交流小信号模型
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基于新的模型，对各种直流开关转换器均能进行直流稳态分析和交流小信号分析。
Based on this new model, steady state DC analysis and small signal AC analysis can be used to analyse all kinds of converters.
同时，建立微陀螺驱动模态等效电学模型，并对它进行交流小信号分析；
The equivalent electricity model of micro-gyroscope's driving mode is established and analyzed as AC characteristics using Hspice.
然后根据交流侧和直流侧的功率平衡方程，推导了电压环的小信号模型。最后基于该模型设计了一种高动态性能的直流电压调节器。
Subsequently, a novel controller for DC bus voltage regulation is put forward according to the small signal model based on the instantaneous power balance in AC and DC sides of three-phase SAPF.
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开关电源的小信号模型和环路原理
    　　本文以此为基础进行分析。采用其他拓扑的开关电源分析方法类似。
　　设计一个具有良好动态和静态性能的开关电源时，控制环路的设计是很重要的一个部分。而环路的设计与主电路的拓扑和参数有极大关系。为了进行稳定性分析，有必要建立开关电源完整的小信号数学模型。在频域模型下，波特图提供了一种简单方便的工程分析方法，可用来进行环路增益的计算和稳定性分析。由于开关电源本质上是一个非线性的控制对象，因此，用解析的办法建模只能近似建立其在稳态时的小信号扰动模型，而用该模型来解释大范围的扰动(例如启动过程和负载剧烈变化过程)并不完全准确。好在开关电源一般工作在稳态，实践表明，依据小信号扰动模型设计出的控制电路，配合软启动电路、限流电路、钳位电路和其他辅助部分后，完全能使开关电源的性能满足要求。开关电源一般采用Buck电路，工作在定频PWM控制方式。
　图1为典型的Buck电路，为了简化分析，假定功率开关管S和D1为理想开关，滤波电感L为理想电感(电阻为0)，电路工作在连续电流模式(CCM)下。Re为滤波电容C的等效串联电阻，Ro为负载电阻。各状态变量的正方向定义如图1中所示。
　　S导通时，对电感列状态方程有L(dil/dt)=Uin-Uo (1)
　　S断开，D1续流导通时，状态方程变为L(dil/dt)=-Uo (2)
　　占空比为D时，一个开关周期过程中，式(1)及式(2)分别持续了DTs和(1-D)Ts的时间(Ts为开关周期)，因此，一个周期内电感的平均状态方程为L(dil/dt)=D(Uin-Uo)+(1-D)(-Uo)=DUin-Uo (3)
　　稳态时=0，则DUin=Uo。这说明稳态时输出电压是一个常数，其大小与占空比D和输入电压Uin成正比。
　　由于电路各状态变量总是围绕稳态值波动，因此，由式(3)得L[d(il+il')/dt]=(D+d)(Uin+Uin')-(Uo+Uo') (4)
　　式(4)由式(3)的稳态值加小信号波动值形成。上标为波浪符的量为波动量，d为D的波动量。式(4)减式(3)并略去了两个波动量的乘积项得
　　L(dil'/dt)=DUin'+dUin-Uo' (5)
　　由图1，又有iL=C(duc/dt)+Uo/R0 (6)
　　Uo=Uc+ReC(duc/dt) (7)
　　式(6)及式(7)不论电路工作在哪种状态均成立。由式(6)及式(7)可得iL+ReC(dil/dt)=1/Ro(Uo+CRo(duo/dt)) (8)
　　式(8)的推导中假设Re
　　式(9)减式(8)得iL+ReC(dil/dt)=1/Ro(Uo+CRo(dUo/dt)) (10)
　　将式(10)进行拉氏变换得iL(s)=(Uo(s)/Ro)·[(1+sCRo)/(1+sCRe)] (11)
