在这个基础上重新设置我们的捕获值。在这里，我重新设置比较值为与原先比较时间相同(让然也可以不这么设置），这样的话，引脚输出一半时间是高电平，一半是低电平，这样输出占空比为50%的占空比。如CCR1_Val值为49152，每次计数值到达这个时，就翻转引脚电平，然后重新设置比较值为 49152 + 49152，考虑到定时器是16为定时器会溢出，所以重新设置的计数值为32768。这样的话，就有49152计数值时间输出高电平，有49152计数值时间输出低电平，所以最后输出的PWM波的频率为72M/Hz，占空比为50%。
4、main函数的编写
mian函数其实没做什么，只是条用各个模块的初始化函数，代码如下：
/*************************************************************
Function : main
Description: main入口
Input : none
return : none
*************************************************************/
int main(void)
BSP_Init();
OCTiming_Init(); //输出比较初始化
PRINTF("\nmain() is running!\r\n");
1_Toggle();
Delay_ms(1000);
将的探头分别连接引脚PC6、PC7、PC8、PC9，可以看到个引脚输出的波形与频率。
PC6输出频率为732Hz，占空比都是50%的PWM波，如下图所示：
PC7输出频率为099Hz，占空比都是50%的PWM波，如下图所示：
PC8输出频率为2197Hz，占空比都是50%的PWM波，如下图所示：
PC9输出频率为4395Hz，占空比都是50%的PWM波，如下图所示：
关键字：&&&&
编辑：什么鱼
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