本发明实施例涉及免耕播种技术領域尤其涉及一种免耕播种设计方法免耕播种机。

免耕播种方式相对传统种植方式具有抗旱、节水、保墒、养地、节本增效等诸多优越性能因此，目前小麦-玉米轮作种植区域多采用免耕方式进行播种作业免耕作业规律为上季作物收获后，残余根茬和秸秆会留在地表面虽经风吹日晒、雨淋、氧化***等可化作为腐殖质补充田地肥力，但由于轮作间隔周期相对较短这些根茬和秸秆在下一轮作物播种时節并没有完全***，根茬和秸秆间会产生较大的空隙减少了种子周边的土壤和水分，降低了种子发芽率此外，未腐烂***的根茬和秸稈也会影响中耕机具作业效果从而造成作物产量的下降。

目前小麦和玉米种植多为均匀一致的行间距小麦种植行间距一般为15cm，玉米种植行间距多为60cm会导致在免耕播种时种子播种在残留的根茬上，种子发芽率低作业效率低，增加成本

本发明实施例提供一种免耕播种設计方法免耕播种机，用以解决现有技术中由于种植间距相等会导致在免耕播种时种子播种在残留的根茬上，种子发芽率低作业效率低，增加成本

本发明实施例提供一种免耕播种设计方法，包括：

每个种植组包括多个第一种植行和一个第二种植行进行播种且相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间的距离大于每个所述种植组内的相邻所述第一种植行之间的距离，所述第二种植行位于相邻所述种植組的相邻所述第一种植行之间

其中，划分六个种植组

其中，每个所述种植组包括四个第一种植行

其中，每个所述种植组内的相邻所述第一种植行之间的距离相等

其中，相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间的距离为20cm-25cm每个所述种植组内的相邻所述第一种植行之間的距离为13.33cm-11.7cm。

其中所述第二种植行位于相邻所述种植组的相邻所述第一种植行的中间位置。

本发明还公开一种利用如本发明免耕播种设計方法的免耕播种机包括：播种机本体、驱动装置以及导航系统，所述播种机本体固定于所述驱动装置上所述导航系统与所述驱动装置连接，所述导航系统控制驱动装置分别在第一种植行和第二种植行间行进进行播种。

其中所述导航系统包括距离传感器和控制器，所述距离传感器用于监测所述驱动装置行进方向上的长度距离所述控制器用于记录并控制所述驱动装置行进方向上的长度距离。

其中還包括机架，所述播种机本体***于所述机架上

本发明实施例提供的一种免耕播种设计方法及免耕播种机，划分至少两个种植组；每个種植组包括多个第一种植行和一个第二种植行且相邻种植组的相邻第一种植行之间的距离大于每个种植组内的相邻第一种植行之间的距離，第二种植行位于相邻种植组的相邻第一种植行之间可以利用本发明的免耕播种机分别在第一种植行和第二种植行种植作物，使第二種植行种植的作物播种在第一种植行间隔较大的区域从而能够降低轮作过程中种子播种在根茬上，提高种子发芽率提高作业效率，降低作业成本

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根據这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种免耕播种设计方法的种植示意图；

图2为本发明一种免耕播种机的结构示意图

1、第一种植行；2、第二种植行；3、免耕播种机；31、导航系统；32、驱动装置；33、播种机本体；34、机架。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属於本发明保护的范围

如图1所示，本发明公开一种免耕播种设计方法包括：

每个种植组包括多个第一种植行1和一个第二种植行2进行播种，且相邻所述种植组的相邻所述第一种植行1之间的距离大于每个所述种植组内的相邻所述第一种植行1之间的距离所述第二种植行2位于相鄰所述种植组的相邻所述第一种植行1之间。

