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“懒人”的入手体验！扫地机器人清扫能力对比
来源：互联网作者：互联网责编：小智
如果你已经在计划着要买个扫地机器人的话，那么你会选择那一个品牌呢？作为家电行业冉冉升起的一颗新星，智能扫地机器人非常低调的服务于成千上万的家庭中。除了能作为“懒人”的救星外，扫地机器人更是送礼佳品，宠物玩伴。这边小编作为一个自认为淘到好货的人，写出一些自己的使用体验，或许能给日后需要的朋友提供一些参考。小编购买的是来自台湾进口品牌Proscenic（浦桑尼克）的COCO SMART 780T智能扫地机器人。买扫地机的念头来自去年春节。当时主要想给父母买，因为他们特别在意地上干不干净。其实他们家都比我家干净多。了。至于为什么买这个品牌，小编考量过，就市场上作为扫地机器人三巨头来说，科沃斯，iRobot，proscenic（浦桑尼克）来说，科沃斯价格低销量高低端客户的首选，iRobot美国大牌质量毋庸置疑国外便宜国内贵的上天，proscenic出口品牌，价格相比前两款不高不底，性价比之王。丈母娘：我戴上老花眼镜搞，地上全是灰，起码搞一个钟头！老丈人：你不要搞了，脏点有什么，头冲下面搞，要脑充血的！老妈：风沙大，灰多，灰多就滑，走路要滑倒！老爸：哎，你就那么在意，让小时工干吧，一礼拜来两次，每次两个小时。但是勤俭惯了的老人肯定是没有办法接受请小时工的。所以，最后小编还是果断入手了看上去高端炫酷的COCO SMART智能扫地机器人。记得小时侯看过一本《UFO和魔鬼三角洲》的科幻书，记得第一篇讲的就是机器人统治了人类，印象极深。老妈有时候会一脸担心地说，我们老了有你们，你们老了怎么办呢。我常说：未来，是机器人时代。下定决心要买扫地机后，小编就开始仔细筛选了。首先，小编挑选的标准之一是必须是双边刷。双边刷对于扫地机器人的作用来说就像一双手，能够将左右的垃圾扫到扫地机的“嘴巴”也就是中部的吸尘风机那里。跟双边刷的查漏补缺左右相比，单边刷当然要小得多。大家可以看扫地机器人的背面，如果挥舞的只有一个手臂，那就是单边刷无疑了，领养这只过儿，秒变姑姑有木有！其次，吸尘风机必须要给力。毕竟扫地机器人主要是靠主刷扫地—边刷配合—风机吸尘，如果风机吸力弱的话，扫的再干净垃圾也依旧停留在地面上。COCO SMART的特色是采用日本原装NIDEC无刷电机，是普通碳刷电机吸力的5倍，跟其他扫地机相比吸力大、噪音小，非常适合小编这种家里有老人的家庭。最后，让小编下定决心的是COCO SMART有扫吸呼唤清洁系统。众所周知，养宠物的家庭最常见的问题就是宠物毛发了。通常都是我们在后面捡，汪星人在前面掉，根本没办法完全解决。但是有了扫地机器人就好多了，地上一有毛发，就让它开动，每个角落都能吸的干干净净。而且老人一般都不太放心宠物的健康，总觉得有点脏。而如果你选择的是刷口的扫地机器人那也就是等于遭殃了，因为毛发会缠绕滚刷造成二次清扫麻烦，而对付毛发也只能用吸口的了。其实小编觉得，iRobot、Proscenic和科沃斯这些大品牌都不错，品质和服务都是有所保证的。关键在于，大家要根据自己的需求去选择扫地机器人。比如家里低矮区域多的，一定要考虑扫地机的高度是否能够顺利进去清扫；家里面积大的，一定要选电池容量大续航时间长的扫地机……当然，最主要的是，我们要知道，扫地机器人始终只是一个辅助工具，尚不能完全代替人工，所以它可以帮我们打扫，却依然有着许多限制。比如在使用时：把地上小朋友的玩具和拖在地上的电线尽量地收起来，把大的纸团捡走，水滴污渍先擦掉。在实际清扫过程中，可以发现拥有预约清扫和自动回充功能的COCO SMART扫地机很省心。你可以外出办你的事情，也可以留下来休息，COCO SMART不仅会自动把家里到处打扫的干干净净，更会在打扫完毕后自动寻找充电座进行充电。除非集尘盒里尘满了需要倒掉，不然真的不需要人工任何帮助。不过第一次打扫往往会发现家里真的出奇的脏，比如床底下这些阴暗角落我们一般都是大半年甚至一年才打扫一次的，有多少灰尘细菌可想而知。如果是像小编家一样毛多灰多的家庭，用COCO SMART每天定时打扫一次，就可以保证日常清洁无压力了。在整体使用过程中，感觉COCO SMART够薄、声音够小、吸力够大。如果你想从扫地机器人入手尝试一下高科技的乐趣，又担心物无所值的话，这个采用高端配置清扫表现强悍却走性价比路线的智能扫地机器人可以说正好了！
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楼主发言：7次 发图：0张
没人啊，秒沉了
顶顶顶顶顶
现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中……
