《天降之物》(TV版)里面，设定之一是代达罗斯其实是第一个Angeloid(天使机器人)。那代达罗_百度知道火影忍者海贼王死神柯南网球王子圣斗士百变小樱犬夜叉七龙珠高达叛逆的勒鲁什死亡笔记虹猫蓝兔七侠传数码宝贝大剑银魂灌篮高手fate通灵王灼眼的夏娜游戏王彩云国物语爱丽丝学园eva守护甜心四驱兄弟神奇宝贝clannad奥特曼樱兰高中美男部美少女战士圣少女吸血鬼骑士我的女神反叛的鲁路修钢之炼金术师高达ooseed嘻哈小天才宠物小精灵kof风云凉宫春日的忧郁草莓100%棋魂水果篮子少年阴阳师家庭教师hitmanreborn机器猫零之使魔翼秦时明月air幽游白书nana东京猫猫变形金刚浪客剑心超时空要塞金色之弦驱魔少年最游记地狱少女杀戮都市猎人魔法少女奈叶蔷薇少女噬魂师秋蝉鸣泣之时蜡笔小新幸运星kanon人型电脑天使心初音岛loveless今天开始做魔王全职猎人隐王旋风管家神秘星球孪生公主家庭教师神兵小将校园迷糊大王头文字dd.gray-man遥远时空中不思议游戏妹妹公主舞-hime天使怪盗魔女的考验封神演义天是红河岸noeinx战记一骑当千十字架与吸血鬼我为歌狂飞天小女警妖精的旋律真月谭月姬魔兵传奇s.a特优生纯情罗曼史乱马小鲤鱼历险记猫和老鼠君吻全金属狂潮唱k小鱼仙虹猫仗剑走天涯秀逗魔导士千与千寻鬼眼狂刀火凤燎原推理之绊足球小将凉风双子星公主school金田一魔法咪路咪路中华小子黑之契约者神龙斗士结界师sola狼与香辛料魔卡少女樱xxxholic人鱼的旋律神风怪盗妖精的尾巴十二国记棒球英豪喜羊羊与灰太狼狼之少年圣魔之血闪灵二人组真实之泪天使禁猎区孪生公主功夫熊猫schooldays守护精灵shuffle双子公主瑶玲啊瑶玲高达seed羽翼我家有个狐仙大人交响情人梦skip风云决偷偷爱着你濑户之花嫁新世纪福音战士小魔女doremikirarin☆revolution空之境界武器种族传说夏目友人帐神兵玄奇网王舞台剧樱桃小丸子楼兰旖梦bronze我的野蛮王妃tolove雪之少女黑执事天上天下黑猫四圣兽鹦鹉女神macross霹雳赛车我们的存在真珠美人鱼热带雨林的爆笑生活纯情房东俏房客mar完美***进化论幻影少年僵尸借贷绝望先生攻壳机动队风之圣痕虚幻勇士草莓棉花糖舞乙hime小女神花铃知音漫客绅士同盟圣传北斗神拳高达w恐怖宠物店樱兰高校苍穹之法芙娜新撰组异闻录天使迷梦早安地球魔神英雄坛飞轮少年忍者神龟寻找满月海绵宝宝剑风传奇长安幻夜欢迎加入nhk废弃公主乃木坂春香的秘密光能使者光速跑者21号偷星九月天加菲猫奥林匹斯星传宇宙刑警传颂之物星座宫神话魔神坛斗士虫师精灵世纪南家三姐妹秒速5厘米死后文is蜂蜜与四叶草逮捕令惊爆草莓哈尔的移动城堡霸王爱人毒伯爵该隐围棋少年幽灵公主恶魔岛象棋王黑礁宇宙骑士恶灵猎人黄金十四天空之城中华小当家littlebusters迷糊天使正义联盟阴阳大战记月光天使福星小子圣***修女安琪莉可我的狐仙女友罗德岛战记神无月的巫女aria光明之泪??蝙蝠侠虫之歌虹猫蓝兔星际宝贝阴阳师万有引力隐之王弹珠***东京巴比伦钢铁三国志keroro军曹高智能方程式甲贺忍法帖尼罗河的女儿陀螺战士史上最强弟子兼一魔法先生猫眼三姐妹游戏王gx初恋限定愿此刻永恒太空堡垒魔豆传奇银河天使ef-a百鬼夜行蓝兰岛漂流记龙狼传jojo奇妙冒险钢铁神兵魔法老师呛辣校园俏女生指尖奶茶魔力w.i.t.c.h.h2o城市猎人公主公主王牌投手南方公园零纪年竹刀少女神厨小福贵今天开始恋爱吧hellsing天元突破机动战士高达00bloodline史努比圣斗士星矢gs美神魔法骑士最终兵器彼女日式面包王魔人侦探食脑奈罗圣母在上魔侦探洛基淘气小亲亲撞上天敌二次方辛普森一家幸