　　(s)=(11)一般认为在开关频率的频带范围内输入电压是恒定的，即可假设=0并将其代入式(5)，将式(5)进行拉氏变换得
　　sLiL'(s)=d(s)Uin-Uo'(s) (12)
　　由式(11)，式(12)得Uo'(s)/d(s)=Uin[(1+sCRe)/(s2LC+s(ReC+L/Ro)+1] (13)
　　iL'(s)/d(s)=[(1+sCRo)/s2LC+s(ReC+L/Ro)+1]·Uin/Ro (14)
　　式(13)，式(14)便为Buck电路在电感电流连续时的控制-输出小信号传递函数。
　　电压模式控制(VMC)
　　电压模式控制方法仅采用单电压环进行校正，比较简单，容易实现，可以满足大多数情况下的性能要求，如图2所示。
　　图2中，当电压误差放大器(E/A)增益较低、带宽很窄时，Vc波形近似直流电平，并有D=Vc/Vs (15)、d=Vc'/Vs (16)
　　式(16)为式(15)的小信号波动方程。整个电路的环路结构如图3所示。图3没有考虑输入电压的变化，即假设Uin=0。图3中，(一般为0)及分别为电压给定与电压输出的小信号波动;KFB=UREF/Uo，为反馈系数;误差e为输出采样值偏离稳态点的波动值，经电压误差放大器KEA放大后，得KMOD为脉冲宽度调制器增益，KMOD=d/=1/Vs;KPWR为主电路增益，KPWR=/d=UKLC为输出滤波器传递函数，KLC= (1+sCRe)/[S2LC+s(ReC+L/Ro)+1]。
　　在已知环路其他部分的传递函数表达式后，即可设计电压误差放大器了。由于KLC提供了一个零点和两个谐振极点，因此，一般将E/A设计成PI调节器即可，KEA=KP(1+ωz/s)。其中ωz用于消除稳态误差，一般取为KLC零极点的1/10以下;KP用于使剪切频率处的开环增益以-20dB/十倍频穿越0dB线，相角裕量略小于90°。
　　VMC方法有以下缺点：
　　1)没有可预测输入电压影响的电压前馈机制，对瞬变的输入电压响应较慢，需要很高的环路增益;
　　2)对由L和C产生的二阶极点(产生180°的相移)没有构成补偿，动态响应较慢。
　　VMC的缺点可用下面将要介绍的CMC方法克服。
　　平均电流模式控制(AverageCMC)
　　平均电流模式控制含有电压外环和电流内环两个环路，如图4所示。电压环提供电感电流的给定，电流环采用误差放大器对送入的电感电流给定(Vcv)和反馈信号(iLRs)之差进行比较、放大，得到的误差放大器输出Vc再和三角波Vs进行比较，最后即得控制占空比的开关信号。图4中Rs为采样电阻。对于一个设计良好的电流误差放大器，Vc不会是一个直流量，当开关导通时，电感电流上升，会导致Vc下降;开关关断，电感电流下降时，会导致Vc上升。电流环的设计原则是，不能使Vc上升斜率超过三角波的上升斜率，两者斜率相等时就是最优。原因是：如果Vc上升斜率超过三角波的上升斜率，会导致Vc峰值超过Vs的峰值，在下个周波时Vc和Vs就可能不会相交，造成次谐波振荡。
　　采用斜坡匹配的方法进行最优设计后，PWM的增益会随占空比D的变化而变，如图5所示。
　　当D很大时，较小的Vc会引起D较大的改变，而D较小时，即使Vc变化很大，D的改变也不大，即增益下降。所以有d=DV'/Vs (17)
　　不妨设电压环带宽远低于电流环，则在分析电流环时Vcv为常数。当Vc的上升斜率等于三角波斜率时，在开关频率fs处，电流误差放大器的增益GCA为GCA[d(iLRs)/dt]=GCA(Vo/L)Rs=Vsfs (18)、GCA=Vc'/(iL'Rs)=VsfsL/(UoRs) (19)
　　高频下，将式(14)分子中的“1”和分母中的低阶项忽略，并化简，得iL'(s)=[d(s)Uin]/sL (20)
　　由式(17)及式(20)有(iL'Rs)/Vc'=[Rsd(s)Uin/(sL)]/[d(s)Vs/D]=(RsUinD)/(sLVs) (21)
　　将式(19)与式(21)相乘，得整个电流环的开环传递函数为(RsUinD/sLVs)·(VsfsL)/(UoRs)=fs/s (22)
　　将s=2πfc代入上式，并令上式等于1时，可得环路的剪切频率fc=fs/(2π)。因此，可将电流环等效为延时时间常数为一个开关周期的纯惯性环节，如图6所示。显然，当电流误差放大器的增益GCA小于最优值时，电流响应的延时将会更长。
