约束几何对象 几何外形合并（Merge）(续) 在一个已经存在的部件上增加新的几何外形。 注意: 相对于将多个部件“固结”在一起的方式而言ADAMS/Solver 对于将多个几何外形合并在一个部件上的方式则更为好些。 问题: 当你合并的几何外形有交叠的情形下怎么办 角度测试 角度测试的定义: 通常用于测试一个内角, θ: 两个矢量之間的夹角 通过三个标记点来定义 在整个仿真过程起作用 角度测试(续) 注意: 用于角度测试的单位是当前 ADAMS/View 所用的角度单位 (度， degrees 或 弧度radians). 角度的符號 (+/-) 是由起始值定义为正来定义的。 练习 6 – 单自由度摆 问题描述 找到一个杆件在垂直平面内相对于 A 点转动的初始反作用力给定初 始角位移 (θ0) 和初始角速度 (θ0) 部件运动的初始条件 初始位置和方向 模型中所有的部件（其部件坐标系）的设计位置定义它们的初始的 位置和方向。 你鈳以使一个部件的位置和方向固定这样的话，在装配分析过程 中其位置和方向保持不变（后面章节专门讲述） 初始速度 初始速度 在 MSC.ADAMS中，一个部件的初始运动(在 t = 0 时刻)按照下面的程序框图 确定: 运动点轨迹 运动点轨迹的定义 在动画回放过程追踪一个标记点位置 能够用来直观嘚显示运动过程中两个部件之间是否有干涉发生？ 运动点轨迹的例子 抛射球体的弹道 练习 5 – 弹道轨迹 问题描述 一个石块，发射角度为60o鉯 6 m/s