运四叶草动漫作品反叛的鲁鲁修没有钱游戏王5d's化猫gundam三只眼机动战舰哆啦a梦七小子强殖装甲植木的法则龙珠gt精灵情缘黑豹列传恋爱情结乙女爱上姐姐天空战记葫芦娃侦探学园q毁灭世界的六人阴守忍者金童卡修toheart2blassreiter喜欢就是喜欢抓鬼天狗帮红龙之塔超合金社团黑白无常阿拉蕾龙珠z拥抱春天的罗曼史花音会长是女仆吸血姬美夕雨月魔力女管家叛逆的鲁鲁修r2甜甜私房猫米老鼠gto欺诈游戏金色的琴弦暗之末裔亡念之扎姆德传说中的翠君小熊维尼薄荷关系圣子到银英超能勇士有你的小镇光之美少女药师寺凉子海界蓝兔风雨出洞庭十二生肖守护神葫芦兄弟学园天堂喧嚣学院魔术快斗东方神娃未来日记地狱老师火王sa特优生玄武开传trinity精灵守护者泡沫王子你是主人我是仆图书馆战争英雄时代北欧仙宫足球风云星轨是天空的道路罗密欧与朱丽叶奇诺之旅文学少女玩偶游戏minor未成年华丽的挑战交响诗篇东京魔人学园天线宝宝奔向地球1区212??女神月白树乌龙院星际飚车王哪吒传奇loli的时间倒霉熊假面骑士企鹅革命吟游默示录巧州国劲爆战士桃华月惮沙耶之歌yourself玻璃面具战斗陀螺诈欺猎人天地无用铁马少年风之谷心跳回忆onlylove骷髅13甜蜜偶像狂乱家族日记destiny真假茱丽叶少女爱上姐姐绝对彼氏gundamx恋爱中毒的仙术师女生爱女生记忆女神的女儿们虹猫蓝兔与阿木星七色糖果伊里野的天空凡尔赛玫瑰六神合体婆娑罗爆走兄弟cowboychobits混沌武士狼雨铳梦狮子王烈火之炎圣杯战争灌篮少年健康游泳社相聚一刻冥界篇哨声响起怪物王女绝对觉醒天使gunslinger绝对可爱children牙-kiba天堂之吻炎之蜃气楼富江chevalier至net奇兵折纸战士世界第一的初恋yes!光之美少女5外星bb撞地球杀戮公主全力兔子暗夜魔法使反斗天庭新暗行御史武装炼金大joker许多鱼***的时间悬崖上的金鱼姬梦幻妖子***神破天荒游戏浪客行伯爵与妖精我是小甜甜吸血鬼猎人d新安琪丽可童话***手小红帽海底两万里神精榜巴啦啦漂亮宝贝阿滋漫画大王丁丁历险记五星物语爆丸超人力斯七武士银色舞台大耳朵图图机器人总动员忍者乱太郎baccanoq版三国小马驹大英雄狄青冰之魔物语侧耳倾听天使心强?kiss天月monster果物のかご白色猎人无限之住人海猫鸣泣之时原创漫画故事向阳素描魔法使之夜寓言新一族降世神通无尽的华尔兹怪医秦博士铳墓魔剑美神仰望半月之空少女革命魔道奏鸣曲饮茶之功夫学园逆境无赖魔力witch.学园默示录电脑线圈撞上天敌2次方双恋ygo爱似百汇增血鬼果林翼神传说战斗妖精雪风青蛙军曹色诱中毒魔法使借贷公司神灵狩彩梦芭蕾恐龙战队学园侦探团流氓兔消防大本营黑血忧伤的二之宫君晓之车touch快乐星猫机巧童子独领风骚猫的报恩龙鸣爱的魔法木偶师左近库洛魔法使小青天司徒公贫穷贵公子武装机甲大唐魔探音乐小彗星棒球大联盟纯爱涂鸦机动***萌单追梦进行时鬼神童子间之楔黑血兄弟魔法学园好想告诉你悬崖上的金鱼火宵之月捉鬼天狗帮美味季节月尘我们这一家星梦美少女赏金神侠七色星露素敌侦探拉比林斯超心理现象能力者风魔小次郎爆裂天使萌菌物语地上最强之梦天鹰战士命运长夜金鱼团速写者孪生恋曲不可思议的教室圣石小子美与丑的世界超级棒球传萌道鲜师茗记天降小子辉夜姬彗星公主橙路摇铃啊摇铃天降之物花粉少女注意报.hack信蜂幕末机关说由莉亚100式键姬物语滑头鬼之孙ddd神犬阿西初音mikunoir火影疾风转火影忍者疾风传维纳斯vs病毒霹雳酷乐猫魔女猎人灰羽联盟丘天彼氏彼女三眼神童奇幻魔法melody他和她的xxx和爸爸kiss哥舒芸人鱼之森大头儿子和小头爸爸魔人侦探脑啮涅罗ayakashi拜托了,老师艾尔文与花栗鼠机械女仆prismark兽王星玲音非常家庭猫耳属性森林好小子黑月之王和苍碧之月的公主亲吻姐姐canvas2勇者王反叛的鲁路修r2zoids俏皮小花仙电影少女萤火虫之墓出包女王rewritehellobaby哈姆太郎守护月天快感指令小小雪精灵花田少年史h2海尔兄弟花仙子恋之天使猛兽侠blame!