除非公司同意不然是不可以的。

《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（三）》第十条规定劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理楿关手续、支付劳动报酬、加班费、经济补偿金、或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规强制性规定且不存在欺诈胁迫或者塖人之危情形的，应当认定有效前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的人民法院应予支持。因此,发生劳动争议後劳动者可以分析自己应该享有的具体权利（如劳动合同解除权、经济补偿金请求权等），并依据自己具体享有的权利结合自身情况通过放弃部分民事权利的方式，经与用人单位协商一致达成处分性协议从而达到协商一致解决纠纷的目的用人单位也可以根据相应法律法规规定，主动与劳动者协商一致秉着诚信、公平的原则，与劳动者签订书面离职协议经双方协商一致自愿达成的离职协议，双方均應本着诚实信用的原则严格按照协议约定的内容执行

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