好用，用了一年了
谢谢筒子们回帖，回帖的明年都发财
robert
roomba
扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦
@心无畔 8楼
23:55 扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦 ------------------------------ 网购的，刚看了下叫卫博士，399
@心无畔
23:55 扫床底下、沙发下面很好，我家养猫，还能吸地上的猫毛。清理的时候，看到小盒子里满满的，好有成就感哦 ------------------------------ @心无畔
00:00:37 网购的，刚看了下叫卫博士，399 ----------------------------- 谢谢
@不想做包子N
23:50:22 谢谢筒子们回帖，回帖的明年都发财 ---------------------------------- 我买的当当，很好用
顶一下 楼上都是买国产？跟国外那两牌比呢？
记号
很多人说扫地机器人鸡肋 很少人说IROBOT鸡肋 所以，选对品牌比较重要 我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力
马克
@锦瑟2010锦瑟 14楼
10:08 很多人说扫地机器人鸡肋 很少人说IROBOT鸡肋 所以，选对品牌比较重要 我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力 ----------------------------- how much 哪个型号
2300左右， 型号回家看。。。
无聊盯着它打扫能盯蛮长时间。
太好用了，打扫的干净不干净别说，我就喜欢看着它扫来扫去，成了我无聊生活中的一大乐趣。
我觉得噪音太大了，其他都还好
@小狐狸咬咬
23:41:47 现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中…… ----------------------------- 好打理吗，听我姐说清理机器比较烦
双12刚买，还蛮不错的。
好用，买的科沃斯的七百多的，可以连续工作五六个小时，经常出门逛街就把它开着，尤其是床底，打扫得干干净净。 不过要保证地上没有小地毯、鞋子什么的，否则会卡住，也不能有小坎，它过不去。
不好用，玛纽儿，韩国购，很蠢，好多扫不起来.这个牌子的8000型号，好像算比较高端的，国内卖6000+，韩国买3000+。不建议购入，电池不经用。还是手持式吸尘器好用，快又干净
噪音大，周末不能开。
不怎么除尘，扫完还得自己拖一边地。 吸毛和异物到不错。 还有就是噪音比较大
没啥用，扫地很简单的事情，搞这样的机器人还费时间..除非家里很大，而且没多少阻挡，否则最好别用，
@不想做包子N 我家有一台，每天到点就自动扫地，我们上班它在家扫地，免得吵。 真的好吵，声音不大但是很烦。一次扫地要一个半小时，两居室的房子。 很笨，爬到小台阶上就下不来了，比如一双棉拖鞋，还有移门衣柜的门边台阶。 几乎每天都要找这家伙在哪儿歇菜了。 扫的地还算干净，价位3000。牌子没注意，我老公买的。
@锦瑟2010锦瑟
10:28:20 2300左右， 型号回家看。。。 ----------------------------- 坐等好筒子分享
双12买的，科沃斯，之前在实体店看过觉得很不错，买了个叫当当的。送了个手持吸尘器。 扫地感觉还不错，用纸巾用力搓都很难看到黑印子。看起来挺干净的扫一下一盒子的灰。 声音有点大，还有我家是小错层，需要人工抱到上层打扫，到边缘掉不下来，这点省心。瓷砖木地和软毛地毯都行，就是蹭鞋子的那种地毯上常常卡住。 买的是1030好像
IROBOT/艾罗伯特 Roomba 网络版，我买的时候2399 现在貌似还便宜
想起上次有个网友说家里*** 然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门……
@锦瑟2010锦瑟
16:56:56 IROBOT/艾罗伯特 Roomba 网络版，我买的时候2399 现在貌似还便宜 ----------------------------- 马上?去
拖地机器人好用，效果立竿见影，几乎没有噪音，还比扫地机器人便宜不少。不过我觉得这类型机器还是适合小户型的客厅，空间太大电量不够，清洁到 一半要充电；空间太小机器不停撞家具也清扫不干净，还不如拖把拖两下
有几个朋友都是用拖地机器人，都说喜欢，价格都是2000以上的，虽然想买，但对于我来说家里小自己打扫算了！不对，应该是穷
