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第九章 目标检测与跟踪_1详解.ppt99页
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目标检测、跟踪与识别中的难点问题： 自适应跟踪波门的跟踪效果
多目标跟踪的实验结果 目标 1 和 3 在第三列所示的图像中发生合并，并将它们作为一个整体跟踪。
目标 1 和 3在第四列发生了分裂 。 第五列目标 1 和目标 2 由于具有共同的运动趋势而合并。
第六列则是经过时间 T 后，仍保持合并状态的两个目标被最终合并，变为一个新的目标，保持整体跟踪。 目标 4 则由于走出场景而消失。 利用颜色特征提取来克服遮挡的实验 基于特征匹配的传统跟踪方法的跟踪结果 缺点：
1 目标发生遮挡时，基于特征的方法只能将两个目标看作一个整体来保持跟踪，在遮挡结束时再采用模板匹配等方法，重新恢复目标在遮挡前的标记。
2 无法确认两个目标在遮挡时的具体情况。同时如果目标合并的时间过长，目标特征与合并前相比较发生显著变化，则可能无法正确的恢复目标在遮挡前的标记。
a 目标发生相互遮挡时的运动区域 b
当前区域的主要颜色块
目标颜色块的匹配结果 d
遮挡时目标的跟踪结果 应用颜色信息解决目标发生遮挡时的跟踪问题 轿车被树遮挡的跟踪结果 轿车被运动卡车遮挡的跟踪结果 结论：无论是运动物体间的遮挡，还是目标被静止物体遮挡，算法都能比较准确的检测出；同时使整个运动日标检测方法具有了更好的自适应性，跟踪也更加稳定。 静物遮挡与运动遮挡时的目标跟踪实例 * * * * * * * * * * * * 目标与背景的关系是相对的，感兴趣的看成是目标，其它的就为背景。 * * 在日本，机器人早已成为流水线上的一员，在国内还刚刚起步。具有广阔的应用前景。
* 在战场，或无人区或毒气区等人员无法靠近的地方，应用这种无人驾驶的小车进行侦察、搜索、探路、或排除险情、
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奔驰E260探测不到钥匙
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奔驰E260探测不到钥匙
刚刚提车不久，钥匙在手里拿着，探测不到钥匙，不知道是什么原因？不应该是电池没电，刚提车，而且没有提示更换电池，不知道什么原因，开锁锁正常，过几分钟以后又探测到不知道什么原因？请教大家？严版？谢谢！
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自从入冬后，我也遇到好几次这个提示
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pcman.biti
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自从入冬后，我也遇到好几次这个提示 我也遇到了，当时，钥匙在另外一个人手上，人在车外。然后我在车内，一键启动就失败了，报告找不到钥匙。
后来又发生过几次，钥匙在身上，人在车内，也报告找不到钥匙。当时下车在重新进入就好了。。。。
我的推测：虽然低配车没有无钥匙进入，但具备无钥匙一键启动功能。此功能在打火时候，要检查钥匙必须在车内。如果检测不到，例如干扰，或者钥匙被金属物体包裹屏蔽，则不能发动并且提示“找不到钥匙”。
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我也遇到了，当时，钥匙在另外一个人手上，人在车外。然后我在车内，一键启动就失败了，报告找不到钥匙。
后来又发生过几次，钥匙在身上，人在车内，也报告找不到钥匙。当时下车在重新进入就好了。。。。
我的推测：虽然低配车没有无钥匙进入，但具备无钥匙一键启动功能。此功能在打火时候，要检查钥匙必须在车内。如果检测不到，例如干扰，或者钥匙被金属物体包裹屏蔽，则不能发动并且提示“找不到钥匙”。 对的，我今天就是人在车内，钥匙就在手上，离仪表盘很近，探测不到钥匙，下车，再次锁车，开锁进入，就探测到了可以正常启动了，也不知道到底是什么原因？
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人在车内，钥匙就在手上，离仪表盘很近，探测不到钥匙，下车，再次锁车，开锁进入， 一楼 我第三次发生此情况时，进入车内，启动车子后，再未发生了。九月底提的车，估计重启下可以治愈。
望天空的时候，要看看脚下！！！
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刚刚提车不久，钥匙在手里拿着，探测不到钥匙，不知道是什么原因？不应该是电池没电，刚提车，而且没有提示更换电池，不知道什么原因，开锁锁正常，过几分钟以后又探测到不知道什么原因？请教大家？严版？谢谢！ 偶发现象，您无视即可。
明白的越多，越寂寞......
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个人感觉干脆直接把一键盖取掉，手动打火得了，免得纠结
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楼上好方法
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偶发现象，有时钥匙和手机放一起也会受手机电波干扰
平 安 是 福
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