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不用鼠标也能玩新浪微博 键盘刷微博快捷键用法
J是向下,K是向上,L是点赞,C是评论,F是转发,M是收藏,P是发新微博。。。
我可没告诉你一直JLJLJL就可以一路点赞下去了。在EV3软件中文使用帮助中,对EV3软件中的每个模块都进行了较为详细的简述动作模块中型电机:此模块是专门用来控制中型电机,并且可以设定各种转动模式、速度、持续方式以及制动和滑行等参数。可以用于机器人机械手臂、发射器、打陀螺等许多功能,优点在于转速比大型电机快,缺点在于扭力不如大型电机。大型电机:此模块是专门用来控制单个大型电机,并且可以设定各种转动模式、速度、持续方式以及制动和滑行等参数。主要用来控制机器人向前、向后或者单电机驱动机器人模型等用途,优点在于扭力比中型电机大,但是无法设定左右转弯(注:通过机械结构模型的设计在不改变电机内外部结构的情况下,可以实现某些机器人模型的转向)。移动转向:用来专门控制两个大型电机,并且可以设定各种转动模式、行走方式、速度、持续方式以及制动和滑行等参数。用来欧诺个只机器人向前、向后、左右转向或停止等功能。优点在于一次可以控制两个电机的转向,缺点在于无法控制单个电机的速度。移动槽:同移动转向模块不同之处在于它可以控制单个电机的速度,暨通过两个大型电机的不同转速,来达到直行、左右转动等效果。优点可以控制单个大型电机的运转,如果通过其他模块的输出值当做速度的来源的时候,需要连接两个端口的数据类型。显示:在EV3主机显示文字、图形和绘图等功能,可以制作各种马赛克黑白图,显示各种数据值,实际大小是X的坐标值范围是(0.177),Y的坐标值范围是(0.127)。声音:通过EV3主机内的喇叭发出声音音效,可以制作各种钢琴谱发出音律等。可以利用音效来表示当前运行的各种状态,比如倒车时候的雷达声,看家狗的叫声等。程序块状态灯:通过EV3主机的按钮面板显示红色、橙色和绿色的光效果,利用光亮效果来表示目前的各种状况,比如暂时停车的闪烁灯。流程模块开始:启动执行EV3拼图程式的按钮。注意:在同一支程式(程序)中,可以有多个开始模块,但是要注意多工同步的问题。等待:用来设定等待某一特定时间被触发时,再继续执行下一个动作。注意如果电机先运转,后才进入到等待状态时,此时,机器人的电机会在等待过程中,保持开启状态。循环:用来重复执行某一段程序。比如机器人执行正方形的路线。切换:依照不同的触发条件来执行不停的路径,当条件成立时,则执行上面部分的区域,否则就执行下面部分的区域。两个条件或者多个条件时均可使用,比如机器人的颜色传感器在侦测到不同的颜色时发出不同的声音。循环中断:用来中断指定编号的循环模块。传感器模块程序块按钮:利用主机按钮方块控制机器人的各个动作。比如控制另外一台EV3机器人的前后左右及停止动作。颜色传感器:通过侦测发出的反射光、颜色及环境光强度,可以读取周围环境及不同颜色的反射光,以让机器人进行不同的动作。比如机器人巡线、太阳能车和蟑螂车(注:手电筒照射装死不动)等等。陀螺仪传感器:用来侦测机器人在行走中的倾斜程度。目的在于维持机器人平衡,比如步行机器人行走斜坡。红外传感器:它具有三大功能:测距离(功能与超声波传感器类似,都是用来检测前方距离远近的)、灯塔模式(类似自动吸尘器当没有电力时,会自动寻找到充电处,暨红外线发射器IR的摆放处)和远端遥控模式(类似动力机械组装中的透过红外线遥控器)。比如机器人遥控车。电机旋转:用来读取大中型电机转动的角度、速度和圈数。目的侦测电机是否有转动,依照某个特定度数或者圈数来转动电机等。温度传感器:用来侦测环境所在的温度。依照不同的温度进行不同的行为,比如当摄氏度超过28°时,机器人自动开启电风扇手臂功能。计时器:用来取得EV3主机内部的计时资料。计算执行某一事件的时间长度,比如测量机器人绕一个正方形所需要的时间。触动传感器:用来感测机器人是否有触碰到目标物或者障碍物。类似按钮式的开关功能,用来感测机器人前后方等是否有障碍物。被压下时回传值为1,否则回传0。比如机器人碰碰车、线控车、计数器、珠宝防盗器等。超声波传感器:类似人体的眼睛,可以侦测距离的远近。可分为英寸(inch)和公分(cm)两种不同的距离单位。比如走迷宫,欢迎/谢谢光临侦测,避障车等。能源测量:从能量表中读取资料。用来侦测能量表中的伏特、安培和瓦特等资讯。比如侦测目前太阳光照射时的强度。NXT声音传感器:它就是机器人的耳朵,可以用来侦测机器人周边的声音大小,以让机器人做出不同的动作。比如声控车或者噪音检测器等。