@脚撕鬼子
15:34:41 有几个朋友都是用拖地机器人，都说喜欢，价格都是2000以上的，虽然想买，但对于我来说家里小自己打扫算了！不对，应该是穷 ----------------------------- 代购也就是2000左右吧，海淘估计更便宜。其实还是蛮建议用的，很改善生活质量。当然如果有爸妈同住就不要问了，估计爸妈也会不习惯用。
长头发能扫干净吗？？？？ 求求求
好用，每次扫很多灰尘狗毛头发就觉得很有成就感，一千多，科沃斯的
@我有一盆花
16:40:53 双12买的，科沃斯，之前在实体店看过觉得很不错，买了个叫当当的。送了个手持吸尘器。 扫地感觉还不错，用纸巾用力搓都很难看到黑印子。看起来挺干净的扫一下一盒子的灰。 声音有点大，还有我家是小错层，需要人工抱到上层打扫，到边缘掉不下来，这点省心。瓷砖木地和软毛地毯都行，就是蹭鞋子的那种地毯上常常卡住。 买的是1030好像 ----------------------------- 我也是买的这个，很好用。
不爱干净的人会觉得不错
@随便看看的人-20 18:06:04 不爱干净的人会觉得不错 ----------------------------- 此话怎讲？这东西清洁某些卫生死角还是有优势的，比如沙发肚什么的。
楼主，我在用irobot800.最新款.地毯地板都是用.还有两个虚拟墙，多大的房子都ok. irobot公司的机器人算法好.扫得很干净.这个公司出产军工用品的。品牌不错。国内卖很贵，京东快一万了。我买的算上税740刀.觉得是个好帮手.
好用啊，没人在家的时候开起来
@小狐狸咬咬 3楼
23:41 现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中…… ----------------------------- 我买的这个牌子的拖地机，2000多一点点，拖的还是比较干净，就是要勤换拖布，并且要每天拖，不然就会很脏。
@小狐狸咬咬 3楼
23:41 现役一台，挺好用的，非常方便。地宝，型号不详，聚划算九百多吧，长草拖地机中…… ----------------------------- 我买的这个牌子的拖地机，2000多一点点，拖的还是比较干净，就是要勤换拖布，并且要每天拖，不然就会很脏。
科沃斯！我自己家先用的，然后买了三台送亲戚，一致好评。电商的货跟实体店的货有差别。不要买地贝这个牌子，吸力不行。
双十一买了科沃斯999那款 效果一般 噪音大而且很笨 最近他家的一个高层去我老公公司交流 说电商卖的会比实体的差些
买roomba，其他牌子都笨
买了irobot 780，感觉还可以， 千万不要观察它怎么吸，你会疯得 唯一麻烦的是清理 清理的时候经常后悔，但是看看地又觉得很值得
回复第14楼，@锦瑟2010锦瑟 很多人说扫地机器人鸡肋 很少人说IROBOT鸡肋 所以，选对品牌比较重要 我家IROBOT来了三四个月了，真省心省力 -------------------------- +1同irobot,虽然有时候也有个别地方扫不到，但每次看见打扫完之后灰尘盒里的毛毛和头发，都真心想表扬它
马克
@askor
17:02:55.0 想起上次有个网友说家里*** 然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门…… -------------------------- 我去，这么能干！
我家噪音比较大，但是每次它扫沙发下面的时候我都觉得超贴心。
已长草，家里是上下楼。，好可怜。。用不了，再买房一定要买平的。
非常喜欢，我买的是科沃斯的，超薄，很小，我灰尘过敏，家里头发又多，每次都能打扫的干干净净的，再拖地，水都是清的
很神奇。。说得都想买一台
科沃斯，好用，家里最好用的电器，适合懒人，不过角落和缝隙别指望它…毕竟它不是人
马克
神马玩意，扫地机器人？
irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。
@喵喵的马夹
11:43:16 irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。 ----------------------------- 哎呀，这个好，存一个。 表弟结婚的时候打算送这个，不知道合不合适。
@喵喵的马夹
11:43:16.0 irobort 满好的，双11打折时候买的1999，我家有三个卧室，一个客厅，一个电脑房，一个卫生间，不用我抱到一个个房间，它会自动去每个房间打扫。一个房间都不落哦。打扫完毕就自己会去充电了。 -------------------------- ??
