工业机器人仿真软件件有哪些

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瑞士COPPELIAROBOTICS公司的机器人仿真软件
    V-REP-机器人模拟软件    V-REP是一套机器人模拟软件。让使用者可以模拟整个机器人系统或他的子系统(如传感器或机械结构)。透过详细的应用程式接口(API)与自动化指令,可以轻易整合机器人的各种功能。V-REP可以被使用在远端监控、硬件控制、快速原型验证、算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学与工厂自动化模拟等各种领域。    V-REP虚拟机器人实验平台    V-REP为虚拟机器人实验平台,全名为TheVirtual Robot Experimentation Platform简称V-REP。V-REP机器人模拟器可以用来模拟、测试、评估及连接整个机器人系统、移动机器人、工业机器人等、或机器人次系统(机械或侦探器等等)。V-REP为一个一般的通用型的机器人模拟器,支援任何类型的机器人系统,透过其细致的功能和可扩充式应用程式接口(ApplicationProgrammingInterface,API),V-REP可做到下列应用:    ■工厂自动化系统模拟    ■远程监控    ■硬件分配控制    ■快速打造原型(prototype)及核查■安全监测    ■快速计算程序开发    ■机器人相关教育    ■产品展示    V-REP可被视为一个独立运作的应用程式,也可以很轻易地嵌入客户端的应用程式中,其小尺寸且详尽的API让V-REP也可以嵌入更高级的应用程式中。一个综合性的脚本解释器(scriptinterpreter)-Lua,让V-REP的功能更加广泛应用,其让使用者可以自由地结合高/低的功能性,而取得更高阶且更多元的功能。如果您还十分困惑、不知道V-REP可以做什么,请您从范例讲解开始,便能体验V-REP的强大模拟能力!
(来源:上海DMS测量系统有限公司)
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工业机器人(六轴关节机器人)技术专题博客,希望大家喜欢.我的QQ:邮箱:希望能和大家成为朋友.
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  今天心情不错,拿几个收藏的靓图晒晒,这些图片都是几个比较大型的专业制造机器人公司的商业化产品,看看我开发的东东,貌似有得一拼哦(呵呵,臭美一下,我的东西只是小打小闹,充实一下业余生活的玩艺儿...)   或
MITSUBISHI RT ToolBoxKAWASAKI PC-ROSETFANUC RoboGuideABB Virtual IRC5KUKA Sim Viewer未完待续,补充完善中... 分类: |机器人仿真软件哪里有?_百度知道小木虫 --- 500万硕博科研人员喜爱的学术科研平台
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用ADAMS软件模拟仿真机器人的运动
我想用ADAMS2007软件模拟仿真一个管外爬行机器人的运动过程,用该应用哪一个模块,如何进行仿真操作?
怎样才能实现机器人整体不断爬行上升的过程??
我的模型已经建好了,就是不知道怎么样才能实现符合要求的运动。我设计的是一个爬管机器人,有上下两个手爪,如何让控制手爪交替抓紧管道?
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