各的位前辈在位置控制模式时，伺服开启信号SON在运行时需要给ON信号吗我在我们厂里的一套伺服系统中发现此端子没接线，但我在伺服接线视频教程中说SON必须置ON不知昰怎么回事，还请大家跟我讲讲！
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呵呵；通过参数可以设定成内部为ON状态此时就不需要外蔀SON上接线了；
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可以运行就说明son是on的，不接线可以通过参数强制on
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通过参数设定，伺服上电即使能电机锁死。在一般的应用场合都这样干
愿消三障诸烦恼，愿得智慧真明了普愿罪障悉消除，世世常行菩萨道
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伺服电机的伺服开启信号S-ON可以采用其余方法设置ON，部分机型甚至可以设置反相信号输入
那一瞬间忽然不再想你因为去一趟漠河，走了一趟西藏逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
伺伺服控制器一般单片机给脉冲信号伺服接受的控制信号一般简单控制如下： S_ON：伺服ON，使能信号 Pulse+：正转 或Pulse:脉冲 Pulse-：反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了伺垺实际转动的角度应该参考AB相的输出脉冲的个数，这个输出值给出的是电机的实际位置按照你的描述，伺服转一圈编码器也有10000个脉冲說明电机编码器是2500线的，伺服驱动器应该有A-A，-B才对经过4倍频后电机转一圈就10000线了。son接通之后伺服就不能随意转动了，此时需要输入指令电机就会动作。<br/><br/> 所以需要2个条件同时满足电机才会动作。