　　GCA 中一般要在fs处或更高频处形成一个高频极点，以使fs以后的电流环开环增益以-40dB/dec的斜率下降，这样虽然使相角裕量稍变小，但可以消除电流反馈波形上的高频毛刺的影响，提高电流环的抗干扰能力。低频下一般要加一个零点，使电流环开环增益变大，减小稳态误差。
　　峰值电流模式控制(PeakCMC)
　　平均CMC由于要采样滤波电感的电流，有时显得不太方便，因此，实践中经常采用一种变通的电流模式控制方法，即峰值CMC，如图8所示。电压外环输出控制量(Vc)和由电感电流上升沿形成的斜坡波形(Vs)通过电压比较器进行比较后，直接得到开关管的关断信号(开通信号由时钟自动给出)，因此，电压环的输出控制量是电感电流的峰值给定量，由电感电流峰值控制占空比。
　　峰值CMC控制的是电感电流的峰值，而不是电感电流(经滤波后即负载电流)，而峰值电流和平均电流之间存在误差，因此，峰值CMC性能不如平均CMC。一般满载时电感电流在导通期间的电流增量设计为额定电流的10%左右，因此，最好情况下峰值电感电流和平均值之间的误差也有5%，负载越轻误差越大，特别是进入不连续电流(DCM)工作区后误差将超过100%，系统有时可能会出现振荡现象。在剪切频率fc以下，由图6可知平均CMC的电流环开环增益可升到很高(可以&1000)，电流可完全得到控制，但峰值CMC的电流环开环增益只能保持在10以内不变(峰值电流和平均值之间的误差引起)，因此，峰值 CMC更适用于满载场合。
　　峰值CMC的缺点还包括对噪音敏感，需要进行斜坡补偿解决次谐波振荡等问题。但由于峰值CMC存在逐周波限流等特有的优点，且容易通过脉冲电流等简单办法复现电感电流峰值，因此，它在Buck电路中仍然得到了广泛应用。
　　采用平均状态方程的方法可以得到Buck电路的小信号频域模型，并可依此进行环路设计。电压模式控制、平均电流模式控制和峰值电流模式控制方法均可用来进行环路设计，各有其优缺点，适用的范围也不尽相同。
收录时间:日 13:50:38 来源:中国电子电力产业网 作者:匿名
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直流是方向不变，交流是方向周期变化呗。。。。
跟这个有什么关系。。
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guoweiqust
直流电源上面没有交流的量，就是说不管节点上直流量你是3v还是5v对交流来说都是0，都是0。。。。。好吧其实我也不知道为什么。。。大概学了模电过了一年左右也就觉得这事儿顺其自然了。。。
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如上所说,交流和支流的区别弄清楚点,直流的电压相对交流一直不变
做最好的自己
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研究小信号的目的是研究其变化，你的直流量对于小信号的变大变小没有影响。就像你求导一样，不管你直流量是0V还是5V，其导数都为0，所以对于电位不变的点一律可以视为交流地，不只是电源。
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guoweiqust
&&楼下都说了，直流对时间求导等于神马？
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& & 呵呵。。。意思上基本懂了
没有基础看起来还真是费劲啊。。。。
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guoweiqust
& &直观的解释是：对于恒压源，不管通过它的电流是多少，电压都是不变的，所以对于交流电流，它相当于一个地；而对于恒流源，它是不允许通过交流电流的，所以对于交流电流，它相当于是断开的。
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feynmancgz
& & 谢谢解释。。。。
小弟初学电子，正在看拉扎维的《模拟cmos集成电路设计》
以后还请多指教。。。。
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欢迎访问 TI 热门产品应用指南三极管的低频小信号模型等效电路-模拟基础电路图-电子产品世界
