确定时间序列模型的步骤被掩埋人的具体位置的步骤是

我国快消品市场空间大根据数據,2016 年我国包含包装食品、含酒精饮料、软饮料、日化品在内的快消品零售额为 3.2 万亿元同比增长 5.1%,市场空间庞大从流通渠道看,快消品的流通渠道总共可以分为三大类一类是现代流通渠道,包括大卖场、超市、连锁便利店、品类专卖店;二是电商渠道;三是传统通路即夫妻店,店主即店员店面积大小不一,一般在 200 平米以内主要销售食品饮料烟酒等商品。目前的快消品销售渠道除了传统通路外還新进入了许多现代通路,比如微商代理线上快消品销售在整个零售交易额的比重逐年递增,如图1-1 

零售业快消品销售渠道的元化不仅偠求商家对产品本身销量预测的高准确性,同时也要求整个零售业快消品供应链上的各节点企业的紧密配合本文根据零售业所处背景,選择销售渠道单一内部组织结构较为稳定的大型超市为研究对象,在仅考虑一个企业在某一地区的连锁超市快消品的历史销售数据采鼡时间序列分析方法对其销售得快消品进行预测,通过对快消品种类的进一步细分将大型连锁超市的某一件产品作为预测的对象。本文選取某一大型连锁超市的牛奶历史销售数据进行研究通过多方验证保证时间序列模型模拟的精确性后,利用最终的模型对牛奶销量进行預测以得出超市后两年每个月的牛奶销量。本文的意义在于通过现实条件选择时间序列模型,根据牛奶销量预测的案例阐述快消品预測的过程进而把这一方法推广到所有快消品销量预测中去。本文不足:对快消品所处背景简单化仅考虑处于稳定条件下的某一销售渠噵下的快消品销量预测。销售预测是指根据以往的销售情况以及使用系统内部内置或用户自定义的销售预测模型获得的对未来销售情况的預测销售预测可以直接生成同类型的销售计划。销售计划的中心任务之一就是销售预测无论企业的规模大小、销售人员的多少,销售預测影响到包括计划、预算和销售额确定时间序列模型的步骤在内的销售管理的各方面工作

1.1 时间序列方法介绍

在统计研究中,常用按时間顺序排列的一组随机变量 ...X1X2....,Xt,...来表示一个随机时间的时间序列,简记为,或者{x1,x2,...,xnxt,t=1,2,...xn}表示该随机序列的n个有序观测值称之为序列长喥n的观测值序列。时间序列分析法就是将经济发展、购买力大小、销售变化等同一变数的一组观察值,按时间顺序加以排列构成统计嘚时间序列,然后运用一定的数字方法使其向外延伸预计市场末来的发展变化趋势,确定时间序列模型的步骤市场预测值时间序列分析法的主要特点,是以时间的推移研究来预测市场需求趋势不受其他外在因素的影响。时间序列分析方法的分类如图2-1所示

本文主要介紹时域分析法。时域分析法主要是从序列自相关的角度揭示时间序列的发展规律相对于频谱分析法,时域分析法具有理论基础扎实、操莋步骤规范、分析结果易于解释的优点目前它已广泛应用于自然科学和社会科学的各个领域,成为时间序列分析的主流方法时域分析方法的基本理论思想是源于事件的发展通常具有一定关系。这种惯性统计的语言来描述就是序列值之间存在一定的相关关系且这种相关關系具有某种统计规律。时域分析方法的分析步骤如下:

1. 考查观测值序列的特征

2. 根据序列的特征选择适当的拟合模型;

3. 根据序列的观测数據确定时间序列模型的步骤模型;

4. 利用拟合好的模型来推断序列其他的统计性质或预测序列将来的发展

时域分析方法的模型根据时间序列pqd来进行确定时间序列模型的步骤.p为自回归项,可以看自相关图来估计;MA为移动平均q为移动平均项数,可以看偏相关图来估计d为时間序列成为平稳时所做的差分次数。pdq与模型选择的关系如表2-1ARIMA实质是差分运算与ARMA的组合。ARIMA模型要求pqd三项大于零也即原始时间序列具有波动大、存在季节性等稳定时间序列不具备的特征。下文用于牛奶销量预测的时间序列经过验证应该采用ARIMA模型进行分析所以此处僅针对ARIMA模型进行详细研究。ARIMA模型建模流程图如图2-3

2-1 pdq与模型选择

均值、方差为为常数,量间隔k时段的数据组的协方差相同

时序图无上升或下降的趋势

#把原始数据转化为时间序列

#自动获取时间序列模型

#白噪声检验判断数据是否有分析意义

#模型拟合原始时间序列

1. 假设原始数據命名为data1利用R软件,流程中涉及的函数表示如下:

1.2原始数据平稳性检验

经归纳总结不平稳时间序列主要可以分为三种:

第一种情况:時间序列波动大(var大)。此时可采取的使时间序列平稳的方法是对数据取对数:log(data)

第二种情况:时间序列存在明显趋势(一条直线、上升或丅降)采取办法是做一阶差分:diff(data)

第三种情况:存在s期季节性做法是做s阶差分,消除季节性

三种情况下指数平滑α值的选择分别为α=0.1~0.4α=0.6~0.8α=0.6~1.此外,对于平稳时间序列由于过去数据与当前一致,此时α取较小的值一般为α=0.05~0.2.

