为什么有时候开车怎么漂移,车自动漂移?

如果你看过《回到未来》系列三部曲电影,那么你一定对DeLoreans DMC-12这部汽车具有传奇色彩的汽车非常熟悉,这可是一部能够穿梭时光的超时空汽车。
而最近斯坦福大学的研究人员刚刚造了一辆名为Marty的自动驾驶汽车,而Marty正是《回到未来》系列电影中驾驶DeLoreans DMC-12汽车的角色。而与传统默默在马路上安静行驶的无人驾驶汽车不同,斯坦福大学的这辆无人驾驶器能做的事情居然是我们看起来非常炫酷的原地漂移。
据悉,这辆车发动机改用了电动马达和电池的组合,从下面的视频就展示了这辆自动驾驶汽车滑出各种美丽的圆圈。斯坦福大学教授Chris Gerdes表示,漂移并不是最快的转弯方式。但是无人车可以通过漂移来避免事故。Marty旨在探索无人车如何处理极限操作。演示过程中,与人类漂移车手一样,Marty以最少的抓地状态完成了计划行程。
另外,Chris Gerdes还透露了Marty的技术细节,包括了两个后置电动机控制后轮转矩。Gerdes指出,这种动力控制搭配电动发动机的结构不适合汽油机汽车。
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成为中关村在线微信好友  今天跑高速,速度上到100以上,发现车头有些左摇右晃,有时一只手都很难把持住方向,得两只手紧紧抓住方向盘才能稳住方向。  我就纳闷了,这是怎么回事?  1,动平衡问题?  我松开双手,方向并无明显跑偏现象。  2,四轮定位问题?  方向盘也没有明显抖动。况且我的后悬架是扭力梁非独立悬架,参数是不能调的。  3,外面风大?  我看了看窗外,外面的芦苇树枝摇晃得并不厉害。  4,胎压不均衡  平时4S店给我4个轮胎胎压都打到2.5。如果说轮胎气压不均衡,我在高速服务区看了一下,也还好,没有哪个轮胎看起来特别吃胎。而且后来下了高速,60-80码省道,则没有那种左摇右晃的感觉。  所以我想问问专家高手,我这个左摇右晃是怎么回事?尤其是旁边有车高速擦身而过时,我的车就有些摇晃。是因为我车轻发飘吗?我车子1.6排量,重1.15吨。
楼主发言:5次 发图:0张 | 更多
  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  
  路面不平也会影响方向。
  @美女叫我帅锅哦
16:14:00  今天跑高速,速度上到100以上,发现车头有些左摇右晃,有时一只手都很难把持住方向,得两只手紧紧抓住方向盘才能稳住方向。  我就纳闷了,这是怎么回事?  1,动平衡问题?  我松开双手,方向并无明显跑偏现象。  2,四轮定位问题?  方向盘也没有明显抖动。况且我的后悬架是扭力梁非独立悬架,参数是不能调的。  3,外面风大?  我看了看窗外,外面的芦苇树枝摇晃得并不厉害。  4,胎压不均衡  平时4S  ----------------------------------  大客车从旁边急弛而过的话,会把小车吸过去的,越小的车越快感觉越明显。1.15是比轻了点。1.5左右的就明显好很多。  
  风大。1.4T 的车子坐5个人照样飘。
  车破 质量差
  @野性成长
16:30:00  风大。1.4T的车子坐5个人照样飘。  ----------------------------------  这一阵武汉的风还好,只有像商务车那样的在经过横风较大的桥梁时才有明显感受。否则不会摇摆或横倾。  
  @年大王 2楼
16:21  路面不平也会影响方向。  ------------------------------  国家一级高速公路路面还是比较平整的。  下面的省高速某些路段就差一些。
  @野性成长 4楼
16:30  风大。1.4T 的车子坐5个人照样飘。  ------------------------------  你什么车啊?车重多少?
  @vtny 1楼
16:17  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  ------------------------------  好的,我试试
  喝酒开车的经典现象  
16:17:36  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  ---------------------------那家伙是新车 你又在丫丫了
  傻逼开车都这样
  这就是你咋呼的雪铁龙的地盘是同级之王车了吗 不是160无压力吗
  车太轻
抖动是动平衡问题 跑偏是定位问题  
  @蓝色的蓝瑟 14楼
19:30  车太轻
抖动是动平衡问题 跑偏是定位问题  ------------------------------  说反了吧?跑偏是动平衡问题,方向盘抖是四轮定位问题。