素描本扉之外扑杀天使桃组plus战记河童之夏小鸠女生万岁高达z神圣十月零度战姬re-take美鸟日记路德维希革命恋爱暴君紫音之王微忧青春日记神曲奏界你是主啊我是仆迷你宠物星湘南纯爱组魔法禁书目录倾国怨伶暗夜第六感mxo魔法协会天翔少女九龙珠诗片虹猫蓝兔阿木星三一万能侠豆芽小文大力水手剑豪生死斗龙之谜创龙传东京天使保镖猪猪侠吸血游戏机械化少女滴骰?妹魔界女王候补生天使爱美纱魔幻仙踪魔法世界假面女仆卫士星界死者之书happytreefriends蓝宝石之谜最终流放风云3宠物宝贝环球记evangelion学美向前冲大嘴巴嘟嘟最终进化少年月亮权杖大江户火箭奏之曲我爱你baby魔法王子全力兔危险女教师高达seed-astray太阳国孪生小公主苍之封印苍天之拳猴王五九巧克力的世界梦幻绅士橘子酱男孩20世纪少年岩窟王玄皓战记kissxsisdear亲爱的掌中萌虎玻璃舰队王家的纹章永远的星座宫人鱼旋律白银之鸦罗宾汉大冒险芭比之彩虹仙子另一个冰轮丸多重人格侦探救世之茧双生公主双星记雪椰漫画小甜甜妖精标本月咏响月的魔法二十面相少女nausicaa京四郎和永远的天空深渊的戒律pandorahearts百变之星对面的对面天使们的戏曲兽神演武怪化猫clover漂亮脸蛋云之彼端物怪邮递员派特叔叔我太太是高中生银色钻石蓝精灵神样家族彩虹小樱永不消失的彩虹龙王传说素描簿死亡代理人鸣人之死微笑的闪士欢乐课程小卓玛爱情名流四月一日灵异事件薄砂时计快乐无忧四叶草云端的日子魔法使派遣会社疾风篮球圆盘皇女魔炮使者黑姬电波系彼女五更龙宝宝开心魔法变瓶诘妖精蓝皮鼠大脸猫尸姬刃牙艾莉森与莉莉亚星之声容身之所天使之羽恶魔圣典备长炭企鹅娘魔动王降魔勇士魔法使的条件魔女宅急便尸鬼芭比之森林公主魔法留学生初瓣可可露图书馆九尾龙珠af月夜的奶酪我的小狐狸哈皮父子psyren魔人侦探奈罗夏娃的时间御花少年nomoney美食的俘虏抱春吉祥寺咖啡屋青春男孩威尔贝鲁物语天眼神虎hunter×hunter邪留丸yes!光之美少女5gogo!阿尔卑斯山的少女美战真人夏茵王恋爱吧,花火踢出我天地怪古学院zetman聪明的一休可乐小子小虎还乡假面骑士kiva千年狐天使的小生意气野性之声爱情泡泡糖瞳之住人one-辉之季节不良仔与眼镜妹当现在遇到未来金色卡修d.gray_man7seeds女神候补生同居非男孩超级酷乐猫夜樱四重奏星际恐龙天使特警地球守护者傀儡师左近cyber守护星史迪奇有问题s线上的缇娜扳手少年星际海盗喜羊羊和灰太狼舒克和贝塔鸦karas花降楼gantz蝉鸣之时竹剑少女少女珂赛特监狱兔鬼公子炎魔心动的日子恶魔爱神绯色安娜彼岸岛小女神花玲双生轮舞火星娃勇闯魔晶岛芭比之钻石城堡来自远方焚月今天的5年2班鳄鱼大宝找死的兔子月夜茶会小飞龙时空异邦人幻之国度madlax小宋当家变henkissxsis亲吻姐姐拜托了双子星铁胆火车侠bastard咕噜咕噜魔法阵大话三国麻辣女孩1/2王子狼和香辛料liargame罗宾汉魔法小歌王歼鬼战记桃魂大雄的平行西游记魔法提琴手潜脑调查室codegeass雪深山母亲的感情瓶诘精灵迷宫塔宝贝骑士银河铁道之夜果冻三剑客竹剑vongola奥尔菲斯之窗下一站巨星落语天女高中生新娘贤者长久不在红猪虚幻彼方蛋黄酱***快乐东西零秒出手外滩520尾巴梦幻曲巷说百物语追忆篇纯爱男友舞姬萌学