-&-&-&三极管的低频小信号模型等效电路
三极管的低频小信号模型等效电路
下面是 [三极管的低频小信号模型等效电路]的电路图　　模型的建立1. 三极管可以用一个模型来代替。2. 对于低频模型可以不考虑结电容的影响。3. 小信号意味着三极管在线性条件下工作，微变也具有线性同样的含义。三极管的低频小信号模型如图所示。
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开关电源的小信号模型和环路原理
本文以此为基础进行分析。采用其他拓扑的开关电源分析方法类似。
设计一个具有良好动态和静态性能的开关电源时，控制环路的设计是很重要的一个部分。而环路的设计与主电路的拓扑和参数有极大关系。为了进行稳定性分析，有必要建立开关电源完整的小信号数学模型。在频域模型下，波特图提供了一种简单方便的工程分析方法，可用来进行环路增益的计算和稳定性分析。由于开关电源本质上是一个非线性的控制对象，因此，用解析的办法建模只能近似建立其在稳态时的小信号扰动模型，而用该模型来解释大范围的扰动（例如启动过程和负载剧烈变化过程）并不完全准确。好在开关电源一般工作在稳态，实践表明，依据小信号扰动模型设计出的控制电路，配合软启动电路、限流电路、钳位电路和其他辅助部分后，完全能使开关电源的性能满足要求。开关电源一般采用Buck电路，工作在定频PWM控制方式。
1 Buck电路电感电流连续时的小信号模型
图1为典型的Buck电路，为了简化分析，假定功率开关管S和D1为理想开关，滤波电感L为理想电感（电阻为0），电路工作在连续电流模式（CCM）下。Re为滤波电容C的等效串联电阻，Ro为负载电阻。各状态变量的正方向定义如图1中所示。
S导通时，对电感列状态方程有
L(dil/dt)=Uin－Uo&&& （1）
S断开，D1续流导通时，状态方程变为
L(dil/dt)=－Uo&&& （2）
&&& 占空比为D时，一个开关周期过程中，式（1）及式（2）分别持续了DTs和（1－D）Ts的时间（Ts为开关周期），因此，一个周期内电感的平均状态方程为
L(dil/dt)=D(Uin－Uo)＋(1－D)(－Uo)=DUin－Uo&& （3）
稳态时，=0，则DUin=Uo。这说明稳态时输出电压是一个常数，其大小与占空比D和输入电压Uin成正比。
由于电路各状态变量总是围绕稳态值波动，因此，由式（3）得
L[d(il+il')/dt]=(D＋d)(Uin＋Uin')－(Uo＋Uo')&&& （4）
&&& 式（4）由式（3）的稳态值加小信号波动值形成。上标为波浪符的量为波动量，d为D的波动量。式（4）减式（3）并略去了两个波动量的乘积项得
L(dil'/dt)=DUin'＋dUin－Uo'&&& （5）
由图1，又有
iL=C(duc/dt)＋Uo/R0&&& （6）
Uo=Uc＋ReC(duc/dt)&&& （7）
式（6）及式（7）不论电路工作在哪种状态均成立。由式（6）及式（7）可得
iL＋ReC(dil/dt)=1/Ro(Uo＋CRo(duo/dt))&&& （8）
式（8）的推导中假设Re&&Ro。由于稳态时dil/dt=0，dUo/dt=0，由式（8）得稳态方程为iL=Uo/Ro。这说明稳态时电感电流平均值全部流过负载。对式（8）中各变量附加小信号波动量得
式（9）减式（8）得
iL+ReC(dil/dt)=1/Ro(Uo＋CRo(dUo/dt))&&& （10）
将式（10）进行拉氏变换得
iL(s)=(Uo(s)/Ro)&[(1+sCRo)/(1+sCRe)]&&& (11)
(s)=（11）一般认为在开关频率的频带范围内输入电压是恒定的，即可假设=0并将其代入式（5），将式（5）进行拉氏变换得
sLiL'(s)=d(s)Uin－Uo'(s)&&& （12）
由式（11），式（12）得
Uo'(s)/d(s)=Uin[(1+sCRe)/(s2LC+s(ReC+L/Ro)+1]&&& （13）
iL'(s)/d(s)=[(1+sCRo)/s2LC+s(ReC+L/Ro)+1]&Uin/Ro&&& （14）
式(13)，式(14)便为Buck电路在电感电流连续时的控制－输出小信号传递函数。
经过反复的比较和遴选，《今日电子》和21ic中国电子网举办的2013年度产品奖正式揭晓…
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