数据模块变量:是指其内容会随着程式的执行而改变,想象成容量专门用来储存资料的地方。拥有读取和写入两种模式,比如计算1加到10之间的和。常量:是指其内容不会随着程式的执行而改变,用来储存不会改变的值。有文字、数值、逻辑、数字排列、逻辑排列等五种资料形态模式。比如存储π的大概值为3.14。阵列运算:是指一群具有相同名称及资料形态的变数之集合。提供附加元素、读取索引、写入索引、计算阵列的长度等模式。比如每一小时侦测一次环境的温度,并且存储到阵列中,以便进一步分析每天的温度变化曲线。逻辑运算:用来判断两个逻辑值,在进行逻辑运算之后的结果。AND(且)、Or(或)、XOR(互斥或)和Not(非/反向)四种逻辑关系。逻辑结果的回传值为是/否。比如机器人向前驱动,直至压下了触碰传感器或者颜色传感器检测到黑色就会停止。数学计算:指将输入的两个或者多个数值资料进行各种数学运算。提供了加减乘除、绝对值、平方根、指数和高级运算等计算方式。比如了解机器人模型转动角度及行走距离,完成一个直角三角形路线的行走。舍入:用来读取某一数值的近似值,提供了四种模式,暨四舍五入(4.75→5)、无条件进位(4.1→5)、无条件舍位(4.99→4)和设定小数点的位数(4.75→4.7,舍去小数点后一位)。可用实例比如利用颜色传感器检测反射光值,以四舍五入模式显示在屏幕中。比较:用来比较两个数值之间的关系,提供了等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于等比较关系,回传值为是/否。比如利用颜色检测到第三条黑色就停止。范围:用来判断输入的数值是否符合某一范围或者超出范围。有两种类型,暨合法范围和超出范围。回传值为是/否。比如利用颜色传感器检测反射光值是否为50-80%。文本:用来合并两个或者以上的字串资料,其中字串也可以是数字。比如同时显示多个传感器检测数值资料。随机:是指在最小值与最大值之间随机产生某一乱数值,或者随机概率逻辑值。高级模块(从左到右的顺序)(注:相对较少应用)文件存取:将数据以文本的形式保存到EV3中,并且可以导入到客户端,以Excel形式打开查看。数据日志:同测试实验密切结合,将各种数据值保存,在实验窗口打开,进行数据分析,也可以通过数据实验分析驱动机器人模型。消息传递:两个EV3之间进行消息的传递发送或者接收都需要使用这一模块。使用之前也可以在EV3中设置蓝牙连接,数据类型有文本、数字和逻辑等。要发送接收消息之前必须先将蓝牙模块连接到EV3程序块。蓝牙连接:开启关闭蓝牙功能,或者进行连接、清除连接等。不是所有的蓝牙设备都可以同EV3进行连接,一个主EV3程序块最多可以连接到7个从属EV3程序块。只能主EV3程序块发送消息给从EV3程序块,不能从EV3程序块发送消息给主EV3程序块。保持活动:保证机器人在运行时不因设置的原因而进行关机。如果程序需要等待的时间长于EV3程序块睡眠设置,则使用此模块。睡眠设置使用EV3程序块界面进行配置。注意:小心电池电量。原始传感器值:常见于第三方传感器模块的使用,输出未经修正的传感器检测值,使用之前最好进行数据检测校正。根据收集的数据可以进行对数据进行分析,设定期间的各种线性函数关系等。未校准电机:和常规中型电机模块和大型电机模块未不同,未调整电机模块不包括自动电机控制。这表示不会包括任何针对电机功率的自动调整。指定“功率”输入是用于控制电机的输入。功率控制将补偿电机遭遇的任何阻力或空转。功率控制还会在可能时尝试补偿电池电量。(来源EV3中文使用帮助)反转电机:将电机的运转反向发生改变。电机方向反转之后,它会保持反转状态,直至另一个反转电机模块使用等于“伪”的反转将其改回。停止程序:立即终止所有编程模块序列并结束程序。注释:对EV3程序模块进行注释,在机器人运行时不会显示和运行。创客会愿每个参与乐高活动中的不论教师还是学生,都能在动手玩、动手做的过程中得到收获、得到锻炼、得到成长。创客会全体培训师会以严谨的态度,帮助教师成长!在教育方法和自身技术上都有稳步的提高。&创客会合作单位:北京棒棒贝贝百子湾中心北京快乐王国乐高机器人俱乐部山东烟台创基机器人教育哈尔滨希望树牡丹江乐萌思维馆肇东乐高机器人教育山西太原星光儿童学习中心天津静海莉迪亚少儿艺术培训基地兰州乐高科技活动中心天津滨海泰达少年宫乐高机器人心包头乐码乐高机器人教育北京美语汇教育天津滨海泰达少年宫乐高机器人中心长按扫描&& 在线咨询长按扫描关注公众平台创客乐高(chuangkelegao) 
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