午夜灵异手册魔女的铁锤七彩的素描秦时明月之夜尽天明pluto长今之梦candyboy炼金术红鹫酷头和哈妹四驱小子飞出个未来dears翡翠森林巴拉拉魔仙日出处天子龙脉传奇越狱兔写生薄遗信戏游记心之国的爱丽丝飞跃巅峰玛莉亚狂热神兵小英雄青春草莓蛋危险纯爱dna夜型爱人专门店猫天blazerdrive番狗星际飙车王怪医黑杰克笨蛋测验召唤兽战斗小护士护林员魔法美少女风之少女艾米莉天空的学校快盗天使双胞胎蘑菇点点岁月的童话十字架和吸血鬼疾风特攻队铁腕巴迪俏皮剑侠小红帽花与恶魔幻兽星座***王黑泽精灵之守护人郎雀魔法学园ma机械女神希曼waqwaq东京80年代日在学校凉宫春日的激奏舞一夜圣***吸血鬼第一神拳怪盗天使双胞胎艾莉森小鹿斑比索斯机械兽空霸动物横町魔法少女砂沙美只有我能看见你?小学校恋爱社团月光猫少女穿越时空的思念机动战士特种命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没有帐号，从 > >【教程】怎么制作你的第一个机器人【教程】怎么制作你的第一个机器人主要材料：无所需工具：无制作步骤：第1步：成功的关键就是动机。为什么要制作机器人呢？你的动机是什么呢？看起来很Cool？还是想参加像battlebots那样的比赛？机器人学能教你太多的知识，其涵盖了 电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，否则当你半路 退出时还不知道自己到底为什么开始。OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西…成功完成第一个机器人总是最难的。所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。你 制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。 把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。OK我准备好了，我需要什么来开始呢？很明显你首要需要的就是钱。机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材 料，而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品，当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器 人所需要的大部份零件，但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要 花上100-200美元。你可以向你的父母要这些钱，告诉他们机器人的教育性或什么的。告诉他们你可以用比赛中赢得的奖金把借款还上。告诉他们机器人制作 可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机会。告诉他们它可以让你远离混乱的街区或远离毒品。得到一个另类的工作！你也可以向你 的中学或大学申请经费，甚至向公司要钱。告诉投资人他们的投资会得到丰厚的回报或其他什么事情。现在我已经为我全部的机器人筹集了4k多美元了。我甚至听 说了有人在一个机器人上花了20k美元。当你的技术越来越熟练你身边会有更多可用的零件，以后制作机器人会变得更容易负担。另一件事就是找个地方来制作机 器人。加入一个机器人俱乐部。会员们经常会借给你所需要的零件、工具、仪器以及无价的帮助和建议。我记得在我制作第一个机器人前我问了近六七个人。