上了年纪外出挺费劲 ，“爬楼难”成老人一大困扰
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评论: |原作者: 邱杨|来自: 六安新闻网
摘要: 编者按：你知道父母每天要上下几次楼吗?你知道父母每天要上下多少台阶吗?你知道年纪大了上下楼的辛苦吗?这些问题可能一些做子女的并没有太多留意，可老年人随着年岁的增长，加之有些老人还会受到身体健康因素的影响
& &&&编者按：你知道父母每天要上下几次楼吗?你知道父母每天要上下多少台阶吗?你知道年纪大了上下楼的辛苦吗?这些问题可能一些做子女的并没有太多留意，可老年人随着年岁的增长，加之有些老人还会受到身体健康因素的影响，一些住在多层楼房较高楼层的老人就遇到了上下楼的难题，无形之中也减少了外出的频次。
　　记者在采访中了解到，不少老年人都患有慢性病，加上老小区大多没有电梯，只要住在二楼以上的老人，上下楼就会感觉比较辛苦。有的老人会买好一周的菜，能不下楼就不下楼了;有的腿脚不便的老人，就更少上下楼;有的老人需要接送孙子、孙女的，就算是上下楼很累，也要坚持每天上下几次，有时候上到一半就要歇个三五分钟。就上下楼困难的问题，记者采访了不同年龄层的老年人，听他们讲述上下楼的艰辛。
受访人：罗施琼(61岁)
　　“像我们60多岁的老年人，常常有健康上的问题，住太高，上下楼不方便啊。”家住和顺小区智和居11号楼5楼的老人罗施琼对记者说道。患有高血压的罗阿姨每天都要吃一次降压药，并受到并发症的影响，常常会腿部浮肿、肌肉疼，使不上力气，上下楼对她来说“太累了。”
　　虽然上下楼梯辛苦，但罗施琼仍坚持每天下楼一趟，做做运动，在她看来，如果不运动，总是“宅”在家里，感觉就更孤独、封闭了。她还常去小区的老年活动室帮忙，是社区的阅览室管理员。有时已经工作的女儿中午因事不回家，她就在外面凑合买一顿午餐吃，不再回家烧饭，原因也是“爬楼太累了。”
　　罗施琼搬进小区大概有五、六年了，开始时感觉身体还硬朗，但随着年纪增加，这五层楼就像高山一样，每天爬楼梯都气喘吁吁。记者体验了下，该小区居民楼一层与二层之间间隔20个台阶，以此计算，罗阿姨每次回家大约要爬80个台阶。这对于腿脚不便的罗阿姨来说，并不容易。
受访人：王凤林(64岁)
　　与罗施琼住在同一小区礼和居的住户王凤林老两口也有着“爬楼难”的困恼，但因为要照顾孙子，两老口一个负责接送，一个负责家务和做饭，每天却又不得不上上下下。
　　“我们住在六楼，也是顶楼，我今年64岁，也有高血压，下楼好些，上楼走的很慢，容易累。”王凤林说，由于每天要下楼买菜，所以免不了上下楼，去买菜回来上楼的时候更容易累，拎着东西走的就更慢了。除去买菜时间，老人家平时外出的频率就更少。而她的老伴，每天都要“上上下下”至少四次，为了接送孙子上下学。
　　王凤林老人也在小区住了5、6年了，居住的单位楼是六层楼房，没有电梯，“现在年纪大了，觉得如果能有电梯就好了。”王凤林这样说。
受访人：朱顺英(92岁)
　　今年92岁的朱顺英家住正阳新村，记者爬了四层楼，敲开了朱顺英老人的家门。老人家看上去身体还硬朗，跟记者说起话来思维也清晰、口齿较伶俐。老人家告诉记者，天气好时，坚持尽量下楼走一走，遇到阴雨天就不出门了。
　　老人家说，平日的午餐晚餐都有儿媳妇送来，其他子女也时常来看看她，周五的时候还有12343送餐服务，生活倒也可以。但对于高龄的她来说，遇到上下楼时，她有时会扶着楼梯慢慢地一步一步挪，因此要付出比对普通人来说更多的时间。12343送餐服务的工作人员有时候会遇到在外面遛弯回家来的朱顺英，看着她瘦小的身影一步步往四楼上，每走一个台阶就要歇一下。12343的工作人员表示，每当遇到朱顺英在上楼或者是下楼的时候，她们都会问朱顺英老人要不要背上去，朱顺英都说不需要。只要天气好，朱顺英每天都要到楼下散步。
　　在采访中记者了解到，尤其是那些住在楼层较高的老年人，每天爬楼气喘吁吁，已成为他们所说的一大“心病”。有的腿脚不方便的高龄老人宁可选择做“宅男宅女”，也不愿意下楼。还有的老年人渴望在他们住的楼房装有电梯就好了。
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六安论坛 版权所有 All Rights Reserved. 皖B2-七雄争霸 2弓2器1步好 还是2弓2步1器?_百度知道轮履组合式电动爬楼轮椅的研究--《长春理工大学》2013年硕士论文
轮履组合式电动爬楼轮椅的研究
