JOU*** AP-201/202飞控与导航系统
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JOU*** AP-201/202与是成都纵横自动化技术有限公司在AP-200自驾仪基础上采用更高精度的传感器、更快速的CPU开发的，高集成度、高精度、专业的飞控与系统产品。
AP-201/202飞控与导航系统集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器、以及高精度的差分GPS/北斗定位模块；
全部传感器在-40度~85度范围内都进行了温度补偿；
采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；
在AHRS模式下也能进行速度位置推算。采用的MEMS捷联惯导精度达到战术级，20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km；
AP201/202飞控系统内环姿态控制采用了非线性自适应算法，外环导航控制采用了基于总能量的控制算法，不仅保证了高精度的航迹控制，而且实现了固定平台及移动平台的滑跑自主起降，精确撞网回收及挂索回收等高精度的回收功能。
AP-201/202飞控与导航系统采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。MPC5200B是基于PowerPC架构下的一款性能卓越的微处理器，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点。
AP-201/202软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等。根据用户需要，可以开放模块接口、提供相关的开发环境，便于用户定制飞控或制导算法等等。
MPC5200B超强的处理能力和64Mbit大容量的RAM，可以轻松运行用户各种高计算复杂度的定制算法，如自适应控制算法、图像处理与IMU融合等等。
AP-201/202为用户提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口，以及24路数字信号输出（PWM输出或通用数字输出）、14路数字信号输入（PWM信号采集或通用数字输入）、7路16bit的AD等。
AP-201/202提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真。
AP-201/202内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据。
AP-201/202内置1W发射功率的900MHz跳频电台，确保30Km的差分GPS链路和飞行遥控遥测链路。
主要用途：
专业（包括固定翼和直升机）的飞行控制与导航
飞行试验的传感器/机载计算机/数据采集记录仪一体化平台
飞行器参数辨识试验的机载平台
通用航空的飞控与导航系统
GPS（DGPS）接收机
&O数据更新频率：
&O可接收：
&ORTK定位精度：
&O冷启动锁星时间：
GPS/GLONASS/BeiDou
GPS/GLONASS/BeiDou
&O轴到轴的对准误差：
&O初始偏置误差&1&：
&O运动中的偏置稳定度1&：
&O角度随机游走1&：
&O线性加速度导致的偏差：
&O速率噪声密度（25Hz，无滤波）：
&O3dB带宽：
&O校准及补偿温度范围：
&0.013deg/s/g
0.02deg/s/sqrt(Hz) rms
6.25deg/hr
&0.009deg/s/g
0.0066deg/s/sqrt(Hz) rms
3轴加速度计
&O轴到轴的对准误差：
&O初始偏置误差&1&
&O运动中的偏置稳定度1&：
&O速度随机游走1&：
&O输出噪声（无滤波）：
&O噪声密度（无滤波）：
&O3dB带宽：
&O校准及补偿温度范围
0.076m/s/sqrt(hr)
0.06mg/sqrt(Hz) rms
0.029m/s/sqrt(hr)
0.06mg/sqrt(Hz) rms
3轴磁传感器
&O最高采样频率：
&O航向精度：
2.0deg rms
1.0deg rms
GPS/SINS精度（1&）
&O水平位置：
&O高度精度：
&O无GPS 20min位置推算误差
气压传感器
&O静压量程：
&O压力误差：
&O高度分辨率：
&O支持最大空速：
&O空速精度：
&O校准及补偿温度范围：
150m/s （540Km/h）
150m/s （540Km/h）
内部更新频率
&OPWM或通用数字输入
&OPWM或通用数字输出
1路RS485/TTL/SBUS
1路RS485/TTL/SBUS
800+航路点
800+航路点
内置数据记录仪
集成数据链（可选）
&O标称距离
902~928MHz
902~928MHz
8~20V DC输入
功耗4W（不包括无线数据链）/6W（包括无线数传模块）
外形尺寸：130&103&60mm
重量：590克
使用环境温度：-40oC~+80oC（校准温度范围）
J29A-66微矩形航连接器；
APCommander V3.10地面站指挥控制系统软件
APSimulator V2.10飞行器仿真系统软件
GCS-200地面站
地面天线跟踪
攻角/侧滑角/空速管
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LBAP是什么系统
的缩写，这个系统是干什么用的？
LBAP是为中国移动全网的位置类业务统一提供定位能力，地图/GIS和POI信息能力的服务平台。LBAP已经接入了运营商的多个网元以获得资源支持，并协助运营商进行应用服务的管理和用户隐私的管理工作。因此，LBAP的存在极大降低了业务的进入门槛，为推动位置服务产业的蓬勃发展提供了良好的发展平台。
目前LBAP已经为以下业务提供了相关定位和GIS服务：
中国移动12580问路服务
中国移动手机地图/导航
各SP的位置类业务（如位置天气，位置社区等）
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1 船舶与海洋工程专业
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2015年公需科目：物联网技术与应用考试试卷(***是系统给出的正确***)
2015年公需科目物联网技术与应用考试试卷(***是系统给出的正确***)
一、判断题(每题2分)
1.低频标签一般为无源标签，其工作能量通过电感耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得
2.TCP为传输层提供了简单、不可靠的信息传输服务
3.TD-SCDMA是我国提出的3G国际标准
4.主要用于STA与AP之间协商、关系的控制，如关联、认证、同步是管理帧
5.IEEE 802.15.4 标准定义的物理层主要负责无线收发器的管理、频道选择、能量检测、空闲信道评估、链路质量只是和参数的获取与设置等
6.与其他无线网路技术相比，Zigbee具有，低功耗，可靠性好，抗干扰强，低成本，安全的特点
7.数据分发的协议的作用是将数据包可靠到传输到网络中的每个节点
8.系统接受的实现比较简单是UWB技术的特点之一
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2015年公需科目:物联网技术与应用考试试卷及*** ***已修订_其它_职业教育_...也是物联网区别于其他网络的独特之处 正确 错误 2.EPC 系统是从 RFID 迈向物...2015年公需科目-物联网技术与应用考试试卷1_理学_高等教育_教育专区。2015年公共科目物联网考试的试题,***我已经改正了的,全是正确***2015...2015年公需科目:物联网技术与应用考试试卷_交规考试_资格考试/认证_教育专区。...正确 错误 2.二维条码只应用于电商平台入口 正确 错误 3.应答器是 RFID 系统...2015年公需科目:物联网技术与应用考试满分试卷_财会/金融考试_资格考试/认证_...正确 错误 19.LTE 无线网络架构更加扁平化,减少了系统时延,提高了建网成本和...2015年专技人员公需科目培训(中、高级)试卷***-物联网文档 (15)_其它考试_资格考试/认证_教育专区。2015 年公需科目:物联网技术与应用考试时间: ...2015 年公需科目:物联网技术与应用模拟考试题 一、判断题(每题 2 分) 1.EPC 系统是从 RFID 迈向物联网的一个典型应用 正确√ 错误 2.一维条码有雨存储...2015年公需科目:物联网技术与应用考试试卷_交规考试_资格考试/认证_教育专区。...正确 错误 10.ETC 系统的基本组成单元只包括 OBU 和 RSU 正确 错误 11.欧盟...2015年专技人员公需科目培训(中、高级)试卷***-物联网4_其它考试_资格考试/...一、判断题(每题 2 分) 1.ISBN 码主要应用于出版社图书管理系统 正确 错误...人员公需科目培训(中、高级)试卷***-物联网 (14)_IT认证_资格考试/认证_...系统也是智能车辆领域的应用之一( ) 本题得 2 分 正确 错误 参考***:正确 ...