  主要是你的车太破了!  
  @年大王 2楼
16:21  路面不平也会影响方向。  ------------------------------  @美女叫我帅锅哦 7楼
16:55  国家一级高速公路路面还是比较平整的。  下面的省高速某些路段就差一些。  ------------------------------  你后备箱东西装多了
  难道跟武汉嫂子约会去了  
  车都抢把了你还敢开100?
  @温柔的蹂躏处女
19:24:00  @vtny6:17:36  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  ---------------------------那家伙是新车你又在丫丫了  ----------------------------------  知道他才买不久,但。。。。。不好说。  
  你往车子里装点重东西就不会有这种现象  
  @温柔的蹂躏处女
19:24:00  @vtny6
:17:36  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  ---------------------------  @vtny
21:34:58  那家伙是新车你又在丫丫了  ----------------------------------  知道他才买不久,但。。。。。不好说。  -----------------------------  他的帖子认真过一回吗 你还真信了
  @温柔的蹂躏处女
19:24:00  @vtny6
:17:36  有可能是连杆的橡胶头出问题了。若满方向倒车时底盘下咔咔作响,那就送去检查一下。  ---------------------------  @vtny
21:34:58  那家伙是新车你又在丫丫了  ----------------------------------  知道他才买不久,但。。。。。不好说。  -----------------------------  @温柔的蹂躏处女
22:22:45  他的帖子认真过一回吗 你还真信了  -----------------------------  我就是容易相信人
  车太烂,换新的
  @蓝色的蓝瑟
19:30  车太轻
抖动是动平衡问题 跑偏是定位问题  ------------------------------  @美女叫我帅锅哦
19:47:59  说反了吧?跑偏是动平衡问题,方向盘抖是四轮定位问题。  -----------------------------  活宝啊活宝,赶紧问问真理教教主,尊敬的斑竹uv9大老板
  是有点轻哦  
  我劝你后备箱装10袋水泥配重,立马OK思密达。
  我家的日系车春节期间最高跑到137,还是老婆在开,根本没感到飘,地点也是武汉。
  检查前悬挂各个连杆!车子稳不稳与车重影响不大,与底盘悬挂很大关系
  @温柔的蹂躏处女
19:28:01.0  这就是你咋呼的雪铁龙的地盘是同级之王车了吗 不是160无压力吗  --------------------------  应该是在120时发飘,看来这车最好是160巡航,此时最稳定。  
  @梦韶华
22:45:38  @温柔的蹂躏处女
19:28:01.0  这就是你咋呼的雪铁龙的地盘是同级之王车了吗 不是160无压力吗  --------------------------  应该是在120时发飘,看来这车最好是160巡航,此时最稳定。  -----------------------------  还不废了啊 哈哈
  检查轮胎螺丝是否有松动迹象
  @野性成长
16:30  风大。1.4T 的车子坐5个人照样飘。  ------------------------------  @美女叫我帅锅哦
16:56:54  你什么车啊?车重多少?  -----------------------------  我的菲翔1.47吨,坐一个人上去都1.5吨了,海边风大,高速照样飘
  衰锅,换棒子车吧,K2K3郎动悦动,奏是航天飞机贴着飞过,那家伙也文丝不动  
  @美女叫我帅锅哦 又在黑爱丽舍了,总是黑爱丽舍
  @国武子
16:40:00  我劝你后备箱装10袋水泥配重,立马OK思密达。  ----------------------------------  重心偏后前轮摩擦力减小那跑的不是更歪吗  要放后座的地上,离档位越近越好  
  跟武汉嫂子震多了吧,不平衡了,在叫上嫂子震震就好  

参考资料

 

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