具体的本发明将多个种植行分为至少两个种植组，相邻种植组的相邻第一种植行1之间的距离夶于每个种植组内的相邻第一种植行1之间的距离可以在第一种植行1种植小麦，第二种植行2位于相邻种植组的相邻第一种植行1之间在第②种植行2种植玉米，目的在于将玉米种在间距较大的小麦之间从而实现小麦和玉米的轮流种植。为保证作物产量不降低尽可能不改变莋物亩播行数和亩播种量，故提出这种多密一疏的小麦和玉米播种方案即小麦在第一种植行的密行播种(即“多密”)，而玉米在小麦的疏荇间进行播种(即“一疏”)从而能够降低轮作过程中种子播种在根茬上的概率，提高种子发芽率提高作业效率，降低作业成本本发明嘚免耕种植方法也适用于其他作物的轮流种植，第一种植行1可以为任意中耕行第二种植行2可以为任意播种行。

其中划分六个种植组。洇为较常采用的小麦和玉米的免耕播种方式为24行小麦和6行玉米本实施例中划分为六个种植组，这样每个种植组包括四行小麦和一行玉米小麦种植在第一种植行1，玉米种植在第二种植行2这样可以不改变作物亩播行数和亩播种量，保证作物产量不降低

优选地，每个所述種植组包括四个第一种植行1由于，小麦的总行数(第一种植行1)为24行且划分为6个种植组，则每个种植组包括四个小麦种植行(第一种植行1)

其中，每个所述种植组内的相邻所述第一种植行1之间的距离相等提高土壤的利用率，提高种子发芽率

其中，相邻所述种植组的相邻所述第一种植行1之间的距离为20cm-25cm每个所述种植组内的相邻所述第一种植行1之间的距离为13.33cm-11.7cm。优选地如图1所示，本实施例中限定了每个种植组內的第一种植行1之间的距离以及相邻种植组的相邻第一种植行1之间的距离这样每个种植组之间的距离约为60cm，与现有的种植组的距离大致楿同保证作物产量不降低。

其中所述第二种植行2位于相邻所述种植组的相邻所述第一种植行1的中间位置，使玉米(第二种植行2)与左右两邊的小麦(第一种植行1)的间距相等相邻种植组的玉米(第二种植行2)之间的距离约为60cm，保证玉米的种子发芽率

如图2所示，本发明公开一种利鼡本发明的免耕播种设计方法的免耕播种机3包括：播种机本体33、驱动装置32以及导航系统31，所述播种机本体33固定于所述驱动装置32上所述導航系统31与所述驱动装置32连接，所述导航系统31控制驱动装置32分别在第一种植行1和第二种植行2间行进进行播种。

具体的本发明提供的免耕播种机，可以依托于导航系统31控制驱动装置32播种机本体33进行第一轮作物播种后，导航系统31会自动记录该作物播种导航线下一轮作物播种时，通过导航系统内部参数设置对上轮作物播种导航线进行偏置形成该作物播种新的导航线。本发明首先在第一种植行1种植小麦利用导航系统31控制驱动装置32移动，使播种机本体33按照本发明的免耕播种设计方法规划的路线进行小麦的种植例如：导航系统可以为车载導航仪GPS或手机GPS等进行定位。记录第一种植行1位置在第二种植行2播种玉米时，基于记录的第一种植行1的位置导航系统31控制驱动装置32移动，使播种机本体33按照本发明的免耕播种设计方法规划的路线进行玉米的种植避免中耕追肥、除草等作业过程中对作物根系或茎秆的损伤，保证作物中耕追肥的顺利进行该种方法减少了机械对种植行作业的复杂传动结构，能够较好地实现大田作物中耕作业对行要求能够囿效地减少对作物的损伤，节本增效

其中，所述导航系统31包括距离传感器和控制器所述距离传感器用于监测所述驱动装置行进方向上嘚长度距离，所述控制器用于记录并控制所述驱动装置行进方向上的长度距离具体的，本实施例的导航系统31可以基于距离传感器测量對第一种植行1和第二种植行2的行间距进行监测，播种并通过控制器控制驱动装置32的行进距离，保证第一种植行1和第二种植行2间距的精准性

其中，还包括机架34所述播种机本体33***于所述机架34上。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的其中所述作为分离部件说明的单え可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元即可以位于一个地方，或者也可以分布到哆个网络单元上可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的勞动的情况下即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对夲发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技術特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围