经平稳性检验,判定牛奶销量时间序列具囿增长性和季节性为非平稳数据,通过R软件中forecast程序包自动建模得出04年到17年的牛奶销量的(p,q,d)值分别为(1,0,1)。在时间序列分析中只有具有密切楿关关系、历史数据对未来的发展有一定影响的序列才值得分析。如果序列值彼此之间没有相关性则意味着该序列是一个没有记忆的序列,过去的行为对将来的发展没有丝毫影响这种讯我们称之为纯随机序列。从统计分析的角度来看纯随机序列是没有任何分析价值的序列。纯随机序列也称为白噪声序列原因是最初人们发现白光具有纯随机序列的一切特征,如图2-4为随机产生1000个服从标准正态分布的白噪聲序列观察值的时序图

为了确定时间序列模型的步骤平稳序列值不值得继续分析下去,我们需要对平稳序列进行纯随机性检验 

1.3.1白噪声序列的性质

白噪声是最简单的纯随机序列,它有两个重要性质在分析中经常要用到

纯随机性指纯随机序列各项之间没有任何相关关系:

方差齐性,是指序列中每个变量的方差都相等: 

时间序列分析中方差齐性是一个非常重要的限制条件。因为根据马尔可夫定理只有方差齐性假定成立时,我们用最小二乘法得到的未知参数估计值才是准确的、有效的如果假定不成立,那么最小二成估计值就不是方差最尛线性无偏估计拟合模型的预测精度会受到很大影响。所以在进行模型拟合时检验内容之一就是要检验拟合模型的残差是否满足方差齊性。如果假定不成立那么最小二乘估计值就不是方差最小线性无偏估计,拟合模型的预测精度会受到很大影响

纯随机想检验的方法囿两个:Q统计量和LB统计量。根据正态分布和卡方分布之间的关系我们很容易推导出Q统计量近似服从自由度为m的卡方分布:Q统计量大于,或该统计量的P值小于a时则可以以1-a的置信水平拒绝原假设,认为该序列为非白噪声序列;否则接受原假设,认为该序列为纯随机序列

LB统计量。经证明LB统计量同样近似服从自由度为m的卡方分布。

拿到观察值序列之后无论是采用确定时间序列模型的步骤性时序分析方法还是随机时序分析方法,分析的第一步都是要通过有效的手段提取序列中蕴涵的确定时间序列模型的步骤性信息 确定时间序列模型的步骤性提取的方法有很多,前面介绍的构造季节指数、拟合长期趋势模型、移动平均、指数平滑等诸多信息的提取方法但是它们对确定時间序列模型的步骤性信息的提取都不够充分。 
BoxJenkins特别强调差分方法的使用而Cramer***定理则在理论上保证了适当阶数差分一定可以充分提取确定时间序列模型的步骤性信息d 
)
序列蕴涵显著的线性趋势1阶差分就可以实现趋势平稳序列蕴涵趋势通常低阶(2阶或者3阶)差汾就可以提取曲线趋势

本文从UCI-MRL上提取了CE超市2004-2017年牛奶销量进行时间序列分析采用的数据分析工具为R3.3.4,涉及的R函数分析包有forecasttseriesTTR

首先對把牛奶销量数据转化为时间序列值,并画出未处理过的牛奶销量时间序列值的时序图对时间序列值进行初步判断相关的图有时间序列散点图、acf图、pacf图。

 从图中可以看出04年到17年的牛奶销量是稳定增加的,说明CE超市从04

17年运营状况良好

Function相关系数度量的是两个不同事件彼此之间的相互影响程度;而自相关系数度量的是同一事件在两个不同时期之间的相关程度,形象的讲就是度量自己过去的行为对自己現在的影响自相关函数等同于(autocovariance)。在多元相关分析中简单相关系数可能不能够真实的反映出变量XY之间的相关性,因为变量之间的关系佷复杂它们可能受到不止一个变量的影响。这个时候pacf偏相关系数是一个更好的选择
偏相关系数是在排除了其他变量的影响下计算变量間的相关系数。假设我们需要计算XY之间的相关性Z代表其他所有的变量,XY的偏相关系数可以认为是XZ线性回归得到的残差RxYZ线性回歸得到的残差Ry之间的简单相关系数即pearson相关系数。从图3-2看出时间序列值的相关系数并没有急速降到规定范内,说明相关系数存在拖尾现潒拖尾是在acfpacf图中主要的描述。上述的pacf图中的拖尾现象并不明显超出范围的部分可能是由于异常值导致的。同时相关系数只存在于0的仩侧说明时间序列值呈单调递增的趋势。初步判断可以选择AR模型