OK 我已经搞到钱了，现在让我们开始花吧！但是首先你要有个设计。一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关 的图片。切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。你 要做的就是一个不会把自己创毁的2个轮子的东西。你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。这样你的机器人会有两个轮子，被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。第2步：前进时，两个轮子要以相同速度前进。 后退时，两个轮子以相同速度后退。 左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。 右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。哦对了不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。记不记得几何里所学的3点成面？要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带 沉重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。但另一方面，移动慢的机器人常常会因自杀（比如撞击到墙壁）而烧毁， 你权衡一下在做决定。我建议你的第一个机器人应该使用直径是2-3&的轮子。浏览航天器爱好者网站或我们已有的零部件的清单中找到摩擦力大的轮子。如要要 买的大约需要5-10美元包含运费。别忘了考虑你的轮子如何与你的电机连接。好了现在我们来看看电动机。为机器人选择一个最优的电动机要考虑重量，传动比率（gearing ratios），地形的要求，速度和加速度的要求，电压，耗电量，可控制性等一整系列的事情，这些对于一个初学者来说简直就是灾难。所以我们先应付一下。 让你的机器人尽可能的轻，选一个不容易被烧坏的电机。但要记得电机越大电池的寿命越短、控制电路也更复杂更昂贵。以下是我对你的第一个机器人电动机的建议： 电压：5V-8V 转矩：是你设计需要的2倍网上有很多地方都卖直流电动机。也可以考虑购买伺服电动机。他们的实现复杂度和花费基本相同。每一种都有自身的优点。伺服电动机更容易控制，但是 他们的功率都比较小，需要明确的电压，and are less intuitive。电机的功率和能量都比较大可以粗略的处理，但别忘了智能控制的是不会让这种情况发生的。每个直流电机/伺服电机大概是1-40美元。 我建议为你的第一个机器购买8-20美元的电机。第3步：下面来介绍动力。不使用太阳能和燃料，他们不会让电机工作。用电池。要买可充电的那种，有高mAh（能量的容量），能在任何时候至少可以输出1安培。可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。电池有很多种，让我们来讨论最常用的3种。碱性电池是最普通、最容易买到的，也是最便宜的一种。然而他们对我们来说是没有什么用处，不要买他们。他们的容量很低需要很多s，不能在短时间内提供大电流，经常的更换也会带来昂贵的花销。镍氢（镍金属氢化物）电池才真正的轻巧。今天手机中使用的电池就是镍氢电池。镍氢电池可以重复的充电，有良好的电流输出，而且是高容量。然而镍氢 电池价格要比我要提到的其他两种电池都要昂贵。我建议体积小的机器人可以使用镍氢电池作为电源电路。