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最早的机器人起源于哪个国家
古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人----自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。1738年,法国天才技师杰克?戴?瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克?道罗斯和他的儿子利?路易?道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年,辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器----机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。
1、大蒜是个宝,常吃身体好
2、一日两苹果,毛病绕道过
3、一日一枣,长生不老
4、核桃山中宝,补肾又健脑
5、铁不冶炼不成钢,人不养生不健康
1、胡萝卜,小人参;经常吃,长精神
2、西红柿,营养好,貌美年轻疾病少
3、小小黄瓜是个宝,减肥美容少不了
4、多吃芹菜不用问,降低血压很管用
5、大葱蘸酱,越吃越胖
1、夏天一碗绿豆汤,解毒去暑赛仙方
2、晨吃三片姜,如喝人参汤
3、女子三日不断藕,男子三日不断姜
4、萝卜出了地,郎中没生意
5、吃了十月茄,饿死郎中爷
1、三天不吃青,两眼冒金星
2、宁可食无肉,不可饭无汤
3、饭前喝汤,胜过药方
4、吃面多喝汤,免得开药方
5、早喝盐汤如参汤,晚喝盐汤如***
1、宁可锅中存放,不让肚子饱胀
2、每餐留一**到九十九
3、常吃素,好养肚
4、宁可无肉,不可无豆
5、吃米带点糠,营养又健康
1、早吃好,午吃饱,晚吃巧
2、暴饮暴食会生病,定时定量可安宁
3、吃得慌,咽得忙,伤了胃口害了肠
4、若要身体壮,饭菜嚼成浆
5、若要百病不生,常带饥饿三分so机器人 普通机器人来自哪个国家?_百度知道IndustryNews
国家政策的支持给中国机器人行业发展带来的是什么?
中国机器人网
& 国务院正式发布《中国制造2025》,被列为十大战略支柱产业之一;国家工信部出台《关于推进产业发展的指导意见》,明确到2020年,形成较为完善的工业机器人体系;中央经济工作会议明确提出,要着力推动传统产业向中高端迈进等等一系列国家政策的出台以及重要会议的强调,给机器人产业发展提供了有力的政策支撑,使机器人行业便得到了新一轮&爆发式增长&,成为制造业璀璨升起的新星。
众多企业纷纷加入机器人行业,根据不完全统计,目前全国至少有36个城市的40多个产业园区重点布局机器人产业。一名业内人士则向导报记者透露,仅今年1至4月,国内与机器人相关的企业就比去年增加了380多家。6月份以来至少已经有5家上市公司通过参股、定增等方式加码或切入机器人产业。除了大族激光外,近期加速布局机器人业务的还有拓邦股份、长盈精密、中南建设、盾安环境、博实股份等。不仅如此,政府也不断推出新的政策支持机器人相关产业的发展。
众多大企业和中小企业的加入为传统机器人向高智能型机器人的转型注入了活力。这些企业围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
这样的发展势头有利于解决制约中国机器人缺乏核心产品和核心技术的发展桎梏,使中国高端机器人在制造业在关键技术和部件上有重大突破。&国家政策的支持正引领者中国机器人产业向智能化、高科技进军。目前中国已成全球最大的机器人市场,且资本热捧机器人产业。国家政策的支持给中国机器人插上了资本的翅膀,为中国机器人的发展道路成功铺下基石。
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