对于不打扫的懒鬼来说，真好用！！！
科沃斯 3000? 很好用阿 省心省力 后来我爸也买了一台 我叔叔 阿姨家都买了
好用，但是建议和拖地机配合才更干净。以前家里有个科沃斯，当时宝宝学爬，每天我们扫两遍拖两遍，地上超级干净。只是后来被宝宝按坏了。。。 一定要和拖地机一起用，省好多事
我也想买
3000块买了一个 虚拟墙什么的都没用 感觉一般般吧 我们家一条大金毛 即使有机器人 干活还是累 楼梯上的狗毛机器人扫不了 还有就是每次订好的时间总是乱跳 经常凌晨一两点钟开始干活 吵死人 又懒得下楼把他回归原位 啊.......
不如买拖地机器人。
我买的neato，扫得比irobot干净，就是声音特别大
@一品带刀煮妇
07:21:37.0 我去，这么能干！ -------------------------- 我家就遭遇过几次…紧急喊了个阿姨用消毒液把地板擦三遍，机器人拆洗用消毒液泡
@qiuqtztl
14:52:17.0 扫地机器人的说法差别蛮大的，刚开始我也是犹豫，为什么很多人都说不好用，可是销量却又越来越高呢？ 后来逐渐了解多了才发现，不同品牌之间的功能差异很大，特别是那些便宜的品牌，智能化程度很低，在躲避障碍、脱困这些最基本的功能方面都不能顺利的完成，更不要提主动智能地去选择最佳路线完成扫地任务了。 后来接触到一个扫地机器人服务工程师，他说了一些国产扫地机器人差异的原因主要是硬件和...... -------------------------- 层主正解，一定要买国外的比较聪明。neato可以在肚皮上粘块抹布，也能顺带拖拖地
@不想做包子N
23:33:16 没人啊，秒沉了 ----------------------------- 关于扫地机器人好问题给你例出来了：
买个贵的可能就好用，用的科什么那个6.700的 经常卡住，小脏物被刷子推来推去吸不进去 不过每次都能吸不少东西，但开始得扫地拖地
今年4月商场入手，3780，irobot620，家里120坪，外婆评价很好，用了基本上不拖地。 给你个京东链接参考。
我也想买
/887517.html 刚刚忘记发链接了，非常智能，我房间电脑桌下，一堆电源线，它能不卷线，两天熟悉家里后自己规划路线，声音有点大。扫得很干净~~
@askor 33楼
17:02 想起上次有个网友说家里*** 然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门…… -----------------------------
科沃斯 天猫活动的时候买的 1000多 我觉得很有用
家里养金毛的
掉毛太厉害了 有了扫地机真的是省事不少 我是讨厌扫地了
噪音大，看电视的时候不能开，比较烦，总爱原地打转，我还是喜欢手动擦地。
@askor
17:02:55 想起上次有个网友说家里*** 然后那个扫地机器人把狗便便均匀的涂满了全屋，他家还是地暖，晚上回家一开门…… ---------------------------- 哈哈哈哈好有画面感
Vorwerk 200 最好用的，没有之一。
买了你会后悔的！买了你会后悔的！买了你会后悔的！ 嗡嗡嗡的满屋子转悠，一个地方来来反反复复，有那功夫我都扫了十间屋子了! 1500的东西，用了最多3次，现在成了我刚学会爬的儿子的玩具了，每天都爬上去玩
很好用 能吸出好多灰的 前提是你家地上死角不多
这贴好及时，最近看上一款干湿两用的，可以一边扫一边拖，有人用过吗
我这个一块抹布走天下的少妇 好想要一台啊
就是怕不好用 现在夏天铺个榻榻米睡地上，每天回家都要擦地板 太喜欢打光脚踩地板的感觉了 可是好累好麻烦 朋友用的手持式的吸尘器说是不错，才300多
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请遵守言论规则，不得违反国家法律法规当前位置 &
出处：&& 09:44:50&&&&
作者：李洋
编辑：鲲鹏[])
