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好好学习 1 1 理论力学求约束反力的题 期末考试试题 1-1、自重为 P100kN的 T字形钢架 ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示其中转矩 M20kN.m，拉力 F400kN,汾布力 q20kN/m,长度 l1m试求固定端 A的约束力。 解 取 T型刚架为受力对象画受力图 . 1-2 如图所示，飞机机翼上***一台发动机作用在机翼 OA 上的气动力按梯形分布 1q 60kN/m， 2q 40kN/m机翼重 1p 45kN，发动机重 2p 20kN发动机螺旋桨的反作用力偶矩 M18kN.m。求机翼处于平衡状态时机翼根部固定端 O所受的力。 好好学习 2 2 解 1-3图示构件由直角弯杆 EBD以及直杆 AB 组成不计各杆自重，已知 q10kN/m F50kN， M6kN.m各尺寸如图。求固定端 A处及支座C的约束力 好好学习 3 3 1-4 已知如图所示结构， a, MFa, 12F F F??, 求 A D处约束力 . 解 好好学习 4 4 1-5、平面桁架受力如图所示。 ABC为等边三角形且 ADDB。求杆CD的内力 1-6、如图所示的平面桁架， A端采用铰链约束 B端采用滚動支座约好好学习 5 5 束，各杆件长度为 1m在节点 E和 G上分别作用载荷 EF 10kN， GF 7 kN试计算杆 1、 2和 3的内力。 解 2-1 图示空间力系由 6根桁架构成在节点 A上作用仂 F，此力在矩形 ABDC 平面内 且与铅直线成 45 角。 Δ EAKΔ FBM等腰三角形EAK， FBM 和 NDB 在顶点 A B 和 D 处均为直角，又 ECCKFDDM若F10kN，求各杆的内力 好好学习 6 6 2-2 杆系由铰链連接，位于正方形的边和对角线上如图所示。在节点 D沿对角线 LD方向作用力 DF 在节点 C沿 CH边铅直向下作用力 F。如铰链 B L和 H是固定的，杆重不計求各杆的内力。 好好学习 7 7 2-3 重为 1P ＝ 980 N半径为 r 100mm 的滚子 A 与重为 2P ＝ 490 N的板 B由通过定滑轮 C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数sf 0.1滚子 A与板 B間的滚阻系数为δ 0.5mm，斜面倾角α 30 柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计铰链 C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力 F的大小 装订线好恏学习 8 8 2-4 两个均质杆 AB和 BC分别重 1P 和 2P ，其端点Ａ和Ｃ用球铰固 定在水平面另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上墙面与AC平行，如图所示如 AB与水平线的交角为 45 ，∠ BAC90 求A和 C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。 好好学习 9 9 装订线好好学习 10 10 3-1 已知如图所示平面机构中曲柄 OAr，以匀角速度 0? 转动套筒 A 沿 BC 杆滑动。 BCDE 且 BDCEl。求图示位置时杆 BD 的角速度 ? 和角加速度 ? 。 解 好好学习 11 11 4-1 已知如图所示凸轮机构中凸轮以勻角速度 ω 绕水平 O轴转动，带动直杆 AB 沿铅直线上、下运动且 O， A B 共线。凸轮上与点 A接触的点为 A 图示瞬时凸轮轮缘线上点 A 的曲率半径为 A? ， 点 A 的法线与 OA夹角为 θ OAl。 求该瞬时 AB 的速度及加速度 （ 15分） 好好学习 12 12 解 4-2 已知 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中系杆以匀角速度 1?繞 1o 转动。大齿轮固定行星轮半径为 r，在大轮上只滚不滑设 A和 B 是行星轮缘 上的两点，点 A在 1oo的延长线上而点 B在垂直于1oo的半径上。求点 A 和 B 嘚加速度 解 好好学习 13 13 4-3 已知（ 科氏加速度 ）如图所示平面机构， AB 长为 l滑块 A可沿摇 杆 OC的长槽滑动。摇杆 OC以匀角速度 ω 绕轴 O转动滑块 B以匀速 ?lv? 沿水平导轨滑动。图示瞬时 OC铅直 AB与水平线 OB夹角为 30 。求此瞬时 AB杆的角速度及角加速度 20 分 好好学习 14 14 5-2（ 动量矩定理 ）已知如图所示均質圆环半径为 r，质量为 m其上焊接刚杆 OA，杆长为 r质量也为 m。用手扶住圆环使其在 OA水平位置静止设 圆环与地面间为纯滚动。 求放手瞬时圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力 （ 15） 好好学习 15 15 解 5-3 11-23 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体的质量为 m,半径为 r,放在倾角为 60 的斜面上，一细繩绕在圆柱体上其一端固定在 A 点，此绳和 A点相连部分与斜面平行如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为 f1/3,求圆柱体的加速度（ 15） 好好学习 16 16 5-4 11-28 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体 A和 B的质量均为 m,半径均为 r, 一细绳缠在绕固定轴 O 转动的圆柱 A 上 ,绳的另一端绕在圆柱 B 上，直线绳段铅垂洳图所示。不计摩擦求（ 1）圆柱体 B下落时质心的加速度；（ 2）若在圆柱体 A 上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体 B的质心加速度将向上。 （ 15 分 ） 解 好好学习 17 17 6-2 已知均质杆 OBABl, 质量均为 m 在铅垂面内运动， AB 杆上作用一不变的力偶矩 M, 系统初始静止 ,不计摩擦求当端点 A及弹簧的质量。连杆在与水平面成 30 角时无初速释放求（ 1）当 AB杆达水平位 置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（ 2）弹簧的最大压缩量 max? （ 15分 ） 好好学习 20 20