最近research做不出来就来写点搞bipedal的几個人名，自己也才入门一年出头所以肯定不全，回头看大家讨论再补充了；另外别的问题下面有人回答过类似的问题暂时找不到了。

網站上的东西比较老了控制的基本思想是进行decouple，具体可以看他的那边很老的书；后来boston dynamics搞得据说是类似的思想细节大家也都是在猜，如果有人知道麻烦补充

前几年弄了个ranger，走了很多里路后来国内有人借鉴还弄了个世界纪录（不评价）。

walking on wave field什么的都屌屌的；近些年的研究方向没有具体跟进了解。

北美还有不少别的说不过来。