上周，小米米家发布了他们与生态链企业石头科技共同推出的扫地机器人，发布会上，小米公关团队肯定少不了给网友安利扫地机器人的各种高大上配置，即便它没法跑分。对于一个全新品牌而言，小米不仅告诉网友米家扫地机器人有多么优秀，在动辄5-6000元的国际大牌面前，小米依旧敢毫无遮掩的秀优越，而且还是以1699元定位的他们的第一台扫地机器人去对抗行业巨头，那么小米到底吹NB了吗？
选择扫地机器人有两大最为核心的体验需要参考，路径规划能力和清扫的性能。前者决定了它的工作效率，甚至是智商；而后者，它决定了是否能够把地扫干净。今天，我们将从一个层面为你揭晓***，下周还有清扫能力的对比带给大家。
----米家/iRobot/科沃斯参测机型简介----
首先我们简要介绍一下今天的三个主角，米家扫地机器人，小米智能家居米家品牌的第一款该类型的产品。尽管是行业里面新面孔，米家扫地机器人却已经使用上了最新的路径规划技术，它由激光测距传感器结合复杂的算法完成，是目前扫地机器人行业里少数高端产品才能搭载的技术。
除了美国品牌Neato外，国内的销量之王科沃斯也是少数掌握激光测距传感器加软件算法的扫地机器人品牌，科沃斯地宝9系目前有两款产品具备这项技术。不过因为没有找到评测机的缘故，我们使用了一台UNIBOT管家机器人替代。它的&底层&是一台支持激光传感并计算路径的扫地机器人，只不过比地宝9系额外多设计了扩展接口，可以联接智能摄像头或空气净化模块增强功能。
对比中的iRobot机型则是刚刚发布的980型，它是iRobot第一台能够规划路径的扫地机器人，可见这个技术还是非常新的。与前两台扫地机器人不同，iRobot用摄像头代替了前两者的激光传感器，配合类似的地图绘测算法达到路径规划的功能。从理论上来说，摄像头探测会受到空间、视野等条件的限制（摄像头还是在机身顶部斜向上取景），不如激光传感器能够在原地探测到与周围障碍物的距离。
道理言简意赅的说就是这么多，上述三台扫地机器人与我们以前所买到的绝大部分四处乱转的扫地机器人拥有天壤之别，夸张的说就是在陌生城市开车有和没有导航的区别。
理论讲完了，我们直接看结果吧，三款扫地机器人谁的路径规划能力更好？
----清扫用时 米家＜iRobot＜科沃斯----
在我们20平米左右的测试环境中，三台扫地机器人清扫一遍的时间分别是米家扫地机器人14分钟、iRobot980用16分钟，科沃斯UNIBOT用时18分钟，从效率上讲，米家无疑是最高的。
测试环境，20平米左右
为什么米家清扫的最快？更深层的原因肯定不是我们通过猜测臆想的，不过从三者的测试体验中我们也能看到一些工作方式的差异。先说米家扫地机器人，它给人的感觉是地图构建的非常迅速，从视频中我们能看到，在点击了开始清扫之后，米家扫地机器人原地转上一圈就开始打扫房间了，手机APP中能看到更清晰地结果。不到1分钟的时间里，米家扫地机器人已经高效率的将室内地图绘测完毕，桌椅腿都没有落下，而且它是在充电底座附近完成地图绘测的。
iRobot 980呢？这台扫地机器人的APP端并不会为你显示它的地图绘测数据，只有清扫按键而已。然而，即便是采用了摄像头识别室内场景，但其实它开始清扫房间比谁都早。以清扫视频来看，刚刚开始远程输入清扫任务后，扫地机就径直的向前移动了，以房间正中为起点先将半个房间做全覆盖的清扫。当清扫完充电底座下方的半个房间后，摄像头和扫地机算法指引它去另外半个房间做同样的类似于&弓&字型的运动。
论清扫时间来说，其实科沃斯UNIBOT与比米家扫地机器人还稍微快一些，然而在整个的单次清扫任务里，UNIBOT却成为用时最长的一台，这是因为它被地图绘测的过程大大拖延了效率。从视频中不难看出，UNIBOT在整个清扫任务中有非常明显的2段工作，开始的5分多种时间里，它在房间内不规则的行走探测室内环境（似乎在椅子腿处还有点被困住的感觉），而不是像米家扫地机器人那样在原地快速绘测地图，所以它的地图构建时间相当的长。而且，对比能够显示地图的科沃斯UNIBOT与米家扫地机器人，后者在远离房间桌椅障碍物的情况下就可以将他们识别，而走到椅子底下建地图的科沃斯UNIBOT可没展示出这个特性，甚至清扫完成后也没有让人看出地图上有椅子阻挡。
