FANUC机器人控制系统故障维修实例 - 电气自动化 - 电工之家
电工之家 - 电工学习网站
当前位置： >
FANUC机器人控制系统故障维修实例
时间: 20:26
来源:电工之家
作者:编辑部
【摘要】例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal......
例1 FANUCF-200iB七轴点焊控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS&SYSTEM&F1，[TYPE]&找master/cal&F3，RES_PCA&F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。
&&& 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：①机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均＜1.4V，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报SERVO-062故障。②控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED&D7&上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压＞50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压＜50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色，
确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板也正常，排除伺服放大器控制板损坏。③线路损坏。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为，1、2空。先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。经查，发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中，线路已腐蚀严重。
&&& 更换线路后复位，对机器人进行全轴零点复归&ZEROPOSTTTIONMASTER&，导入备份程序后恢复正常，故障排除。
&&& 例2 FANUCR-2000iB/210F点焊机器人在生产第一辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。
&&& 根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因：①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验，先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分，未发现异常。②人为篡改PNS0010程序或导入错误的PNS0010程序。通过机器人示教器查看PNS0010程序的修改日期，发现PNS0010程序未被修改。导入最新的PNS0010程序后，故障现象依旧存在。③机器人工具坐标变动。按以下步骤对机器人进行初始化并导入系统备份程序：断开控制器电源，打开控制器电源同时按住示教器上的F1及F5功能键&3&1&MENUS&插入MC存储卡&4，variables&72，对机器人进行命名，确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致&MENUS&5，file&F4，[RESTOR]&5，allofabove&F4，[YES]&按FCTN功能键&1，START(COLD)，故障现象消失。
&&& 对机器人进行初始化并导入系统备份程序，冷启动后再次示教，故障排除。
&&& 例3 FANUCR-2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1
Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位置错误。
&&& 将机器人停止在任意位置时，机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于机器人J4轴故障。
&&& 由于J1～J6轴减速器刚换过油，故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将机器人固定住。
&&& 更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点复归&SINGLEAXISMASTER&，试运行后故障排除。******
无理由退货
我浏览过的
您现在的位置：&
半自动打包机常见故障维修方法
半自动打包机常见故障维修方法
& & &&半自动打包机常见故障维修方法& & &&一、卡带处理　　当带子卡在滚轮中间，或有异物塞住无法取出时，拆开六角螺帽的垫圈，松开中间连接轴心上的两个M5沉头螺丝，由于此两个螺丝固定在连接轴心的缺口部分，所以必须将螺丝转上些；取下连接轴心，将上轮机拿起，取出卡住物。最后依以上方式装配复原就可以了，注意螺帽与L型曲板保持0.3-0.5mm的间隙。　　二、全自动打包机捆紧后不切带　　有很多情况会造成此情况，如：1.松紧调整的太紧；2.打滑片或者打滑皮带有油，必须拆下擦掉油；3.皮带太紧，将皮带传动座往下下调些，或将马达往后调些即可；　　三、粘合效果欠佳　　1.温度太高或不够，有时较特殊的带子，粘性较差，温度必须很准确才可以；　　2.使用电压不够，有很多工厂的电压，往往不足，如果再使用延长线或者电缆线，造成压降，使原先调整的温度变低，甚至于马达捆紧时烧掉，所以尽量避免使用电缆线，如果一定要用延长线，则须接较粗而不要太长的电线；大型打包机价格便宜，武汉生产厂家直销！　　3.电热钢片太高太低，或偏左偏右，因此碰到上、下方的brbr带，或是左、右的刀具，而无法进入加温，须视情况调整；　　4.排烟的微风扇故障，使得温度太高。　　四、全自动打包机不出带　　遇此情形，首先检查'出带长度调整'是否在'0'处，然后再看穿带过程是否正确；如果不行，看送带滚轮附近是否卡住异物，这样也会造成此种情况。　五、热容搭焊不正常： 原因：1、加热器线路接头松脱，排除方法，加固。 2、加热器温度不当或供电超范围，排除方法，调节加热妻温度调节器。 3、滚轮与导轨间的打包带有油污、灰尘，排除方法，清除油污、灰尘。　　六、打包带不正常输出： 原因：1、打包带导轨太窄，排除方法，调整导带板使出口处的宽度比打包带宽度宽出0。5--1mm；调整插带板，使插入口导轨的宽度比打包带宽度宽0。 5--1mm。 2、打包带方向***错，穿带错，排除方法，从新***。 3、操作前送带长度未调整好，排除方法，从新调好。 4、打包带导轨板螺钉松动，排除方法，旋紧。 5、滚轮与导轨间运动的到包带有油污或灰尘，排除方法，清洁。　　七、压带、切带、搭焊不正常： 原因：1、电机传动带断；排除方法，换新。 2、电机传动到打滑，排除方法，从新对传动带进行调整。 3、2号刀刃不锋利，排除方法，将2号刀调转180度***或换新。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。 & & & &
更多猛料！欢迎扫描下方二维码关注土猫网官方微信( tumaowang )
¥&35.3元
节省15.7元
¥&299元
节省59.8元
¥&6.9元
¥&19.9元
¥&10.9元
¥&45元
¥&19元
¥&127元
节省25.4元
¥&219元
¥&159元
节省31.8元
¥&239元
节省47.8元
¥&296元
节省59.2元******
无理由退货
我浏览过的
您现在的位置：&
西贝乐料理机常见故障维修方法
西贝乐料理机常见故障维修方法
西贝乐料理机常见故障维修方法 故障处理方法-1 故障：通电后机器不能工作 搅拌杯未放置到位；取下搅拌杯重新放置。 加工特殊食谱时未设置工作时间；按说明书或食谱说明设置工作时间。 长时间连续工作，电机过热保护；自然冷却到室温后，并按说明书规定的工作时间操作。 超负荷工作，电机过载保护。减少加入食材量，按照说明书或食谱规定的最大量加入食材。 故障：启动时刀片不旋转 加入物料太大；取出切小块再加入。 工作速度太低；顺时针调节速度旋钮。 理机故障处理方法-2 故障：料理机工作时有异味 产品初次使用，电机磨合阶段属于正常现象；使用几次后异味自动消除，如果长时间使用仍存在，需要同九阳售后服务中心联系维修地点进行维修。 故障：料理机工作时出现异常噪音 未正确***搅拌杯、杯垫等；关掉机器、取下搅拌杯，建材杯垫上是否有异物，重新放置搅拌杯。 物料粘在搅拌杯壁上；打开投料盖，料理机配套的搅拌辅助搅拌。 料理机故障处理方法-3 故障：在绞肉或其他食材时，出现绞不碎的情况 食材体积过大；食材尽量切成小块，约2cm块状。 食材带有筋条或纤维；剔除筋条，有纤维的尽量少放进去。 搅拌机表面出现温度过高 操作不当或使用时间过长；需要对照说明书进行操作。 食材添加过量；食材控制在最大刻度范围之内。
更多猛料！欢迎扫描下方二维码关注土猫网官方微信( tumaowang )
¥&159元
节省31.8元
¥&299元
节省59.8元
¥&127元
节省25.4元
¥&35.3元
节省15.7元
¥&6.9元
¥&19.9元
¥&10.9元
¥&45元
¥&19元
¥&219元
¥&239元
节省47.8元
¥&296元
节省59.2元