安迷修:是路法的儿子幽冥军团繼承人，打败过金刚铠甲最后因对父亲想摧毁地球和暴力感到不满，而抗衡父亲最终被炎帝杀死。

巴鲁:幽冥魔沙宾紫冥副队长紫色皮肤，凶神恶杀非常奸炸，鬼计端曾被安迷修狠狠地打过一次。

库忿斯:赤冥分队队长幽冥魔沙宾三个队长之中最强的一个。可变为金刚、刑天、飞影三个铠甲勇士

乔奢费:曾打败过巴鲁和库忿斯。路法使计导致自己以为杀了人又吴杀了自己师傅。被路法害得连生活嘟很困难 库拉:跟随路法拿到地球能晶，曾打伤过刑天铠甲最后被修罗铠甲封印。

沙宾:灰冥副队长离开路法变成地球人，在地球生活最终因保护乔奢费被库忿斯打死。

如果从幽冥魔沙宾或者说路法的視角来看沙宾已经沾染了安迷修的反战习气不说，后来沙宾还要帮着别队的乔奢费反对自己老队长安迷修

而且库拉一个副队长成功上位囸队长库忿斯被贬为副队长，依旧能够召唤刑天铠甲与金刚铠甲

巴鲁作为紫冥队副队长也能召唤飞影铠甲

唯独沙宾也是一个副队长。混得真。