【摘要】：现实生活中,轮椅已成为老年人及肢体伤残者的代步工具,借助于轮椅他们能够参与社会活动和进行身体锻炼,针对目前市场上的轮椅大多为只能平地行走的普通轮椅或者价格昂贵的智能轮椅的现状,设计了一种轮履组合式电动爬楼轮椅。
通过分析各方面的优缺点,确定了电动爬楼轮椅的原理方案,完成了机械系统设计和虚拟样机建模,并运用PRO/E软件对姿态变换与动力切换机构进行行为建模。其中机械系统主要包括轮履组合式行走机构、座椅平衡调节机构、姿态变换与动力切换机构和复合动力箱。在机械系统设计的基础上,对爬楼轮椅的行走性能进行研究,行走性能主要包括履带转向性能和履带爬楼越障性能。电动爬楼轮椅的驱动控制系统采用模块化设计,控制系统主要由两块AT89C52单片机组成,驱动系统主要包括行走电机驱动模块、姿态变换与动力切换电机驱动模块、倾角传感器与座椅平衡调节电机驱动模块。
行走性能研究表明,爬楼轮椅具有良好的机动性和通过性,可攀爬245mm垂直高度障碍、33°斜度楼梯,跨越350mm宽度沟壑。
【关键词】：
【学位授予单位】：长春理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：TH789【目录】：
摘要4-5ABSTRACT5-6目录6-8第一章 绪论8-15 1.1 电动爬楼轮椅研究的目的及意义8-9
1.1.1 电动爬楼轮椅的市场潜力8
1.1.2 普通轮椅的不足8-9 1.2 电动爬楼轮椅研究现状9-13
1.2.1 电动爬楼轮椅智能化研究现状9-11
1.2.2 电动爬楼轮椅爬楼装置研究现状11-13 1.3 本文主要研究内容13-14 1.4 本章小结14-15第二章 电动爬楼轮椅原理方案及机械系统设计15-32 2.1 原理方案设计15-16 2.2 机械系统设计16-31
2.2.1 机械系统组成16-17
2.2.2 轮履组合式行走机构17-22
2.2.3 姿态变换与动力切换机构、复合动力箱22-25
2.2.4 姿态变换与动力切换机构行为建模设计25-31 2.3 本章小结31-32第三章 电动爬楼轮椅行走性能研究32-41 3.1 爬楼轮椅转向特性分析32-35
3.1.1 爬楼轮椅履带底盘转向运动学32-33
3.1.2 爬楼轮椅履带底盘转向动力学33-35 3.2 电动爬楼轮椅越障特性分析35-40 3.3 本章小结40-41第四章 电动爬楼轮椅控制与驱动系统设计41-56 4.1 控制核心AT89C52单片机的结构41-44 4.2 直流伺服系统44-46
4.2.1 直流伺服电动机44-45
4.2.2 直流伺服电动机驱动技术45-46 4.3 步进伺服系统46-49
4.3.1 步进电动机47-48
4.3.2 步进电动机驱动技术48-49 4.4 电动机功率选择49-50 4.5 驱动模块设计50-54
4.5.1 行走电机驱动模块设计50-52
4.5.2 姿态变换与动力切换电机驱动模块设计52
4.5.3 倾角传感器与座椅平衡调节电机驱动模块设计52-54 4.6 本章小结54-56第五章 总结与展望56-58 5.1 总结56 5.2 展望56-58致谢58-59参考文献59-60
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京公网安备75号一种轮履组合式爬楼轮椅的设计--《机械传动》2013年10期
一种轮履组合式爬楼轮椅的设计
【摘要】：设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成,机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明,轮椅具有良好的机动性和通过性,可攀爬33b斜度楼梯,跨越245mm垂直高度障碍和430 mm宽度沟壑。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TH789【正文快照】：
0引言随着社会的发展,我国老龄化进程逐步加快,老年人数量逐渐增加,同时我国残疾人数量也较大[1]。由于行动不便,他们缺乏与外界的交流与沟通,缺少身体锻炼,容易产生一些心理和身体疾病,进而引起一些严重的社会问题。而爬楼轮椅的出现为这一人群的生活提供了巨大的帮助,扩大了
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