米家/iRobot/科沃斯APP中的清扫界面和地图数据（iRobot不显示地图）
科沃斯UNIBOT的第二段工作是清扫，在18分半的整个工作流程中去除头5分半，相当于13分钟就完成了整屋清洁，所以在扫地这件事上科沃斯UNIBOT被低效率且精度不高的地图绘测拖了后腿。
----局域清扫 米家路径规划更理性----
单纯比拼谁干活更快并不能看出路径规划的&智商&，为此我们截取三个扫地机重点清扫茶几的这部分工作状态来看看他们的差别。
从米家扫地机器人的视频中能够明显感知到，扫地机似乎知道房间内有一种叫做茶几的家具，它在绕圈清扫了左上角茶几腿后进入了重点清扫这个区域的动作，对茶几底部精确地&弓&字行进让人看出了理性路径规划的一面。可能有人会说，左下和右侧的两个茶几腿没有清理啊，但翻开它的清扫全流程视频会发现，清扫室内最底部的***木椅式左下茶几腿已经清扫了，而在最开始围着房间做口字形打扫时，右侧的两个茶几腿也已经完全打扫一遍了。有没有一种感觉是米家扫地机知道这三个茶几腿在之前打扫过？
iRobot在清扫茶几这里的时候又展示了一些它&随机清扫&式路径规划的特性，可以看出整段视频都是在打扫这个区域，但是偶尔它会走出茶几底部，甚至更远的时候已经走到了床边，这样的工作模式很难让人判断哪里扫过哪里被遗漏。在路径进行时，iRobot 980没有了之前的&弓&字形规划，视频中它对椅子腿的绕桩清扫更加偏爱，这是因为之前的&弓&型清扫时已经横向清理过茶几底部一部分空间。
科沃斯UNIBOT的行进方式与米家比较相似，它们都是纵向&弓&字清理房间的，然而你会看到在视频刚开始它径直穿过茶几走向沙发之后，这种&弓&字完全被沙发、茶几腿这些障碍物打破，当遇到障碍之后，似乎科沃斯UNIBOT的注意力就被分散了，于是它碰到茶几腿后在没有完全绕桩清扫的情况下从茶几外侧又进入了这个区域。之后有一个小段清扫时有些类似&弓&型行走的迹象，然而它总是能在碰到茶几腿时死啃茶几腿，但又不在像iRobot和米家那样完整的把茶几腿单次清扫一遍，有些难以捉摸。
或许每一个扫地机都在完整的10多分钟清扫时把茶几区域绝大部分空间打扫了一遍，然而在上面这三段重点清理该区域的视频中，米家对环境掌控和行进规划的能力是高于另外两台的，至少它的行走方式是可以被我们人类所理解的。其实从他们绕桩时检测茶几腿边界的时候就能看出，谁更踌躇、谁需要不断地碰撞检测茶几腿存在，谁更贴近茶几腿边界清扫，这些细节中都能判断三台扫地机器人路径规划的智商。
----清扫覆盖度对比----
各位应该看到，测试路径规划时我在房间中***椅子的底部、茶几前以及花盆旁的墙壁踢脚处撒了一些面粉，这些检测点是为了查看它们是对障碍物周边、以及延边清扫的范围，茶几前的面粉则是为了查看它们在&弓&字行走时能否将这狭长的面粉区域全部覆盖。
米家扫地机清扫结果
iRobot980清扫结果
科沃斯UNIBOT清扫结果
因为视频角度和清晰度的关系，即便原片的截图也无法特别清晰的展示它们的最终清扫效果，但可以看出，米家中心区域有些残留，墙角和椅子腿处比较干净；iRobot 980墙边残留比较明显，中心非常干净，右下角椅子腿有比较模糊的残留迹象；科沃斯UNIBOT的沿墙效果不错，中部有残留，椅子腿处的残留更明显一些。
相比而言，论覆盖区域的全面与否，米家扫地机器人应该体现出了一些优势，至少三个区域都没有完全不被清理的面粉残留，另外两台或多或少都有我之前撒放的点状面粉块。
整个测试下来大家应该能够看出三台扫地机路径规划的能力，最直观的数据是米家扫地机器人清扫时间更短、而且路径与人类思维比较像，最后相对模糊一些的视频截图中也能体现出一些覆盖范围的优势。我觉得这样就足够了，测试归测试，在1699元米家扫地机器人、3999元科沃斯UNIBOT以及5999元水货iRobot 980之间，即便性能相近都有米家的绝对优势，更何况它的路径规划表现真的非常成熟。至于清扫的洁净度呢？请期待我们下一篇的测试。
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