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关于飞车的话题
刚刚看了电流优化中剩磁引起飞车的帖子。(老早以前的,关闭回复了)&br&&br&有人见过这种情况吗?&br&剩磁才能形成多少转矩呀?&br&就算没有减速机,电机也能克服自身惯量从静止状态飞起来?
我没见过剩磁引起飞车,但是,这个剩磁的力量是很强大的。&br&&br&曾经,当一台直流电机电枢通过额定电流时,转速瞬间上升至几百转,不过还未飞车罢了。
电流优化有剩磁电机转了,我遇见都是报故障,或测的电阻不对,没有到飞车的程度。
这个问题很有意思,忍不住要掺和一下子。&br&其实,直流电机零励状态飞车的说法,还是比较虚拟的概念。零励或者剩磁状态的“飞车”,并不是真的能飞车。他是根据直流电机的电势平衡方程式所定义的“理论飞车”。也就是:&br&E=CE*Φ*n&br&式中:CE电势常数;Φ磁场强度;n电机转速;E电机电势&br&由平衡式,当Φ为0时,n为无穷大,所以,飞车的原由出于此。&br&其实当磁场很弱的时候,电势基本接近0了,那么电枢相当于短路。电枢电压很小,电枢电流就很大,所以在剩磁作用下,电机还来不及转起来,过电流就要动作了。因为电流的上升时间是瞬态的。而转速的上升是有惯性时间的。
一个月前因为我对测速机反馈不理解,反馈系数没有修正好,转高速时倒是飞车了,但是装置都会报故障,然后电机就自由停车,倒是没见过传说中可怕的后果,电机坏了或者设备损坏。
这种飞车是很可怕的,我就听说过三、四次了。所以做电流优化时有条件的话最好锁死电机,不要怕麻烦。
是的,可怕之处在于电机的换向器处可能伴随放炮或火光。当然不是优化的时候,优化的时候,电流给定不会这么快,而正常工作状态,如果出现零励,电枢电流给定的上升可能很快。导致换向器因短路电流而环火烧结。
手册上说电流优化如果有剩磁会引起飞车,也是有一定道理的,感觉西门子理论做的还是很全面,并非空穴虚构,每台电机的额定最高转速都是一定的,如果有剩磁,会引起电机转动,低速的转动会影响电流环数据自测的准确性,&br&如果超过额定转速,因为转子的离心力的作用,很可能会损坏电机或者其他设备,这也许就是飞车吧!!
其实弱磁的时候一般情况下做好保护,是没有问题的!因为飞车需要一个过程,不是说瞬间就能达到飞车速度的。如果瞬间达到飞车速度,那么根据牛顿定律,加速度一定很大,那么F也就很大,只要在做弱磁的时候把电流限制住(因为做弱磁的时候都是空载,有20-30%电流足够了),另外把P380超速保护减低(一般情况下,根据电机铭牌,弱磁点的速度在稍高一点就可以了),这样的话,保护都有了,就不会飞车了。理论是理论,我们做控制的必须在设备和人身安全的前提下进行调试和优化,一定要根据实际情况出发,不抛弃手册,也不能照搬手册,关键是理解70箱子的工作过程!
&br&把P380超速保护减低(一般情况下,根据电机铭牌,弱磁点的速度在稍高一点就可以了),这样的话,保护都有了,就不会飞车了。理论是理论,我们做控制的必须在设备和人身安全的前提下进行调试和优化,一定要根据实际情况出发,不抛弃手册,也不能照搬手册,关键是理解70箱子的工作过程!
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[心情]关于飞车的那些曾经
日16:35
又是太久没在属于我的小天地里写下自己的印记了....时常让自己的大脑处于停止状态,关于那些人那些事就象夜晚的流星一闪即逝,每次都想去拼命的抓住只是为了留下心底残存的记忆-或是悲伤或是幸福的快要疯掉....点点滴滴都会在心头涌现....努力的让自己去忘记在尝试了N次之后我还是打消了这个念头,因为心底的那幅风景过于完美,完美的无懈可击完美的让你不忍心去触动属于他的每根琴弦;于是我学会了去封存,记忆里点滴的飘飞花瓣就这样被我一一拾取然后再小心翼翼的珍藏在内心的最深处;偶尔会驻足品味欣赏,感觉特象喝一杯很纯正的芬兰咖啡苦中带甜 甜中渗透着丝丝苦涩,空气中弥漫着它特有的久久不能褪去的浓浓香气;此时的我已没有任何挣扎的丁点力气任you自己沉浸在其中或是泪水或是傻笑的痴呆状态.其实人生就是太多的点滴记忆拼凑而成,虽然有太多的瑕疵,但往往会被忽视掉,因为在暖暖的心底珍藏是欢笑与幸福.
孤单的时候,我会悄悄的闯入他的小世界稍做停留,只想知道他现在过的好不好还会象以前那么的吗?也许默默的关注是对他最好的祝福吧~只希望他能有一片属于自己的天空自you的翱翔更希望他能有个完美的人生.
爱的太深注定伤到最深!时常反思自己时常感觉自己的可怕,每天只会撒娇哭着喊着让人疼而不去释读他的太多感受.只因为太爱太在乎所以才会纵容我的太多乱发脾气与无理取闹.他一度再度的包容构成了我被宠坏的便利条件.当有天看到他躲在角落里瑟瑟发抖时,才意识到自己的可怕.意识到其实在他心里已经有道深深的伤疤是做任何努力都挥之不去的.一个被爱宠坏的孩子茫然不知所措了.此后小心翼翼的相处就象一颗定时炸弹,渐渐松开了两只紧握的双手.
曾经的他就象夏天的太阳炙热而浓烈,我已完全适应了那种完全被融化的状态.当有天发现秋天的到来时,我才感觉到真正的恐惧,因为冬天的脚步就在不远处.我真的怕冷,更怕会在某个冬天死掉;那样很悲凉也很凄惨.
在N年以后我想我们彼此都会有属于自己温馨的小家吧,但在心底依然会封存那段暖暖的记忆.
放开吧!因为他很优秀也很完美,松开伤害他的双手吧!我想他会飞的更高更远....
从飞车内测的那天起我就深深的喜欢上了这个游戏! 也是因为飞车让我们曾经走在一起!虽然结果并不完美但过程依然精彩!
仅以此文送给在飞车世界里陪我近一年的他!祝你幸福!永远都要幸福着哦!好好照顾自己!
同样祝福天下有情人终成眷属!提前给大家拜个早年!大家都要幸福着哦!
[责任编辑:krisliu]
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