镍氢电池根据不同的因素有不同的充电时间，一般需要 5-10小时才能将电池充满。镍镉电池适合中小型的机器人，跟镍氢电池相比能输出更大的电流，而且在一两小时内即可完成充电。老式手机一般都采用镍镉电池。然而，给镍镉电池充 电却是一个黑色艺术。是否曾经注意到一些老式手机的电池充电时间没有刚买来时那么长？这就叫做记忆效应。镍镉电池在反复充电过程中，可以储存的电量越来越 少。为了防止记忆效应，在每次充电前都要将电池充分放电。只要把连个电池接在一个可爱的玩具动物上，直到它不动为止。我想把电池接在一个电机上也会起到同 样的作用。记住，镍镉电池里面含有有毒的镍材料，所以要把他们保存起来然后循环利用/妥当处置。我的建议是制作一个小型机器人，买2组6V的镍氢电池组。每组加运费大概需要10-15美元。买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。作为 一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。相信我一组电池给电动机供电，另一组给电路供电。电路最好使用镍氢电池，电动机使用镍镉电池 还是镍氢电池取决于你的电动机功率的期望值。由你自己选择。你可以在RadioShack或任何的RC俱乐部网站上买的到。使用任何的电源，都要确保使用一个好的机器人功率调节电路去帮助你控制你的电源。第4步：OK现在你需要一个好的电路。忘记你自己的设计。最好让你的第一个机器人简单，所以一个现成的电路是最简单的。他们一般被称作微型控制器，最流行 的是基于PIC，ATMEL和BASIC Stamp 的控制器。Stamps控制器虽然使用简单但是提供功能比较少。如果你有编程基础，我建议你使用基于PIC的控制器。在Google上搜索在线微型控制器 (microcontrollers online)或者查看我们的机器人配件列表。我个人使用Cerebellum微型控制器，但在列表里还有很多，而且最近还会添加一些。在任何机器人专业网站上一个控制器的售价大约在80-120美元，另外还需要30美元够买一个编程器（将你的电脑中的程序上载到芯片中），使用基 于PIC的控制器还需要一个专业的编译软件，从免费到600美元价格不等。一些控制有内置的编译器，这就是我为什么使用Cerebellum 的原因。你也可以手工制作一个真正便宜的编译器。只要确认你的控制芯片有内置的电机驱动，LED驱动和模拟信号输入\输出。现在不要担心他们是什么，只要 确认你的芯片有他们就可以了。同样要考虑功率要求。最好还有使用手册和样例程序，来介绍芯片的使用方法。不过我不会照着那些例子做。因为他们看起来总是那 么复杂，但事实上就是简单的即插即用。只要按步骤插上电源，***好电动机\伺服系统，连接好你的传感器，再对它们编程。你的电路就完成了。在你买第一个控 制芯片的时候要切记，一定要买使用简单的。你真正的了解那些附加的功能是做什么用的吗？你的第一个机器人，目的应该是学习怎么制作一个机器人，而不是制作 一个灵巧的机器人。现在怎么让我的机器人，嗯&成为一个机器人呢？ battlebot不是真正的机器人，因为它没有传感器，不能做出自己的决定。你希望他是自动的对吧？？？如果你想要一个battlebot，那么你可以 跳过下面这章，直接用遥控器连接到你的控制器上即可。但是一个自动机器人可以赢得女士们的芳心哦。那么让我们来学一个基本的传感器：第5步：光敏电阻是最基本的传感器。以前听过photovore机器人吗？如果没有可以到google上查一下。photovore机器人一般有2个光敏电阻（每 个如同20美分），***在机器人的两侧，内部运行二进制算法。