高数求曲线的切线方程?

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问两题题空间解析几何的高数题目
1 曲线参数方程问题 例:已知曲线方程{x=t-sint,y=1-cost,z=4sint/2} 求对应於t=π/2处得切线及法平面方程 这类问题的一般解法,麻烦详细一点
2 求过点2,1,3且与直线{X+1}/3={y-1}/2={z}/-1垂直相交的直线方程,这题由直线方程知道直线的方向向量为3,2,-1 怎么求未知直线的方向向量?

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参考资料

 

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