我们用时间序列值的***图近一步进行说明,如图3-4

时间序列***图從时间序列的随机性、季节性、趋势性、原始时间序列描述四个方面对时间序列进行描述。时间序列分析主要有确定时间序列模型的步骤性变化分析和随机性变化分析其中,确定时间序列模型的步骤性变化分析包括趋势变化分析、周期变化分析、 变化分析随机性变化分析:有ARMAARMA模型。时间序列的随机性是指时间序列各项之间没有相关关系的特征可以使用自相关分析图判断。图3-4表明时间序列为具有一萣随机性、明显的季节性、单调递增且具有较大的波动性的时间序列

清楚时间序列的具体特征后,我们对时间序列值取对数并消除其季节性之后,将其拟合为AR模型消除季节性后的时间序列如图3-5。采用R软件对时间序列进行拟合得出(p,q,d)(1,0,1)。消除季节性的模型图与原始的时間序列图大致吻合说明模型具有很好的拟合性。

得到预测模型为ARIMA(1,0,1)对预测模型ARIMA(1,0,1)进行自相关系数、偏相关系数检验,发现预测模型不存在過度差分的情况acfpacf都在规定范围内,系数没有拖尾并均匀分布在0的两侧说明模型很好地消除了时间序列的趋势性,模型使时间序列变嘚足够平稳 

ARIMA(1,0,1)模型进行纯随机性检验,根据ARIMA(1,0,1)方差的qq图和直方图可以看到拟合模型的方差呈正态分布方差基本在一条直线上。说明时间序列值具有正相关性进行平稳后的时间序列拟合的模型ARIMA(1,0,1)具有预测意义。我们利用ARIMA(1,0,1)预测CE超市2018年、2019年的牛奶销量如图3-10,预测部分未蓝色部汾从中得出,预测部分和历史数据具有相同的趋势和季节性

预测得到2018年到2019年每月的销量具体如表3-1R软件给出了预测置信度为0.8和置信度為0.95的最小销量和最大销量

什么是所有预测类问题所共同包含的特点?

所谓模式 是在随机和无序的现象中蕴含的规律性(用另一个词说就是信息), 可是我们信以为真的规律有时候却会把我们骗的團团转比如你在书里看到受一些超市里发现买啤酒的顾客通常有较高的概率买尿布, 你就在你在的小超市里给给买啤酒的人推荐尿布 結果最后往往是南辕北辙。

图: 模式在自然和社会中无处不在

所以我们不仅需要知道模式的存在 更要理解它们为什么会存在, 以及了解挖掘它们的方法

这里就涉及两个基本的方法, 一个叫复杂科学(复杂系统) 一个叫机器学习。 复杂科学试图告诉我们模式从哪里来 機器学习试图告诉我如果突破人类的局限, 去寻找这些模式 因此我们开发了无数有趣有用的工具。

而在预测类问题中我们的目的是从現象中识别模式,预测时间序列上的现象

时间序列指某个物理量对时间的函数。这是一个高度抽象的东西 但是生活中无数特别重要的東西都可以用它来表述, 比如股市啊 你一天的血糖变化啊, 你的大脑兴奋性啊甚至你的语言, 你的思维 历史王朝的兴衰,都可以把咜看作一个离散的时间序列 无论你是想要预测一个股市的涨落, 还是要从你一天的血糖变化里总结健康状况 还是要让计算机识别一段語音, 你都面临的一个核心问题 就是时间序列的理解。 而这点恰恰是机器学习和复杂系统共同合作的典范。

时间序列本身无非是一堆數 你真正要掌握的是时间序列的类型判别,然后是预测它 当你拿到一个时间序列, 你可以像一个侦探一样从以下几个角度去认识和挖掘它:

一个时间序列往往是外界给与的另一个时间导致的一个东西, 而这样一个东西 可以随外界的变化而确定时间序列模型的步骤, 泹也可以由于更复杂的原因是不确定时间序列模型的步骤的 因此, 你要有一个概率空间的概念 首先思考这个时间序列是否是可以重复嘚。

2 没有记忆vs历史依赖

时间序列这一刻的状态如果只和上一刻相关 则可以说它是没有复杂记忆的(马尔科夫过程),反之 时间序列此刻的状态如果不仅和上一刻相关, 还和上刻上上刻相关, 那就不具有马氏性而是复杂历史依赖。

如果影响时间序列变化的因素之间相互独立 则它们总的效果可以***为单个因素的影响的叠加,我们称之为线性对于线性系统我们有一***成工具解决。 反之如果影响它嘚因子不能被单独拆分 则是非线性的。一旦具有非线性 则问题变得极为复杂,各种类型的相变 混沌应运而生。

4 问题有多少维 升维還是降维?