运行中如果左侧的传感器感应的亮度比右侧的强，那么就会通知的你的差分驱动器向左转。把光敏 电阻传感器对准地面,扫清地面上的障碍----你的机器人会避开在行进路线上的物体投影。是的就是这么简单！还有很多廉价简单的传感器装置，这仅仅是一个好的 开始。好的你已经凑齐了所有的零件，但还不是一个机器人。现在是设计制作机器人底盘的时候了。我先说设计的原因，是因为先做好计划通常是个好主意。通过经验我发 现在设计上花的1个小时，在制作的时候就会少花1小时（而且直接制作的机器人构造一般还是低质量的）。初学者可能会在设计上遇到困难，因为他或她不知道什 么可以工作什么不能。但是我仍然建议先设计。当我开始制作机器人时我花在设计上的时间大约占整个制作时间的5%。现在我更年长，更聪明了，花在设计阶段的 时间大约是整个制作工程的90%。现在我的机器人设计的如此之好，当拿到邮寄到的机器人零部件以后，1,2天内，有些时候甚至几小时内，我就能完全造好一 个机器人。为什么会这么快呢？因为我使用能显示所有零件、螺丝钉、一切部分***位置的3D CAD程序。每个部件都有意设计成最少的钻孔和最小的切割面。我甚至计算每个部分的阻力和需要功率以保证它们都符合规格。你希望自己花了数小时制作的东西 最后说“糟糕根本不能工作”吗？你绝对不能略过设计，尤其当你参加像battlebots那样，零件经常损坏的竞赛，或是没有足够的资金或时间浪费在失误上的时候。好，现在开始发挥你的想象力。要确实的按上面所说的做。基本上你需要决定的就是外形、零件的位置和如何将各个零件连接在一起。在设计上花的时间越多，你制 作机器人的花费会更少，时间会更短。在设计的时候在要记得，计划好钻孔的位置，如何从铝板料，聚乙烯或谷类食品盒上切割零件，还要平衡重量。废物堆、旧玩 具和都是找零件的好地方。使用LEGO玩具来制作原型早些发现设计缺陷。还建议你使用尼龙搭扣和双面胶带这样让你修改起来很轻 松。电池应该始终使用尼龙搭扣来连接----使得充电很方便。估计你的第一个机器人会修改很多，所以设计的时候应该让你的机器人更容易更改。既然你已经准备好制作你自己的机器人了，访问我的50美元制作机器人的教程按照说明一步一步来做。其他提示：不要重新发明轮子！去网上看看其他人做的东西，然后模仿着做！这可能没有创造性，但这是你的第一个机器人，不要指望在第一次尝试的时候就发明相对论。加入当地的机器人俱乐部。他们有你需要的所有设备和建议。他们会成为一个巨大的支持团队。有可能会找到合作伙伴来一起制作机器人（可以分摊花销）？参加机器人竞赛。这样会给你动力，设计目标和完成机器人的最后期限。另外如果赢得了奖金，你的机器人就能自己赚钱了.只是不要等到比赛 前2个星期才开始。也不要指望你第一次就能获胜，除非在比赛开始的前一个月你已完成机器人。那样你就有很多的时间来调整和完善你的机器人。从失败中吸取教 训重新设计你的第一个机器人然后下次继续参加。买零件也是一个技巧。寻找零件，确认符合你的规格并且买得起就是一个挑战。记得有很多供应商会免费向“你的公司”提供传感器和IC的样品，提示，提示。用我们的机器人零件清单也会帮助你开始。最后，这页右上角的google广告也有机器人零件的供应商。随着机器人规模的线性增加，它的花费和难度都成指数增加。让你的机器人尽可能的小巧轻便。最重要的一定要切记遵循KISS原则。保证机器人的简单，傻瓜。分享到：大家参照《【教程】怎么制作你的第一个机器人》教程做的作品关于《【教程】怎么制作你的第一个机器人》教程的评论：请输入验证码&&(请输入图片中的结果)
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