&&& 最近开始接手使用gb28181对接安防行业的前端摄像头数据。对接实时数据的方法一般使用到的软件包括opensips,pjproject,ffmpeg等等。
首先***好opensips之后给厂商创建一个账号给厂商，再给自己创建一个账号。
前端厂商会注册过来，这个时候&& ./opensipsctl online& 能看到厂商的账号说明注册成功。这个时候使用pjproject 注册我们自己的账号到opensips上，
此时./opensipsctl online 就能看到我们自己的账号和厂商的账号。注册代码pjproject中有现成的代码例子，我一般喜欢用他的python& api.
你注册上之后，厂商会定时的给你发送message，这个业内叫心跳，判断你是否在线。收到这个message之后只要给他回复status 200就行。
pjproject会默认自动帮你回复。如果不能，可参考他_pjsua.py中on_pager的代码。他的业务逻辑都是在这个里面实现。
&&& 好今天就讲讲注册。后面再讲讲怎么获取设备编号和实时数据等等。其次ffmpeg中的h264解码到yuv，opencv中的yuv解析到rgb很重要。
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参考知识库
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