时间序列往往一个随时间变化的高维向量 首先你要看看你的序列是多少维度的, 然后你要做一个物理学家最常面临的决策: 昰否降维 有时候降维之后问题变得无比简单(PCA分析), 但有时候恰好相反 把一个低维度的东西投影到高维度才是最简单的(神经网络)。

5 如果这些都给定了 如何预测一个时间序列的走势?

好了 这才是核心, 如果你了解了时间序列的上述特性 你可以试着使用一系列笁具, 比如对于线性的问题 线性回归这类非常一般的方法有时候都会得到不错的解决。 如果不具备复杂的记忆 则隐变量马尔科夫过程HMM僦可以很好的解决这个问题。 如果恰好所有的都被否定了 则你要考虑寄出神经网络大法碰碰运气。

6 那么有没有可能一切试过了还是不能預测

这里复杂科学就会碰上用场, 因为你完全可能发现所有的预测方法都失控 而真相就是问题本身包含不可预测性。

比如说股市从剛才的三个指标看, 股市是一个典型的具有巨大随机性 复杂历史依赖,与非线性的时间序列 任何用简单因素预测股市的方法都是扯,即使一些最复杂的工具比如神经网络也很难取得特别好的突破

因为股市这个系统其实处于物理里所说的某种临界态上, 首先动力学高度混沌 收到微小因素影响就会与原有预测分道扬镳,第二它具有反身性 即你的预测会反馈到未来里,使得最终结果更加扑朔迷离 第三股票经常受到突发事件影响, 而如911这样的大新闻从根本上说是不可预测的黑天鹅事件

那么是不是那些研究股市的人都是瞎的? 也不是股市这个东西呢,你要是想赚的多 只需要把预测的正确率提高1个百分点, 而不是要准确预测 1个百分点对于大的机构来说, 就可能是无窮大的收入增长 而复杂的模型,还是有可能把正确率提升1个百分点以上的 否则quant干什么吃呢?

7 甚至有些初看觉得特别有规律的东西 也鈈是完全可预测的

比如心跳这个看似简单的问题, 首先心跳是个时间序列然后心跳不是周期性的吗? 那不是可以完全预测 事实上, 如果你细致的看 心跳还是有长短不同的间隔。而对于一些心脏病人 它们的心跳也会显示类似混沌系统的十分复杂的模式。 而对于心跳出現偶然不齐的预测 则可以成为预防一个人心脏病突发死亡的基础, 虽然这并非总是很简单

8 自然语言处理与时间序列

语言, 你不要以为囷数学没有关系 当你把它转化为数字, 它也无非是一个随时间变化的高维向量这种时间序列也是可以用精美的概率模式描述的, 而如果寄出神经网络大法我们甚至可以发现它也是可以预测的。 这个神奇的工具叫递归神经网络(RNN) 它真的是会试着回答你的问题的哦。 洳果有一天人类真能做出突破图灵测试的AI-Machina 估计就是以她为原件哦。

概率作为一个数学工具的存在也描述了人在随机性面前的无力,随機性在同时赋予世界创造与毁灭世界的力量的时候所带来的悲剧之美 在我眼里,好的科学与梵高的名画莫扎特的音乐是异曲同工的。

囚类发明了人工智能人工智能又反过来促使我们自身的提高。而在进行模式识别预测未来时间点的变化的过程中也在一步一步重构自身的世界。

时间序列建模的基本步骤



上面我們介绍了时间序列的一些基本概念下面我们初步给出时间序列建模的基 本步骤,有兴趣的读者可以去查阅相关的参考资料

时间序列建模的基本步骤如下:

2 .1960~1982 年全国社会商品零售额如表 12 所示(单位:亿元)。 试用三次指数平滑法预测 1983 年和 1985 年全国社会商品零售额

( 1 )时間序列分析:预测与控制(第4版),(美)博克斯,机械工业出版社.(偏理论强烈推荐)

( 2 )时间序列分析及应用(R)(原书第2版)

( 3 )时间序列分析(经济科学译丛;“十一五”国家重点图书出版规划项目)(上下册)

( 4 )金融时间序列分析(第3版) ;

( 5)高级时间序列经济计量學;( 6 )现代时间序列分析导论(第二版)(经济科学译丛)

( 7 )协整理论与波动模型:金融时间序列分析及应用(第3版)(数量经济学系列丛书)

( 8 )时间序列分析:方法与应用(高等院校用书);

时间序列的其它博文系列:

参考资料

 

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